roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект MobiCamera

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 26 сен 2008, 08:26

Вижу что вовнутрь, уже просто кинул компоненты на платку, не располагал еще правильно :)

А вот про корпус не тот - а какой надо? QFN-28?

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Учитывая что я всё это делаю вечером переходящим в ночь - ищутся добровольцы, которые перепроверят за мной распиновку, соответствие даташиту, разводку печатной платы и т.п. :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 26 сен 2008, 08:36

типа мы жопой ко все отвернемся? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 26 сен 2008, 09:53

Типа мы сэкономим место :) а то разъем наружу будет торчать :) а тут всё технично.

Есть одна тревожащая меня тема - как этой камерой крутить робот будет, когда она на таком нефиговом шлейфе будет сидеть или тем более на RJ-45? Надо какой-то красивый выход из ситуации придумать...

Пока придумывается сделать просто специальный урезанный сегмент шины RoboBus.RU для этого случая - всего с 4 проводками - GND,3.3V,RX,TX ну или GND,3.3V,SCL,SDA.

Добавлено спустя 23 минуты 32 секунды:
Поправка - не отдельную шину лепим под камеру, а просто на общей нашей шине делаем крайний сегмент который пойдёт до камеры состоящий из 4 проводков всего. :idea:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение Mazayac » 26 сен 2008, 10:23

=DeaD= писал(а):Типа мы сэкономим место :) а то разъем наружу будет торчать :) а тут всё технично.

На всякий случай скажу: если LU1T516-43 поставить разъемной частью внутрь платы, то штекер в него воткнешь один раз - и больше не вытащишь :lol: Стопорный язычок на RG-45 оказывается спрятанным напрочь :)

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
=DeaD= писал(а):Есть одна тревожащая меня тема - как этой камерой крутить робот будет, когда она на таком нефиговом шлейфе будет сидеть или тем более на RJ-45?

Для RG-45 есть многожильные патч-корды.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Проект MobiCamera

Сообщение frig » 26 сен 2008, 10:24

делали бы уже тогда 2 варианта - один не поворотная камера, просто сама по себе - второй уже с приводом.
в первом случае проблему решает потребитель (если она у него возникнет) во втором случае - разработчик.

имхо выносить управление камерой за пределы контроллера камеры не есть гут. а так будет самодостаточный МОДУЛЬ. а не его часть.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Для RG-45 есть многожильные патч-корды.


я даж больше скажу -все литые патчкорды - многожильные. в этом их суть.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 26 сен 2008, 10:33

Mazayac писал(а):На всякий случай скажу: если LU1T516-43 поставить разъемной частью внутрь платы, то штекер в него воткнешь один раз - и больше не вытащишь :lol: Стопорный язычок на RG-45 оказывается спрятанным напрочь :)

Он что перевернутый? Он же вроде вверху язычок этот обычно?

frig писал(а):делали бы уже тогда 2 варианта - один не поворотная камера, просто сама по себе - второй уже с приводом.
в первом случае проблему решает потребитель (если она у него возникнет) во втором случае - разработчик.

Нафига? Если решается разным шлейфом просто?

frig писал(а):имхо выносить управление камерой за пределы контроллера камеры не есть гут. а так будет самодостаточный МОДУЛЬ. а не его часть.

Что означает эта фраза? Какое управление камерой? Крутить сервой что-ли?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 26 сен 2008, 10:37

я конечно наглый, не скромный и всё такое...
но сюда сам бог велел еще два разъемчика под две сервы вывести... :oops:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение frig » 26 сен 2008, 10:45

Нафига? Если решается разным шлейфом просто?


к камере если не нужен будет привод - то тогда и шлейфик никакой странный не нужен, а если нужен - то это должно решать на приводе и все равно наружу шлейфик никакой странный не нужен..

Что означает эта фраза? Какое управление камерой? Крутить сервой что-ли?


ага. крутить сервой. или сервами, если их 2. если это сделать на модуле камеры - то управление камерой будет от головного модуля прозрачным. камеру туда - камеру сюда. а как оно там что - мало кого будет волновать. а так получается что камера отдельно а вертеть ей надо в другом месте...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 26 сен 2008, 11:11

поправочка!!!

рекоммендуемый нам LU1T516-43-LF на складе в ЭФО отсутсвует
есть только LU1T041X-43-LF по 3 бакса в количестве 2350шт.

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
только я никак ДШ на него не найду...

Добавлено спустя 3 минуты 30 секунд:
Во! нашел.

Разъем RJ-45 + трансформатор в одном корпусе + светодиоды, RoHS (производитель BOTHHAND). Замена RD1-125BAG1A. Поддерживает функцию Auto-MDI/MDIX (распознавание полярности подключения кабеля)


а ДШ на RD1-125BAG1A вот
RD1-125BAG1A(XA).pdf
(185.35 КиБ) Скачиваний: 35
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 26 сен 2008, 11:12

Я подумаю над вашим предложением :) просто меня смущают вопросы питания модуля - для серв явно надо 5В юзать с шины. Да и выходов у Мега128 осталось не так много... в общем вечером гляну в EAGLE чего получается. Но уже очевидно, что модуль нифига не простой в изготовлении будет, только промышленным способом его делать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение Mazayac » 26 сен 2008, 13:02

=DeaD= писал(а):Он же вроде вверху язычок этот обычно?

У LU1T516 и RD1-125BAG1A язычок внизу.

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
EdGull писал(а):рекомендуемый нам LU1T516-43-LF на складе в ЭФО отсутствует

Вот ведь, три месяца назад брал - было 2.000(!) штук, вот цитата из переписки:
Даю цены на LU1T516-43-LF
- от 1 до 49шт $2.9
- от 50 до 199шт $2.7
- от 200 до 499шт $2.55

На складе их около 2000шт, еще примерно столько же везем.
Эта позиция постоянно есть в больших количествах, правда, ее так же
много и постоянно берут
, поэтому наши продавцы держат ее в своих
резервах. Мы сейчас зарезервировали под себя 400шт, если у Вас
более-менее прогнозируемый спрос на эту позицию, лучше сообщите мне об
этом, чтобы не было проблем со сроком поставки (срок поставки от
Bothhand 2-3 месяца).
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 26 сен 2008, 13:05

Есть кто жесткий спец по езернету? Тут у этих разъемов обоих трансформатор на TX 1:1, а в даташите на СР2201 указан трансформатор 1:2.5 - это вообще работать будет? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение Mazayac » 26 сен 2008, 13:51

Оба-на. Не будет работать.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 26 сен 2008, 13:57

Ну вот и отлично, что заметили это на стадии проектирования :oops:

Добавлено спустя 26 секунд:
Выход - Ставим внешний трансформатор и не выпендриваемся?

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
В порядке жесткого стёба - купить разъемов с трансформатором 1:1 внутри, разобрать и перемотать на 1:2.5 :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение frig » 26 сен 2008, 14:15

работать то оно может и будет.. вопрос в расстоянии и стабильности.

некоторые на биметаллической витухе поднимают линки на 150-170 метров и ничего :-)
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter