roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект MobiCamera

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Проект MobiCamera

Сообщение frig » 24 сен 2008, 16:41

По поводу единой шины данных камеры и езернет-контроллера - тут есть вероятность, что камере нельзя сказать помолчать малость по этой шине, чтобы поработать с езернет-контроллером в тишине :)


а эзернет контроллер сразу в сеть выплевывает IP? нет? а какая ж она тогда ip камера, если там не ip а голый эзернет?

вообще передача видео по сети дело не особо приятное. надо держать буффер.. чем он больше, тем стабильней работает, но с большей задержкой.

поставить еще ARM на борт - убрать память и жать JPG\MPEG на лету :)

и звук еще тут же жать и тут же слать.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Проект MobiCamera

Сообщение Myp » 24 сен 2008, 16:42

Плюс простенький вебсервер на арм прицепить
чтоб номано с вебинтерфейса рулить камерой и настройками

самая лоховская мегапиксельная камера IP стоит больше 6 штук
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 24 сен 2008, 18:54

По поводу единой шины данных камеры и езернет-контроллера - тут есть вероятность, что камере нельзя сказать помолчать малость по этой шине, чтобы поработать с езернет-контроллером в тишине

а что, чипселект на камере уже отменили???
Заняться изготовлением дешевых IP-камер? поставить еще ARM на борт - убрать память и жать JPGMPEG на лету

если пойдет, это будет следующим шагом...

Добавлено спустя 1 час 35 минут 43 секунды:
и так, схема СР2201 и меги644

2201.PNG


uIP_Crumb644-Net_V1.1.zip
исходники
(139.84 КиБ) Скачиваний: 15


http://www.chip45.com/index.pl?page=Cru ... ad&lang=en
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 24 сен 2008, 21:35

Переразвел мегу + внешнюю память, вроде плотнее сажать уже некуда микры.
Вложения
MobiCam-AVR128+ExtRAM.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 24 сен 2008, 21:44

1. развинь немножко логику и память, визуальный контроль улучшится при производстве
2. а чё эт у тебя кондеры на обратной стороне???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 24 сен 2008, 22:08

1. Раздвинул.
2. Конденсаторы под МК - 1 лишний, 1 питание МК, 1 фильтр для ресета и еще один - это не конденсатор, а резистор подтягивающий для ресета.
Вложения
MobiCam-AVR128+ExtRAM.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 24 сен 2008, 22:12

2. вопрос был нафига с обратной стороны???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 24 сен 2008, 22:16

Вот картовод мы будем припаивать с обратной стороны, а конденсаторы нет? :) Я еще их пока не подцепил. Но рекомендацию принял к сведению, постараюсь на той стороне ничего не оставлять. Для удобства производства и монтажа.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 24 сен 2008, 22:47

припаять ОДИН можно сказать штыревой картридер это тебе не 20 СМД рассыпухи припаять!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 24 сен 2008, 22:56

Нашел вроде красивое расположение компонент
Вложения
MobiCam.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 24 сен 2008, 23:03

только опять камеру раком развернул... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 24 сен 2008, 23:07

Блин! Вот я туплю! Еще в прошлый раз забыл что камера то у нас не квадратное изображение даёт...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение Mazayac » 24 сен 2008, 23:13

EdGull писал(а):припаять ОДИН можно сказать штыревой картридер это тебе не 20 СМД рассыпухи припаять!!!

Если паять ручками - тогда конечно нормально, а если автоматом - тогда понеслось: оплата шаблонов и подготовки к производству на вторую сторону платы, желательное наличие шелкографии на второй стороне, увеличение общей стоимости монтажа на 20% и т.п. :(
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 25 сен 2008, 08:35

Я вот думаю:
1. Какие размер модуля нам нужны в максимуме?
2. Где лучше располагать камеру? (мне пока кажется, что посередине и вверху модуля желательно)

Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
2EdGull: Слушай, точно сюда лепим CP2201 с катушками и разъемом RJ-45? Может ну его нафиг и сделаем пока отдельную платку езернета, которая в RoboBus втыкается? Хотя конечно скорость упадёт значительно - не будет 8-битной шины. :unknown: Я просто за размеры платы волнуюсь :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 25 сен 2008, 08:47

1. не критично
2. вертикально вверху модуля. не забывай, что на плате будет только сам разъем, камера будет болтаться на шлейфе.
3. CP2201 с катушками и разъемом RJ-45 лепим точно! здались тебе эти размеры??? разъем вывешивает на борт платы. транс попробую найти внутри разъема.

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
за то такой модуль сможет выполнять кучу функций!!!
1. модуль видекамеры
2. самостоятельный т.е. вне робота вэб-сервер
3. вэбкамера
4. мост уарт(и2ц)-эзернет. тогда мы сможем вай-фай на борт робота подтянуть.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter