roboforum.ru

По поводу единой шины данных камеры и езернет-контроллера - тут есть вероятность, что камере нельзя сказать помолчать малость по этой шине, чтобы поработать с езернет-контроллером в тишине

а эзернет контроллер сразу в сеть выплевывает IP? нет? а какая ж она тогда ip камера, если там не ip а голый эзернет?

вообще передача видео по сети дело не особо приятное. надо держать буффер.. чем он больше, тем стабильней работает, но с большей задержкой.

поставить еще ARM на борт - убрать память и жать JPG\MPEG на лету

и звук еще тут же жать и тут же слать.

Плюс простенький вебсервер на арм прицепить
чтоб номано с вебинтерфейса рулить камерой и настройками

самая лоховская мегапиксельная камера IP стоит больше 6 штук

По поводу единой шины данных камеры и езернет-контроллера - тут есть вероятность, что камере нельзя сказать помолчать малость по этой шине, чтобы поработать с езернет-контроллером в тишине

а что, чипселект на камере уже отменили???

Заняться изготовлением дешевых IP-камер? поставить еще ARM на борт - убрать память и жать JPGMPEG на лету

если пойдет, это будет следующим шагом...

Добавлено спустя 1 час 35 минут 43 секунды:
и так, схема СР2201 и меги644





http://www.chip45.com/index.pl?page=Cru ... ad&lang=en

Переразвел мегу + внешнюю память, вроде плотнее сажать уже некуда микры.

1. развинь немножко логику и память, визуальный контроль улучшится при производстве
2. а чё эт у тебя кондеры на обратной стороне???

1. Раздвинул.
2. Конденсаторы под МК - 1 лишний, 1 питание МК, 1 фильтр для ресета и еще один - это не конденсатор, а резистор подтягивающий для ресета.

2. вопрос был нафига с обратной стороны???

Вот картовод мы будем припаивать с обратной стороны, а конденсаторы нет? Я еще их пока не подцепил. Но рекомендацию принял к сведению, постараюсь на той стороне ничего не оставлять. Для удобства производства и монтажа.

припаять ОДИН можно сказать штыревой картридер это тебе не 20 СМД рассыпухи припаять!!!

Нашел вроде красивое расположение компонент

только опять камеру раком развернул...

Блин! Вот я туплю! Еще в прошлый раз забыл что камера то у нас не квадратное изображение даёт...

EdGull писал(а):припаять ОДИН можно сказать штыревой картридер это тебе не 20 СМД рассыпухи припаять!!!

Если паять ручками - тогда конечно нормально, а если автоматом - тогда понеслось: оплата шаблонов и подготовки к производству на вторую сторону платы, желательное наличие шелкографии на второй стороне, увеличение общей стоимости монтажа на 20% и т.п.

Я вот думаю:
1. Какие размер модуля нам нужны в максимуме?
2. Где лучше располагать камеру? (мне пока кажется, что посередине и вверху модуля желательно)

Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
2EdGull: Слушай, точно сюда лепим CP2201 с катушками и разъемом RJ-45? Может ну его нафиг и сделаем пока отдельную платку езернета, которая в RoboBus втыкается? Хотя конечно скорость упадёт значительно - не будет 8-битной шины. Я просто за размеры платы волнуюсь

1. не критично
2. вертикально вверху модуля. не забывай, что на плате будет только сам разъем, камера будет болтаться на шлейфе.
3. CP2201 с катушками и разъемом RJ-45 лепим точно! здались тебе эти размеры??? разъем вывешивает на борт платы. транс попробую найти внутри разъема.

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
за то такой модуль сможет выполнять кучу функций!!!
1. модуль видекамеры
2. самостоятельный т.е. вне робота вэб-сервер
3. вэбкамера
4. мост уарт(и2ц)-эзернет. тогда мы сможем вай-фай на борт робота подтянуть.