roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ориентация на звук!

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 21:06

ах да
нуно же ещё хорошую стабилизацию питания делать
чтоб калибровка не сбивалась...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение -= Александр =- » 28 янв 2008, 22:05

А если б еще робот мог подъехать и сменить/подзарядить акб маяка - так вообще супер будет! :ROFL:
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 22:21

а запросто
ставим в маяк схему индуктивной зарядки
а на роботе уже такая будет(эксперименты можно посмотреть в соотв теме)

за пару тройку заходов я думаю можно будет подзарядить маяк...


можно будет устраивать "санитарный день"
когда робот тупо ездит по маршруту зарядка - маяк и заряжает

правда акки на роботе быстрее умрут...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение lebaon » 30 янв 2008, 20:36

ну и что, что быстрее умрут? сгоняет на зарядку, вот и все :)
кстати, уже энергию научились далеко передавать
http://www.sciencemag.org/cgi/content/full/317/5834/83

и не сложно, вроде :roll:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Ориентация на звук!

Сообщение -= Александр =- » 31 янв 2008, 03:16

В теории и ядерный реактор устроен куда проще микроволновки... :wink:
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 31 янв 2008, 14:46

и так новая идея основанная на УЗ.
первая аксиома - большая точность нам не нужна.
вторая аксиома - всё должно быть предельно просто и дешево.

у 99% народа в центре комнаты висит люстра (или просто лампочка), и обычно там есть электричество которое ненужно подводить. :D

Боту в темечко впердоливаем ИК-светодиод и УЗ-приемник.
В люстру крячим маяк состоящий из ТСОПа и УЗ-передатчика.

Бот по RC5 в потолок шлет ИК-пакет, база №1 отзовись.
Если маяк видит (а ему сложно будет не увидеть :D ) то оно тут же отвечает пакетом УЗ.
Зная время реакции маяка на ответ, высчитываем растояние до него.
Если минимальное растояние до маяка, то значит мы в центре конкретной комнаты. И соответсвеннообнуляем энкодеры. Вуаля...

А дальше по энкодерам и ИК или УЗ бамперам.... :D

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
Мне для 2-х комнатной квартиры понадобится всего 4 маяка!!!
Мало того, близко к проемам мы будем видеть 2 а то и 3 маяка!!!

Добавлено спустя 41 минуту 42 секунды:
а еще можно на люстре разнести ДВА УЗ передатчика на ОДНОМ маяке, тогда мы будем знать направление.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 31 янв 2008, 17:27

а я не полезу в свою люстру
я и так заипался её вешать
и трогать ближайшие пару лет я её не буду
в лучшем случае согласен на магнитик приделать маяк
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Digit » 31 янв 2008, 17:45

...а если у меня люстра в виде стеклянной полусферы? Или если ее у меня вообще нет, а одни точечные источники по периметру комнаты да пара торшеров?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 31 янв 2008, 17:53

это вобще чото из области фантастики
или навено какието военные разработки

ориентирование подвижного аппара для уничтожения противника
по спутнику с помошью наземных баз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Digit » 31 янв 2008, 17:57

Мур, ты о чем вообще?
У меня реально в одной комнате люстра стеклянная, матовая, в виде примерно 1/4 сферы.
А в другой комнате у меня точечные источники (галогенки), но не в центре, а по краю, фигурно. И источники рассеянного света по периметру...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 31 янв 2008, 17:59

это я так...
о мировом господстве...



а вобще да
вариант с люстрой не айс
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение -= Александр =- » 31 янв 2008, 19:26

Да и погрешность будет неимоверная. По земле +-метр до люстры +-пара см...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение rig » 02 фев 2008, 09:14

если
EdGull писал(а):первая аксиома - большая точность нам не нужна.
вторая аксиома - всё должно быть предельно просто и дешево.

то маяк должнен подсказывать роботу какие то отправные точки
к примеру дверной проем, зарядку.
может быть даже карту местности. зашел в комнату - получил карту, перешел в другую получил другую карту.
неполохо б было режим самообучения робота и маяка.
к примеру пустой робот и маяк
робот осваивает комнату, накопленные данные посылаются на маяк, ушел из комнаты карту можно забыть. изменилась обстановка в помещении - карта обновилась в маяке .
пара роботов изучит всю местность, и будет поддерживать в актуальном состоянии карты, вот так.
Думается должны быть учстки с видимостью хотябы 2х маяков одновременно, чтоб можно было между комнатами идти "на свет".
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 02 фев 2008, 09:20

в таком случае маяки очень дорогими получатся
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение rig » 02 фев 2008, 09:45

а что там доргого? дополнительная память маяку и только, и то сомнительно.
еще разовью идею: если маяки смогут видеть друг друга и обмениватсья каким нибудь способом хоть по цепочке
Код: Выделить всёРазвернуть
база/зарядка
|
М1-М2-М3
    |
   М4-М5

(при условии у маяка должен быть хотябы один сосед на связи) можно получать текущие координаты робота в квартире, да и всю карту местности.
если разрешение 10х10см а комната 3х4м надо 30*40=1200бит=150 байт. ЕЕПРОМ хватит, уменьшив разрешение впишемся в еепром тиньки. дополнительные затраты только на ИК обмен.
если уж совсем оборзеть и заставить маяки транслировать команды RC5 по всей квартире то можно из дальней комнаты управлять громкостью телевизора :roll:
или позвать робота к себе 8)

вопрос. можно ли сделать уголковый отражатель для ИК излучения ??
тока не знаю зачем, хотя если еще ультразвук присутствует, стрельнул ИК получил свой же сигнал, проверил УЗом- помехи нет значит это ориентир.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter