roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ориентация на звук!

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 05 фев 2008, 15:44

We were extremely disappointed that we were unable to get our triangulation scheme working.



:D :D :D


короче у них в итоге получилось тока опредлять в каком примерно квадрате источник звука

а триангуляция неработала

потому как мега 32 нифига не улавливает разницу во времени от разных микрофонов

короче мега тормозит =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2008, 18:09

Myp писал(а):
We were extremely disappointed that we were unable to get our triangulation scheme working.

короче у них в итоге получилось тока опредлять в каком примерно квадрате источник звука
а триангуляция неработала
потому как мега 32 нифига не улавливает разницу во времени от разных микрофонов
короче мега тормозит =)

Не понял. Скорость звука 340м/с, это для точности 1см расстояния нужно частоту дискретизации 1/34000 = 34КГц, а у Меги8 целых 16МГц, как они не смогли это измерять из-за медленной меги8????? им что на измерение нескольких источников звука 450 операций мало чтоли???? И с чего вдруг сонар тогда работает и всё ему хватает скорости?

Может просто ребята неудачники? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 05 фев 2008, 18:21

не
там видимо фишка в том что микрофоны находятся примерно на одном радиусе от источника звука

и при перемещении источника дельта расстояния слишком мала
тоесть 20 мкс на одном и 22 мкс на другом микрофоне, разницу в фронтах сигналов трудно уловить

если 5 сигналов у которых фронты почти совпадают приходят в одну мегу...хз как там мерять эти мизерные задержки фронтов


почитай сам может у них там подробней гдето написано
я так бегло прочитал не вдаваясь в технические детали
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2008, 20:30

Myp писал(а):почитай сам может у них там подробней гдето написано
я так бегло прочитал не вдаваясь в технические детали

Да полная фигня - при точности расстояний 1см (это надо всего 34КГц частоту ловить) можно с точностью так же 1 см своё место определять. Либо им шумы мешали, либо звук не смогли распознавать либо модулировать, либо просто неудачники :)

Добавлено спустя 11 минут 9 секунд:
И вообще на кой они полезли в триангуляцию и системы уравнений, когда с одним микрофоном не отладили определение расстояний? Типа двигатель еще не проверили, а уже автомобиль собрали под него.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 05 фев 2008, 22:15

ну там собсно никто и не говорил что в этом универе тока умные перцы учатся =)))
дураков везде полно

Добавлено спустя 1 час 42 минуты 30 секунд:
http://instruct1.cit.cornell.edu/course ... /index.htm


вот ещё проект
тоже сонар
стоимость копейки...


короче нуно делать начинать хоть чтото и прекращать обсуждать



приедут платы куплюв магазе детальки и начну
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Digit » 07 фев 2008, 13:21

Отделил сообщения по ультразвуку в соответствующую тему: Ультразвук.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Ориентация на звук!

Сообщение nest » 19 июл 2009, 05:32

лучше бы на форуме разделы переделали, укакаешься, пока нужную тему найдёшь.
(сделайте раздел "сенсоры")

теперь в тему: пассивная локация (lang: DE)

Изображение

фигня позволяет определить направление на источник звука.
всё простое и с кучей "...да, но...".
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Ориентация на звук!

Сообщение blindman » 19 июл 2009, 07:02

Ничего нового. Стандартная схема - определение разности расстояний по задержке, с помощью взаимокорреляции. Все эти "да, но" на форуме не раз обсуждались
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение executer » 19 июл 2009, 11:06

а почему время задержки между микрофонами аппаратно не определять? попробую набросать схемку в микрокапе - типа дифф.звенья после ОУ - на схему сравнения и на интегратор - который и будет время мерять?
Ведь если объект находится на расстоянии 4 метра в метре справа от оси микрофонов, то задержка между фронтами будет около 140 мкс. за это время нужно сделать как минимум 4 измерения (это если сильно повезет, на самом деле нужно в несколько раз больше), т.е. на каждый цикл АЦП всего около 30 мкс остается а в даташете на среднепотолочную мегу написано "13 - 260 µs Conversion Time" - т.е. в самых багоприятных условиях скорости АЦП не хватит, или я чегото недопонимаю?
Вложения
.JPG
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Ориентация на звук!

Сообщение blindman » 19 июл 2009, 11:26

С непрерывным звуком такое не прокатит - нету там фронтов
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение executer » 19 июл 2009, 11:38

конечно непрокатит. но тут же вся тема про импульсные сигналы. какие есть идеи по непрерывному звуку? Сделать слепок человеческого уха и микрофон туда всунуть и по уровню сигнала определять?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Ориентация на звук!

Сообщение blindman » 19 июл 2009, 11:52

Идеи... Вы хочете песен? Их есть у меня :)

Наверно уже 18-раз даю ссылку: http://www.convict.lu/htm/rob/phase_detection.htm
И на форуме
viewtopic.php?f=35&t=5936
viewtopic.php?f=35&t=4972
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter