roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ориентация на звук!

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 02 фев 2008, 09:52

практика показала что стандартными средствами ИК мы не может пределять дистанцию до базы.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение rig » 02 фев 2008, 09:56

собственно дистанция и не нужна, нужно направление, чтоб не заблудитца. дистанцию можно посчитать при условии, что все углы обхожены.
у робота своя "голова " на плечах - маяки только чтоб облегчить дорогу, как указатели.

чтото от фильма матрица похоже прет из меня.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 02 фев 2008, 10:00

вообще-то... очень-очень давно... в самом начале... так и задумывалось... :D
только вот практика.... мать ее... надо всё проверять практикой...
а мне некогда и миниботов собирать отправлять и идею с маяками проверять...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение rig » 02 фев 2008, 10:10

идея то понятна, в начале развивалась идея "половых" маяков. я тут чертил кое что, один фиг для комнаты после игр моего ребенка это не годится.
а вот с подвесными както ближе.
EdGull писал(а):а мне некогда идею с маяками проверять..

всем некогда, а просто поговорить ;)
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 05 фев 2008, 12:33

Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Digit » 05 фев 2008, 12:49

:shock: АФИГЕТЬ! :good: :Yahoo!:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 05 фев 2008, 14:07

всё уже придумано до нас...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2008, 14:15


А чего там сильно интересного? Вот если бы там ультразвук был :) Или переделка под ультразвук - ничего сложного? А то формулы для триангуляции я и сам могу накидать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 05 фев 2008, 14:18

ну так ставим по углам команты маяки с микрофонами
на боте ставим динамик
и определяем его положение
без всяких там УЗ
у меня микрофонов как грязи хотя они и так копеешные
с динамиками тажа фигня
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2008, 14:45

EdGull писал(а):ну так ставим по углам команты маяки с микрофонами

А как же помехи от звукового фона?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 05 фев 2008, 15:04

а как у него этореализованно?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2008, 15:06

EdGull писал(а):а как у него этореализованно?

У кого у них? В приведённой ссылке?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 05 фев 2008, 15:09

а чо мешает заменить обычный звук ультразвуком?
почитал

там проге пофигу что слушать
она реагирует только на появление звука и пропадание



тоесть маяк пискнул а микрофон засёк время и принял

мона заменить запросто УЗ импульсом
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 05 фев 2008, 15:17

У кого у них? В приведённой ссылке?

да
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2008, 15:32

EdGull писал(а):
У кого у них? В приведённой ссылке?

да

Так никак, написано же в итогах: "One externality that we had to deal with was caused by the noise levels in the lab. Random noises would cause the microphone circuits to trigger." и пользы от такой навигации тогда? Чихнул и робот уехал в стену :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter