roboforum.ru

практика показала что стандартными средствами ИК мы не может пределять дистанцию до базы.

собственно дистанция и не нужна, нужно направление, чтоб не заблудитца. дистанцию можно посчитать при условии, что все углы обхожены.
у робота своя "голова " на плечах - маяки только чтоб облегчить дорогу, как указатели.

чтото от фильма матрица похоже прет из меня.

вообще-то... очень-очень давно... в самом начале... так и задумывалось...
только вот практика.... мать ее... надо всё проверять практикой...
а мне некогда и миниботов собирать отправлять и идею с маяками проверять...

идея то понятна, в начале развивалась идея "половых" маяков. я тут чертил кое что, один фиг для комнаты после игр моего ребенка это не годится.
а вот с подвесными както ближе.

EdGull писал(а):а мне некогда идею с маяками проверять..

всем некогда, а просто поговорить

опаньки... а шо я нашел!...
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2007/sp369_bb226/sp369_bb226/index.htm

АФИГЕТЬ!

всё уже придумано до нас...

EdGull писал(а):опаньки... а шо я нашел!...
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2007/sp369_bb226/sp369_bb226/index.htm

А чего там сильно интересного? Вот если бы там ультразвук был Или переделка под ультразвук - ничего сложного? А то формулы для триангуляции я и сам могу накидать...

ну так ставим по углам команты маяки с микрофонами
на боте ставим динамик
и определяем его положение
без всяких там УЗ
у меня микрофонов как грязи хотя они и так копеешные
с динамиками тажа фигня

EdGull писал(а):ну так ставим по углам команты маяки с микрофонами

А как же помехи от звукового фона?

а как у него этореализованно?

EdGull писал(а):а как у него этореализованно?

У кого у них? В приведённой ссылке?

а чо мешает заменить обычный звук ультразвуком?
почитал

там проге пофигу что слушать
она реагирует только на появление звука и пропадание



тоесть маяк пискнул а микрофон засёк время и принял

мона заменить запросто УЗ импульсом

У кого у них? В приведённой ссылке?

да

EdGull писал(а):

У кого у них? В приведённой ссылке?

да

Так никак, написано же в итогах: "One externality that we had to deal with was caused by the noise levels in the lab. Random noises would cause the microphone circuits to trigger." и пользы от такой навигации тогда? Чихнул и робот уехал в стену