roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Ориентация на звук!

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 15:55

=DeaD= писал(а):А чем UART не устраивает на экстремально-низких скоростях? :crazy:


ну глупенький он
ему на пальцах нуно всё объяснять


тут имелось в виду
что почему бы не соединить ножку микроконтроллера Tx с УЗ передатчиком
а ножку контроллера Rx соединить с приёмником
главное чтоб там уровни были подходящие шоп не попалить

а данные передавать с пом обычного усарта print "1"

проект сконфигурить на минимальную скорость усарта
и постепенно увеличивая её определить макс возможную скорость
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 28 янв 2008, 15:57

не... ну я конечно тупой... но не настолько же.... :D
ты вот мне объясни, с каких это пор уарты у нас стали модулироваными 40кгц??? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 15:59

так у тебя же там схема готовая
разве она 40 кГц самостоятельно не модулирует???
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 28 янв 2008, 16:06

схема это схема, а не готовое устройство.
эту схему надо с начала чем-то запрограммить...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 16:12

ну тыж сказал у тя передатчик и приёмник а не просто капсюли

вот я и решил что там ужо всё самое скучное сделано...


тода тебе нуно делать шим на 40кГц и этим шимом рулить питанием для передатчика
а уже сигналом, с усарта рулить
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 28 янв 2008, 16:17

а с интерфиренцией что будем делать и прочими помехами нами же сформированными?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 16:25

героически плюём на них

всё равно ничо не сможем сделать...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 28 янв 2008, 16:39

тогда получается что мы не можем передать следующий бит пока не затухнет текущий.
а это далеко не 300 бод.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение -= Александр =- » 28 янв 2008, 17:52

Первый эксперимент такой: плюем из передатчика пачку модулированных импульсов, а в приемнике ее считаем. Так можно будет понять на какой скорости можно гонять данные. Надо будет эту конструкцию в разных условиях испытать. А там уже видно будет - и формат передачи и кодирование можно будет придумать.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 28 янв 2008, 19:34

я буду делать так.
на боте ставим УЗ-передатчик и ZB-модем
на маяках ставим УЗ-приемники и ZB-модем
бот по ZB-модему передает, КРИЧУ!!!...
потом по ZB-модему спрашивает, 1 маяк, приборы?
1 маяк отвечает 39
бот спрашивает, шо 39?
а маяк ему отвечает, а шо приборы? : :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Digit » 28 янв 2008, 19:42

:ROFL: :ROFL:
Ужасть! :)


Добавлено спустя 5 минут 29 секунд:
А что по чем получается? Я так понимаю, не бюджетный вариант предполагается?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 28 янв 2008, 19:45

себестоимость комплектующих в районе 250-300р. не считая акб.
для меня приемлемо.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 28 янв 2008, 20:04

хех
пора бы уже привыкнуть что если дядька Эдгул за чтото берётся то это заранее бюджетный вариант =)


чото имхо сложно както...
зигбимодем...
я считаю нуно сбацать на маяке обычную схему радиоприёмника на 1 катушке, 1 конденсаторе и 2 транзисторах?
Вложения
DSCN2391.jpg
вот такой например...
DSCN2391.jpg (24.71 КиБ) Просмотров: 1763
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение -= Александр =- » 28 янв 2008, 20:15

Кстати да, нет смысла делать дальнобойность радио больше, чем звука. Хотя зигби оно конечно не только для этого полезно - по нему и с ПК связь и робота и маяков будет...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 28 янв 2008, 20:22

и о разряде акб они тогда например смогут пожаловаться...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 5