roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2008, 18:24

Digit писал(а):Dead, то, что ты в википедии правильно все распишешь - я не сомневаюсь :)
Я просто никак не могу раскрутить проф.Мура на признание того, что расстояние только до двух маяков ему не скажет положения робота! А он юлит :D

А это кстати размещением маяков можно решить :) если их поместить на одном плинтусе - вы будете всегда по 1 сторону от линии их соединяющей :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 24 янв 2008, 18:25

Digit писал(а):Dead, то, что ты в википедии правильно все распишешь - я не сомневаюсь :)
Я просто никак не могу раскрутить проф.Мура на признание того, что расстояние только до двух маяков ему не скажет положения робота! А он юлит :D

я говорю что нам нужен только угол между маяками и всего лишь одно расстояние!!!
мы не можем быть снаружи квартиры потому что мы там не можем быть :)
мы внутри многоугольника


а как с многоугольниками общаться это я прочитаю тов Dead
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Digit » 24 янв 2008, 18:31

Dead, квартира должна быть очень плоской, чтоб все маяки на одноv плинтусе разместить :)

2Мур
Вот рисунок внизу - если будешь работать с 2-мя маяками, то робот может быть в одном из указанных мест.
Вложения
ACDSee Pro BMP Image.JPG
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 24 янв 2008, 18:35

тоесть вначале робот просто строит паутинку из маяков и расстояний до них
потом строит многоугольник
(чтоб сразу строить правильный многоугольник можно договорится что маяк 1, 3, 7 это углы комнаты )
или строить уже потом в процессе автоматического брожения вдоль стенки


вдоль стенки мы бродить сможем, определяем 1 раз положение стенки, отъезжаем
измеряем 2 раз
и дальше движемся вдоль прямой образованной 2 точками до тех пор пока стенка не кончится или не начнётся угол

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Digit писал(а):2Мур
Вот рисунок внизу - если будешь работать с 2-мя маяками, то робот может быть в одном из указанных мест.

а вот и нет а вот и нет =) мы видим как минимум ещё 1 третий маяк =)
мы же не дураки не пользоваться маяками лишними если мы их видим =)

я имел в ивду случай когда мы кудато заехали и больше никаких маяков не видим!!!!
а в случае если мы видим тока 2 маяка логично предположить что мы находимся в какомто тупике который нам заранее известен(мы же многоугольник построили пока робот автоматически сканировал границы помещения)
и логично что мы не можем быть снаружи нашего многоугольника квартиры :)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 24 янв 2008, 19:02

пока вы тут теоретничали, я практическими иследованиями занимался...
результат, ботик жрачку нашел!!!!!!!!!!!!!!!! :Yahoo!:
http://www.minibot.ru/photo/P1130206.mp4
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 24 янв 2008, 19:03

блин
извращенец
нахрена ты в мп4 то зажал
чем я его открывать буду?


открыл
забавно


приделай из алюминевого скотча на тсоп шторку по бокам чтоб точнее работало
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Digit » 24 янв 2008, 19:07

Ура! :) Мур признал, что 2 маяка мало! :beer:

А mp4 - это жесть... EdGull тяготеет к нестандартным форматам :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 24 янв 2008, 19:12

а какой вам надо то стандарт???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Duhas » 24 янв 2008, 19:12

чем открыли ?

надо бы авишку ..
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 24 янв 2008, 19:21

Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Duhas » 24 янв 2008, 19:24

гут .. респектище
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 24 янв 2008, 19:31

вот вам в DVix более усовершенствованный код
http://www.minibot.ru/photo/P1130207_toDivX.avi
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Digit » 24 янв 2008, 19:46

За DivX - спасибо! Славно он катается.

Сноуборды - это здорово!!! :beer: Приветствую братьев по разуму! (вас же там двое похоже) :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 24 янв 2008, 19:50

пасиба... :oops:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 24 янв 2008, 23:27

придумал
ставим ИК диод чтоб светил в потолок
сверху над ним ставим зеркальный конус ровно по центру луча ИК диода
маяк светит на 360 градусов абсолютно равномерно
для установки в угол или на стену используем половинки или четвертинки от конуса!!!
маяк изготавливается из подручных средств, например обклеиванием болванки зеркальной плёнкой
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter