roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение Myp » 08 апр 2007, 20:45

Digit писал(а):Myp, перелапатил тему - так и не нашел... А казалось, что инфа была... Посему спрошу :)
Откуда такие очаровательные сервочки?!  8) Понятно, что из игрушки, а какая именно и чего стоила? (пойду искать!)
...желательно фотку  :roll: хотя бы коробки...  :)


а из мафынки игрушешной за 270 рублей
ось последней шестерёнки я взял из заднего моста длинную спицу
если насквозь протащить то можно соединить с энкодером
моторчик поставил номаный
и пришлось фрикционный механизм заклинить(такая круглая хрень на валу мотора)

я гдето тему создавал
вот нашёл
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=25960#25960


у нас  тут магазин децкий открывался
так там распродажа была 3 машинки по цене 2х
но я к тому времени уже купил...  :(
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 08 апр 2007, 22:09

Myp писал(а):да я знаю :)
ищу трубочку непрозрачную подходящего диаметра
чтоб одеть её на светики

чёто пока на глаза не попалось ничё
лучший вариант пока придумал это отрезок латунной трубки от телескопической антенны
подобрать диаметра подходящего

Фигня-с! Бери трубку термоусадояную почернее, надевай на светилку кусог нужной длинны (так, чтоб ещё и на ноги натянулось), мочи зажигалкой. Главное не расплавь и не сожги ничё.
Получается эстетично и работает карашо :wink:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 08 апр 2007, 22:47

не не катит
трубка должна быть жёсткая
чтоб луч сформировать от диода узкий
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 08 апр 2007, 23:15

Он и так совсем не широкий.
А если трубка чуть длиннее, чем морда светодиода, то после "обжарки" формируется вполне приемлимая (думается мне) дырдочка.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 09 апр 2007, 01:12

термоусадочную трубку в наших 3х радио магазинах ещё хрен достанешь
я лично не разу не наткнулся
а та которая у меня есть красного цвета и  большого диаметра=/

щас допаиваю макетку
isp разъём надо приделать
и преобразователь rs232
он зараза для поверхностного монтажа надо будет чёто придумывать.
и в принципе можно программульку зафигачивать...


надо найти ещё зарядник для свинцово-гелиевого акума надыбать...
желательно специализированный какой нить нахаляву..
и ещё надо преобразователь напряжения 5 в 9 вольт подключить для питания  камеры...
как назло я забыл куда эту коробочку сунул =/

питалово электроники обеспечивается L7805  5 вольт 1.5 ампера надеюсь 1.5 ампера хватит на питание мозга и преобразователь для камеры
ато блин ещё с питанием засада получится
камере нужно строго 9 вольт, от 6.5 она уже не кажет в цвете

ещё хрень с ИК диодами, совершенно забыл какой они марки на какое напряжение и ток
боюсь спалить их 5ю вольтами попробую вспомнить чё именно покупал =)

короче чем дальше в лес тем больше  дров
уже рук нехватает все дрова собирать
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 10 апр 2007, 21:10

почти окончательный вид  макетки
не распаяны проводки для драйвера мотороф
страшненько но работает
Вложения
DSCN2066.jpg
DSCN2065.jpg
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 15 апр 2007, 12:50

вот короче видео

иллюстрация работы моего ик радара
зелёный светодиод просто припаян паралельно выходу тсопа
чтоб мона было без приборов наблюдать что там на выходе тсопа есть

светодиод обмотан алюминиевым скотчем чтоб ограничить луч
тсоп тоже обложен этим скотчем чтоб боковую засветку убрать
Вложения
Фильм_0001.rar
(783.04 КиБ) Скачиваний: 43
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 15 апр 2007, 14:55

гыгыгыгы
я фигею дорогая редакция


ковырял тут камеру на предмет её восприимчивости к ИК диапазону
сама камера отлично его воспринимает
НО там стоит оптика с антиИК покрытием которое ИК практически не пропускает
линза там красного цвета фильтрует ИК диапазон=)))
и вместе с этим стоит ик подсветка

вобщем смех  да и только
подсвечиваем объект ИК лучами а потом старательно их фильтруем =)))
попробую может намутить другой объектив из дверного глазка который будет ик пропускать...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение maktep » 16 апр 2007, 02:36

Мур, есть гламурная идея сцарапать просветленный слой на всех линзах :)
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение Myp » 16 апр 2007, 02:56

maktep писал(а):Мур, есть гламурная идея сцарапать просветленный слой на всех линзах :)

[off]
там покрытие с внутренней стороны
а объектив из нескольких линз причём он металлический и завальцован наглухо[/off]
Последний раз редактировалось Myp 25 апр 2007, 21:31, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение SSG » 18 апр 2007, 10:13

[off]После выходных зашел, не узнал ни Мура, ни AVR123. Это че, мода такая по весне - морды лица менять? :lol: [/off]
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Myp » 24 апр 2007, 09:58

вобщем так
законопатил светики
на каждый ИК диод надел трубочку металлическую(плохо что она внутри блестящая, свет пере отражается)
отрезок от антенны телескопической подходящего диаметра
и торец тот где ноги диода торчат заплавил чёрной пластмассой наглухо
кстати регулируя температуру паяльника можно подобрать так чтобы она просто плавилась
до жидкого состояния
и даже не дымила, можно лить куда угодно=)
у тсопов спинку и бока заклеил алюминиевым скотчем

в итоге боковая засветка почти прекратилась, тсоп только немного срабатывает
подозреваю что света от 3х ИК диодов который равномерно по комнате распространяется
и отражается от стен хватает чтоб срабатывали тсопы =/
похоже придётся делать раздельное управление
тоесть посветили первым диодом, померяли тсоп
посветили вторым, померили второй тсоп и т.д.
иначе 3 светодиода светят как фары дальнего света и засвечивают вобще всё вокруг
жаль ато у меня лишниг ног не так уж и много


другая проблема что свето отражающие предметы он засекает за 30 см
а вдрызг чёрные и матовые только с 10 см начинает чувствовать
вобщем будет немного глуповатый робот =)


никак не могу собраться с мыслями и написать конечную прошивку со всеми функциями
лень чёто...
а ещё я в протеусе не нашёл тсопов =/
придётся плату разводить без тсопов а под тсопы ручками рисовать дороги...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Валерос » 24 апр 2007, 14:32

В Проте мона рисовать элементы на схеме и создавать корпуса элементов, я платы в Проте развожу... Рисовал MSP430 с 80 ногами, а у ТСОПа всего три...
Вложения
Proteus 473_rus.zip
(171.21 КиБ) Скачиваний: 25
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Myp » 25 апр 2007, 21:01

итак
продолжаем разговор


я таки покрасил корпус
пока сине чёрные тона, может куплю пару балонов цветной краски будет веселее

в принципе ничё так вышло
для первого опыта покраски неплохо=)


надо бы ещё пару полосок нарисовать
чтоб поинтересней было
а может надпись забубенить=)
Вложения
DSCN2083.jpg
видны косяки покраски
слишком слабо скотч маляртный приклеил краска подтекла
DSCN2082.jpg
в целом выглядит нормально
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 25 апр 2007, 21:14

Гы...
Помесь романского с готикой :twisted:
Мрачновато...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

cron
Mail.ru counter