roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

8)

Сообщение Myp » 17 мар 2007, 02:03

итак спешу обрадовать заскучавших читателей

карманник лежит в ящике заряжается
шасси практически готово.

при удачном стечении обстоятельств завтра попробую объеденить шасси мегу8 и кпк в единое целое.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 18 мар 2007, 02:50

обстоятельства вобщем отказались сложится как надо

USB отказывается видеть кпк

пишет неизвестное устройство и всё тут

такая же хрень была  и с блютусом но это я поборол
а вот тут никак


самое главное что порт работает в кпк, так как я перевёл его в режим бутлоадера и на usb встали дрова и кпк прошился номано
а вот в нормальном режиме не определяется

завтра попробую новую систему чистую поставить и там поэксперементировать...


блин знал бы что такой гемор будет ни в жисть бы не взялся :evil:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 18 мар 2007, 03:08

вот собсно шасси
вот сюда я планирую засунуть кпк пачку аккумов и плату управления
запарившись изобретанием велосипеда  взял жестяную коробку из под конфет, покрашу из балончика  никто и не догадаецца 8)


для испытаний пока всё приклеил термоклеем, надо бы болтиками привернуть сервы

по бокам торчат оси колёс, я туда планирую подшипнички приделать парочку

ещё нуно будет дно парочкой железных полосок укрепить ато жесть тонкая прогибаецца

а ещё надо придумать хотябы один опорный ролик, как назло нет ничего круглого под рукой.
Вложения
DSCN2040.jpg
DSCN2038.jpg
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 19 мар 2007, 22:58

в шасси заменил двигатели стрёмные  китайские на не стрёмные китайские, полутора вольтовые
напряжение на моторах  5 вольт, в 4 раза выше нормы  :twisted: но они даже не греются


динамика повысилась раза в два и шумливость во столько же уменьшилась
ковёр с ворсом 2 см ездит отлично=)

вот короче видео, http://slil.ru/24105494 одной рукой снимал другой управлял поэтому тока повороты=))) чтоб прямой ход показать обе руки надо

а ещё надо резиновым уплотнителем для дверей обмотать чтоб от ударов мебель не портилась...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Vooon » 19 мар 2007, 23:19

Myp писал(а):вот короче видео, http://slil.ru/24105494 одной рукой снимал другой управлял поэтому тока повороты=))) чтоб прямой ход показать обе руки надо

Видео лучьше залей на http://rutube.ru/ а то слил - ж о п а - скорость 0,7 кБ/сек


Myp писал(а):а ещё надо резиновым уплотнителем для дверей обмотать чтоб от ударов мебель не портилась...


А можно и тем же термоклеем сделать бортик вдоль корпуса, тоже вполне нормально будет
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Сообщение Myp » 19 мар 2007, 23:46

[off]бр, там ещё и регицца надо
нафик

а слил не жопа, слил рулит
это провайдер у вас говёный=)
у меня отовсюду качаеца на ура


вот ещё сюда сунул http://ifolder.ru/1426666

кстати  термоклеем дорого, несколько палок уйдёт
резиновым уплотнителем дешевле выйдет=)[/off]
Последний раз редактировалось Myp 25 апр 2007, 21:29, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 00:08

Жопа. Слилру - 994 байт в секунду - 30 минут :evil: А ифолдер... так и не понял, как от туда скачать :?

А про поролон я тебе уже говорил 8)
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Vooon » 20 мар 2007, 00:26

Myp писал(а):бр, там ещё и регицца надо
нафик

а слил не жопа, слил рулит
это провайдер у вас говёный=)
у меня отовсюду качаеца на ура

вот ещё сюда сунул http://ifolder.ru/1426666


за то и смотреть мона сразу не загружая всякий мусор се на винт(вы же не хотите сказать что это супердостижение :) )
да и прям на форум мона вставит (сделав небольшой мод - добавив тег [flash])

айфолдер уже лучьше - 100кБ/с, уже приятно, но до положенных 220 не дошло (с рапиды кстати и 200 лилось номано)
а слил явно перегружен, ибо не я один не могу оттуда качать что-то большое.  :evil:

(Чтоб качать с айфолдера нуна найти там справа внизу циферки цветные, и ввести в поле справа от них, жамкнуть энтер, загрузится новая страничка, в том жэе месте где были циферки будет сцилка "загрузить>")
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Сообщение Myp » 20 мар 2007, 00:52

ну незнаю
я проблем никогда не испытывал=) со скачками

у меня кстати не справа внизу а чуть правее центра и немного ниже=)

а вот мусор всякий я предпочитаю на винт скидывать, трафик всё равно тратицца так пускай уж лежит, может понадобится ещё=))или ещё посмотреть захочешь.


а теперь по теме=)

надо придумать куда и сколько поставить ик сенсоров чтоб эта банка в стены не билась. охота конечно поменьше поставить
может можно обойтись 4мя штуками? или

как вобще расположить их чтоб можно было получить максимум информации??
Вложения
ACDSee6 BMP Image.jpg
эммм ну вот както так я думаю
ACDSee6 BMP Image.jpg (11.96 КиБ) Просмотров: 809
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 28 мар 2007, 00:27

всё
добил это дурацкое шасси
добавил 2 опорные точки (2 бронзовых подшипника припаял) ато оси уже стали сквозь  жесть проедатся
добавил 2 эммм таких торчка на которые  робот опиирается когда едет(ну не балансирующий он, вот так вот, так что на 2х колёсах он заваливается)

закрепил нормально колёса на осях, следущая стадия это изготовление мозга
спринтлаяут и  кусочек текстолита должны мне в этом помочь


пока остановился на 2х сенсорах
размышляю о том как бы принимать информацию одновременно с 4х тсопов


робот будет автономный, с бортовым компьютером.
так как инфу с камеры не представляется возможным обрабатывать на борту
то будет возможность связываться с ББ и работать под управлением ББ на основании данных с бортовой камеры
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение North » 28 мар 2007, 09:06

ББ - это большой брат? :D
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Сообщение Myp » 28 мар 2007, 09:40

[off]ага
именно он
мало того что он большой, он ещё и брат
так он ещё и будет наблюдать...[/off]
Последний раз редактировалось Myp 25 апр 2007, 21:29, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 30 мар 2007, 17:39

запишу сюда ато постоянно всё передумываю. а тут не потеряется
немогу окончательно определиться с минимумом функций и наконец взятся за железо
вобщем чтоб не забыть случайно чегонить
концепция:
3х ступенчатая система. все ступени могут работать одномременно или по очереди вобщем мультифункционал робот

1 ступень. просто робот с мозгом МК случайное блуждание ориентирование на 4 бампера
2 ступень. осмысленное блуждание. использование КПК как расширение производительности мозга
3 ступень. интеллектуальный робот шпиён с блютус связью с настольным копьютером и ориентированием на распознаные образы(ака мячики и кормушка с электричесвом)


ToDo
Плата для МК которая будет в себе содержать
-сам мк с обвязкой
-рядом с мк драйверы 2х моторов привода шасси
--а также драйввер мотора управления наклоном камеры
-собсно крепление камеры с возможностью изменения угла наклона
-ну всякие там разъёмчики и тп красивости
Программа для МК которая будет содержать в себе
-процедуры общения с КПК
-процедуры управления приводом шасси
-процедура управления наклоном камеры
-желательно некоторые вариации с БТ-20
-процедура для отработки сенсоров (4 ик бампера на тсопах и хорошо бы 2 энкодера на шасси)
-обязательно процедура моргания моргалками и пищанием пищалкой =)
Программа для КПК
-общение с мозгом робота
-вычисление пути, построение траектории и тп...
Программа для ББ
-распознавание картинки, управление роботом

фуф вроде всё
можно начинать самое интересное
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 30 мар 2007, 19:31

:shock: Ваще космос какой-то... :shock:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 30 мар 2007, 19:58

[off]ага
я вот до конца не представляю всё что получится




надеюсь хоть чтото будет работат=)
щас вот буду собирать цельную прошивку
ато по отдельности много кусочков, и шим для моторов, и  уарт для обмена, и работа с тсопами
а в один кристал я ещё не пробовал всё загнать[/off]
Последний раз редактировалось Myp 25 апр 2007, 21:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9

Mail.ru counter