roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение MegaBIZON » 30 мар 2007, 20:00

самоубивис.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 04 апр 2007, 21:30

джага джага
мне приехала посылка

в чип-дипе работают одни ГОМОСЕКСУАЛИСТЫ
с каждым заказом приходится ругаться


пришла камера для робота
камера оказалась миниатюрней чем на картинках
совсем крошка=)
в комплекте всё чё надо, шнурки, 2 бп, переходничёк для питания от кроны

теперь о грустном
цветопередача.... галименькая
синий от зелёного не отличить, так что буду работать исключительно с красными объектами

приёмник в принципе номаный
но греется как кипятильник,  через 10 минут пластиковый корпус нагревается градусов до 45-50
(корпус я разобрал сразу, там внутри качественно сделанный единый блок радио приёмника и галимо спаянный блок AV)
естественно как тока он нагревается частота уплывает и он перестаёт вобще принимать в цвете...

качество холодного ресивера отличное
практически не отличить картинку напрямую из камеры по шнуру от картинки по радиоканалу на 5 метров
но через 10 минут всё накрывается так как приёмник греется...

ещё минус объектив камеры сильно приближает
тоесть если тапок сантиметров 30 отстоит от камеры в камеру кажется что он вплотную приближен к камере
придётся камеру подвешивать высоко иначе робот будет шугатся всего подряд

ещё на камере не работает подсветка
6 диодиков припаяны к плате к дорожкам но ни один не светит...
придёцца перепаивать

плюс совершенно лишний выход аудио и видео мешается проводам и разъёмами
тоже надо будет отпаять
оставить только провод питания, всё равно камера беспроводная...
Вложения
DSCN2061.jpg
разобрал блок питания
на удивление много деталей
я ему даже доверяю =)
DSCN2061.jpg (18.32 КиБ) Просмотров: 713
DSCN2060.jpg
аккумулятор для питания всех прелестей
свинцово-гелевый
помещается в ладонь и весит мало
дата выпуска 15.10.06 совсем свежак, похвально =)
DSCN2056.jpg
рулевая машинка из игрушки
найдите 3 отличия от обычной сервы =)
на этом ездит мой робот
(проводки понтовые шлейфиком)
DSCN2056.jpg (21.5 КиБ) Просмотров: 715
DSCN2059.jpg
камера
зацените рядом мой палец для масштаба
DSCN2059.jpg (17 КиБ) Просмотров: 715
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Валерос » 04 апр 2007, 23:00

Светодиоды - этож ИК подсветка (так что света обычным Муровским глазом не увидишь), ты ими на камеру посвети, для проверки работоспособности.
А ваще ты извращенец, тебе до Москвы 2 часа ходу, лучше самому съездить, чем ждать кота в мешке, я так думаю.
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Myp » 04 апр 2007, 23:20

Валерос писал(а):Светодиоды - этож ИК подсветка (так что света обычным Муровским глазом не увидишь), ты ими на камеру посвети, для проверки работоспособности.
А ваще ты извращенец, тебе до Москвы 2 часа ходу, лучше самому съездить, чем ждать кота в мешке, я так думаю.

[off]батенька
вы меня за идиота держите?:)
я сразу взял фотик и стал пялицца на светодиоды
от пульта светик моргает а эти 6 шштук нифига =/ причём я склоняюсь к мысли что это светики палёные, там пластик какойто неровный и с вкраплениями пузырьков газа.


угу 2 часа, на автобусе 4 часа потом 4 часа обратно.
плюс билет покупать туда и обратно
можно  на электричке тока это напряг
доставка по любому дешевле и проще

я этих гомосеков научу как торговлю вести
:evil:
в этот раз всего лишь 2 недели прошло с момента оплаты
и буквально 5-7 писем менеджеру

[/off]

По  теме:

попробовал поставить аккумулятор на шасси
сцепление резко улучшилось, теперь колёса шипованные  реально так гребут, не  буксуют в ворсе
и можно оставить только 1 опорный ролик
акумулятор перевешивает всего робота
так что он без проблем ездит подняв половину корпуса в воздух=)
но камера пипец скачет от вибрации, я её пока ттупо к крышке присобачил
пока робот едет нифига невозможно разобрать =))
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Валерос » 04 апр 2007, 23:40

123AVR посоветовал-бы: используй состему стабилизации изображения... 8)
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Myp » 05 апр 2007, 15:18

хм
вплотную подошёл к софтовой части
даже незнаю чтоб и придумать
писать красивую программу для лпт порта чтоб к нему подключать плату ДУ роботом или раскошелится на бт20 и подключать робота по блютусу
тут на досуге другая идея пришла, в usb втыкать тиньку2313 и ей уже управлять платой ду.


придётся пока забить
и итти писать программу для меги8
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение SSG » 05 апр 2007, 15:41

Скока за камеру отслюнявил, если не секрет?
На каком расстоянии работает?
Звук есть?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Myp » 05 апр 2007, 15:54

SSG писал(а):Скока за камеру отслюнявил, если не секрет?
На каком расстоянии работает?
Звук есть?

1400р. это вместе с ндс 18%. полный комплект вуаериста =))
дальность хз вобще через стенку метров 7-8 работает отлично(дальше в квартире не уйти)
написано что дальность 100 метров
звук есть вполне кашественный, если камера в комнате можно слушать о чём говорят
а если поставить микрофон напротив отверстия в корпусе а не запихать как попало(в моём случае он просто внутри корпуса болтается) вобще отлично будет.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 07 апр 2007, 21:08

вобщем так

разобрал  камеру сидел изучал схему
диоды припаяны вроде но не работают
куда и как идут дорожки нифига не проследить =/
придётся видимо выпаивать их из платки и нормально соединять проводками и запитывать отдельно


плюс  ещё фигня одна
питание камеры 5 вольт питание передатчика 9 вольт
крона садится за 20-30 минут до 6 вольт и камера начинает глючить, напряжения для передатчика не хватает
перестаёт показывать в цвете.

плюс ещё одна неприятность, в шнуре камеры вмонтирован преобразователь питания, чтоб получить 5 вольт.
по этом просто так нельзя подключить к питанию =/
а этот шнур с 2мя колокольчиками оч неудобный

в процессе спаивания макетка
пока обойдусь 3мя тсопами(1 диод ИК героически погиб при испытаниях)
Вложения
DSCN2064.jpg
кстати всем рекомендую
штатив для плат
крокодильчики очень крепкие платту держат станина чугуневая плату держит легко
крутицца как угодно паять просто сказка
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Vovan » 07 апр 2007, 22:00

Если не возражаете, небольшое замечание:
при таком расположении ТСОПа и СД - гарантировано прямое попадание ИК излучения от СД на датчик. Необходимо экранировать что-нибудь либо датчик либо СД (в данном случае рациональнее всего ИК СД экранировать, причём в цилиндрический экран - "кастрюля со снятой крышкой")
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Myp » 07 апр 2007, 23:05

да я знаю :)
ищу трубочку непрозрачную подходящего диаметра
чтоб одеть её на светики

чёто пока на глаза не попалось ничё
лучший вариант пока придумал это отрезок латунной трубки от телескопической антенны
подобрать диаметра подходящего
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Vovan » 08 апр 2007, 00:14

Заднюю часть СД тоже не грех закрыть, он и назад неслабо светит (на другие ТСОПы)
ЗЫ: можно взять кусок подходящего толстого изоляционного материала (не обязательно круглого сечения), просверлить в нём углубление (не отверстие) под СД, а в получившемся дне - два отверстия (ужЕ сквозных диам. 0,7) под ноги СД.  
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Myp » 08 апр 2007, 00:50

[off]хожу по квартире думаю чёбы сломать чтоб достать кусок пластика подходящей толщины :twisted: [/off]
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение XEOn8 » 08 апр 2007, 15:17

хожу по квартире думаю чёбы сломать чтоб достать кусок пластика подходящей толщины

.. старая клавиатура..
XEOn8
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 04 апр 2007, 01:38
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Киселев Станислав

Сообщение Digit » 08 апр 2007, 20:27

Myp, перелапатил тему - так и не нашел... А казалось, что инфа была... Посему спрошу :)
Откуда такие очаровательные сервочки?!  8) Понятно, что из игрушки, а какая именно и чего стоила? (пойду искать!)
...желательно фотку  :roll: хотя бы коробки...  :)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter