roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 25 янв 2007, 15:14

есть возможность приобрести сабж за 1500р.
дисплей расколот пополам работает одна половина

процессор там pxa250 400 мГц
читает sd карты памяти есть ик порт

в принципе блуждает идея использовать этот девайс в терминальном режиме в качестве мозгов. существует в природе кабель синхронизации rs232 для него


кто сталкивался с такими вещами скажи насколько реально использовать такие устройства в терминальном режиме??

в принципе дисплей не обязателен так как можно им рулить с компьютера(загружать программы и тп) типа удалённого рабочего стола. проблемма в первый раз запустить программу терминала на самом кпк

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
тема переросла в ворклог и обсуждение попутных деталей
по мере возможности постараюсь оставлять только необходимую информацию

чтоб не потерять.
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=28761#28761
по уарту принимаем команду типа  L55
и левый двигатель работает с шимом 55
Последний раз редактировалось Myp 30 апр 2007, 00:39, всего редактировалось 4 раз(а).
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 25 янв 2007, 18:30

никто не в курсе как можно засунуть в автозагрузку КПК программу не используя дисплей???
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение lebaon » 25 янв 2007, 20:05

теоретически-программатором :twisted:
практически-хз :cry:
на кпк можно линукс поставить, уж там с терминалом
проблем нет :)
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Валерос » 25 янв 2007, 21:54

Может лучше дисплей новый поставить?...
Есть прога  которая отображает дисплей КПК на мониторе компьютера, в результате можно управлять КПК без участия ённого дисплея. Я ставил себе такую, тормозит страшно, но работает..
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Myp » 26 янв 2007, 12:03

я знаю
я на своём кпк ставил
можно и по блютусу Радмином рулить
или просто через кредл картинку рабочего стола КПК видеть
кстати в обоих случаях тормозов никаких небыло=)

проблема в том что дисплей если даже найду потянет ещё тысячи на 2
а найду не факт... я чёто в яндексе пошукал под эту мадель не нашёл, узнать бы как модель дисплея называется...

можно както реестр править через шнур, в принципе если залить файлы и в автозагрузку в реестре добавить прогу, то всё ок


линух на эту хрень фиг поставишь, в принципе загрузчик под этот ровер есть, но вся периферия не поддерживается, а сам я врятли смогу заставить это работать, тем более без дисплея
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 28 янв 2007, 17:53

короче решил брать
тем более сказали что сенсорный дисплей работает но половина не  показывает так что программы устанавливать можно тыкая на экран стилусом, в слепую правда но это не проблема=)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 29 янв 2007, 22:24

короче припёр этот девайс
дисплей оказалось неработает правая половина, и сеточка трещин на рабочей части
но главное сенсорный дисплей жив


большая  проблемма
rs232 там полноценный и всё такое
дело в том что там такой ужасно мелкий разъём что я еле умудрился припаять 4 проводка чтоб к юсб подключить

видимо придётся использовать только ик порт...ато я даже не представляю как  там можно чтото распаять на разъёме

так что отправляюсь курить бамбук и обмозговывать проект робота на кпк :twisted:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Johnny Bravo » 30 янв 2007, 00:22

Myp писал(а):ужасно мелкий разъём что я еле умудрился припаять 4 проводка чтоб к юсб подключить

Дак там наверно мини- или микро-юсб!?
Кабели же есть всякие.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Myp » 30 янв 2007, 00:40

неее
там короче  25 контактный разъём шириной 1 см

я кое как отогнул там волоски из разъёма и подпаялся
но это ненадёжно, хз прям чё придумать

шнур стоит 600 рублей
но это неспортивно к кпк за 1500 покупать шнур за 600

придётся в корпусе проделать дырочку и приклеить снаружи нормальный разъём и тонюсенькие проводки в корпус....



кстати подскажите
стоит ли мучатся распаивать все пины для rs232 или обойтись Rx и Tx.
они вобще можно использовать для чегонить?
(DCD)  (DTR)  (DSR)  (RTS)  (CTS)
можно ли этими пинами управлять также как и пинами ком порта на компьютере???
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Lirzman » 30 янв 2007, 19:30

У меня rover p5, я везде искал распиновку на этот разьем но нигде не нашел. Можешь подсказать схемку, а то хотел подрубить авр через max232 но не знаю к каким контактам.
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Myp » 30 янв 2007, 23:17

Lirzman писал(а):У меня rover p5, я везде искал распиновку на этот разьем но нигде не нашел. Можешь подсказать схемку, а то хотел подрубить авр через max232 но не знаю к каким контактам.


в школу батенька
учить матчасть

у меня почему то в яндексе вторая ссылка оказалась с распиновкой

ADAP_IN 1,9
BAT_CHARGE 4,8
+5V_OUT 10
USB_P_HOST 11
USB_N_HOST 12
USB_P_DEV 13
USB_N_DEV 14
RXD 20
CTS# 18
DSR# 21
DCD# 22
TXD 16
RTS# 15
DTR# 17
RI# 19
GND 24, 25, 26

ADAP_IN - вход от адаптера, чем отличается от BAT_CHARGE незнаю. Я сам для себя закоротил (как и сделано в фирмовом кабеле синхронизации).
USB_P_DEV, USB_N_DEV - это и есть для кабеля синхронизации. Надо поднимать распиновку USB и смотреть какой конкретно куда, на память не скажу. Их там как раз 2 и тоже P и N (по центру, по краям - питание).
Так же для кабеля синхронизации пригодятся пины 24,25,26.
Общая идеология - +5 с УСБ персоналки на ADAP_IN и BAT_CHARGE. Землю с персоналки на GND. USB_P_DEV соответственно на контакт Р в УСБ компа и USB_N_DEV на контакт N в УСБ компа. Вот только в фирмовом кабеле торчат 2 каких-то мутных сопротивления между плюсом и землей. А из середки (они соединены последовательно) проводок на какой то пин. Какой непомню, но какой то питающий. Зачем - незнаю.
Кстати разьем можно взять от зарядника к сотовому LG500 (по крайней мере так было написано на разбомбленном мной). Не совсем то что надо, но лучше чем ничего.
Ну а если нужна синхронизация по COM то смотри на пины 15-22. Обозначения тоже стандартные.


вот тут http://www.roverfaq.ru есть кой чё интересное

ЗЫ
забыл дописать :lol:

данная информация о распиновке разъемов предоставляется не офцициально и без каких-либо гарантий. Используйте ее на свой страх и риск, любые повреждения не могут быть основанием для предъявления претензий
Последний раз редактировалось Myp 31 янв 2007, 00:08, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 30 янв 2007, 23:17

[off]чёрт
вот отстой
оказывается от мобилы пойдёт разъём...
а я свой уже изуродовал :twisted:[/off]
Последний раз редактировалось Myp 25 апр 2007, 21:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Lirzman » 30 янв 2007, 23:48

Спасибо, а вообще я гуглом пользуюсь:)
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение Myp » 31 янв 2007, 00:08

да хоть чем угодно
в гугле 4я ссылкапо запросу распиновка rover p5

кстати зачем max232???
там же нормальный TTL
тобишь напрямую к МК подключаецца
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Lirzman » 31 янв 2007, 00:10

кстати зачем max232???
там же нормальный TTL
тобишь напрямую к МК подключаецца

Тем лучше :D  :D  :D
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter