roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 19 мар 2008, 07:11

пока я использую для запуска 3-х фазного двигателя оригинальную плату от CD-ROMа, сам двигатель от него же. На сколько я помню, CD-ROM и HDD примерно потребляют одинакого. Вот например держу в руках HDD SeaGate, на нем написано 5V - 0.72A; 12V - 0.52A. Думаю привод так же есть. Т.е. около 1.2А, по мощности примерно 10W. много это или мало для РОБОСОСа сказать затрудняюсь.
Что касается остальных двигателей (привод колёс, вращение щётки, подъём щётки) постоянного тока пока не измерял.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 19 мар 2008, 10:12

А зачем вообще что-то измерять? Можно подумать что если ты узнаешь что твой робот сможет ездить 1 час или 20 мин это на что-то повлияет.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2008, 10:18

да правда что...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 19 мар 2008, 11:25

Я делаю робота более миниатюрнее на сколько это возможно. Самая весомая часть аккумулятор, его тоже нужно выбрать более мелкий, с другой стороны чтобы не "помер" после пяти метров движения :D
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение yak-40 » 19 мар 2008, 19:46

loid писал(а):Самая весомая часть аккумулятор

Это точно!
Master писал(а):А зачем вообще что-то измерять?

loid писал(а):чтобы не "помер" после пяти метров движения

Вот для этого то и надо знать ток потребления! Затем выбрать соответствующий аккумулятор, и зная его вес, продумать мощность двигателей и конструкцию редукторов.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 19 мар 2008, 20:07

Вот для этого то и надо знать ток потребления! Затем выбрать соответствующий аккумулятор, и зная его вес, продумать мощность двигателей и конструкцию редукторов.

Бугога, как же узнать ток потребления если моторы выбирать в самом конец?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение yak-40 » 19 мар 2008, 21:02

Master писал(а):если моторы выбирать в самом конец?

Имеются в виду маршевые моторы
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 16 апр 2008, 13:43

Собственно продолжение. Из механики осталось сделать привод поднятия/ опускания шётки и подключение драйвера 3-х фазного двигателя, которого я жду из Chip-Dip уже 2 месяца. Пока думаю что дождусь.
Вложения
16-04-08_1727.jpg
16-04-08_1726.jpg
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Duhas » 16 апр 2008, 21:55

недождешься - кричи, я думаю соорудим что нить... вопрос в том на сколько хорошо оно будет работать )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 17 апр 2008, 06:00

А почему работать не должно? Вчера доделал ёмкость для пыли, включал, пыль всасывает. Ещё нужно передний и боковые бамперы приделать, ну и конечно заняться монтажем электроники.
А по поводу заказа, то кричать уже можно сейчас начинать. Где то в форуме упоминал, что как то чип-дип "пахнен" не очень. :) При оплате посмотрел black-List, много было отзывов о плохом сервисе. Вот к примеру после того ка сделал заказ в Дипе, неделей позже заказал в другом магазине деталюшки, дак они пришли быстрее. Что Дип, что тот магазин где заказывал, по географии расположены там же.
--
По поводу маршевых моторов. Кто то сомнивался что они увезут эту "тушу". Также проверял - заезжает даже в небольшой подъём и по неровной мостности.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Duhas » 17 апр 2008, 10:10

ну закодить управление трехфазником то можно, хотя думаю геморою будет, просто в них зачастую делается еще и обратная связь, а тут уже хуже.. там у тебя какой движок то ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 17 апр 2008, 10:18

Да, обратная связь у них есть. Движок от CD-ROM. Имеется три датчика хола, вот только с ними никогда не работал. Подскажите подалуйста, как и с чем их едят. :)
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Duhas » 17 апр 2008, 11:21

я помочь не смогу наверное по ним, а что стандартного драйвера того двигателя уже нет в природе ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 17 апр 2008, 11:56

апноут для этого есть
там управляют мотором и с датчиками и без датчиков
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 17 апр 2008, 12:28

Понимаю что есть микрухи для управлением такими двигателями, как раз в чип-дипе заказал :)
Пока не пришли - химичу с AVR, и пытаюсь програмным путём запустить. Двигатель от HDD запускал таким способом (рис. 1). На точку D подключал "минус", на точки ABC - по очерёдности включал "плюс".
Тут попался под руку двигатель от cd-rom, хотел попробывать запустить его , тем более у него есть датчик холла, но пришел в ступор, как его подцеплять? (рис. 2)
Вложения
3-pin.JPG
Рис. 2
4-pin.JPG
Рис. 1
4-pin.JPG (9.97 КиБ) Просмотров: 703
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter