roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 29 фев 2008, 13:42

тогда на скока оборотов твой домашний пылесос?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 29 фев 2008, 13:50

ну...
от 7 до 10 наверно
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 29 фев 2008, 15:22

Ну вот, давно бы так, спасибо за ссылочку! По ней нешел какой микрухой можно управлять безколлекторными двигателями. Вот она tda5140а. Заказал в ЧИП-ДИПе, как придёт - буду экспериментировать. А пока... у меня готовое шасси, буду устанавливать пылесборник и механическую щётку.

EdGull, а всё же, какая в твоём пылесосе крыльчатка стоит? До жути интересно :shock: На мою похожа?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Digit » 29 фев 2008, 15:39

loid писал(а):Ну вот, давно бы так, спасибо за ссылочку!


Ну дык поиск по форуму по словам "бесколлекторник" и т.п. никто не отменял
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 29 фев 2008, 16:38

EdGull, а всё же, какая в твоём пылесосе крыльчатка стоит? До жути интересно На мою похожа?

а у тебя какая нинче крыльчатка?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 29 фев 2008, 20:38

Просто интересно, как она исполнена :)

Итак, представляю вашему вниманию шасси моего робососа. :Bravo:
Вложения
vechile2.jpg
vechile1.jpg
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 29 фев 2008, 20:43

и кто из них крыльчатка?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 01 мар 2008, 05:22

:D Тут её пока не долдно быть. Это же голое шасси. Крыльчатку вместе с бункером буду ставить немного позже, как только закончу щетку. Кстати, ездит оно вообще бесшумно :) всё из-за пасика. Преграды типа переход ковёр-пол, всякие провода, болтики - преодолевает без проблем.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Digit » 01 мар 2008, 15:44

loid писал(а):Кстати, ездит оно вообще бесшумно :) всё из-за пасика.

Я понимаю, у тебя бы напрямую с движка на колесо пассиком передача сделана была... А так пассик, а потом редуктор на шестеренках. При чем тут тогда тишина и пассик? Одной парой шестеренок больше - одной меньше... :no:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 01 мар 2008, 21:08

Да, я согласин что шестерёнка шумят, но в моём случае нет :) Дело всё в том, что самое шумное "колено" редуктора - это первое. А если оно на пасике, то шуму нет.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение MegaBIZON » 02 мар 2008, 08:32

Согласен - сам кучу раз в этом убеждался.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 14 мар 2008, 07:34

Итак, продолжение нашумевшего блокбастера РОБОСОС :)
Представляю вашему вниманию очередную стадию сборки.
Вложения
cleaner2.jpg
cleaner1.jpg
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение yak-40 » 14 мар 2008, 19:34

Насколько я понял редукторы и моторы на привод колес от СД-РОМ-а, если так, то там передаточный коэффициент маленький. Робосос будет носится как ненормальный, а он должен степенно ездить, пыль собирать. :)
И еще, щетка будет крутится, собирать мусор, это клёво придумано. А как дальше? Как мусор попадет в этот замечательный контейнер? Он же должен чем то засасываться?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-Пылесос

Сообщение MegaBIZON » 15 мар 2008, 00:32

Насколько я понял редукторы и моторы на привод колес от СД-РОМ-а, если так, то там передаточный коэффициент маленький. Робосос будет носится как ненормальный, а он должен степенно ездить, пыль собирать.

Уж наверно автор учёл этот момент, как думаешь...
Да, понижает такой редуктор не шибко, но и моторы вовсе не термоядерные - как раз и будет степенно кататься.
Другое дело, что не перегрелись бы моторчики, тушу такую таскать. И как бы не застряло это сооружение за надостатком мощности...

И еще, щетка будет крутится, собирать мусор, это клёво придумано. А как дальше? Как мусор попадет в этот замечательный контейнер? Он же должен чем то засасываться?

А щётка, как я понял, будет просто подымать грязь в воздух, после чего её уже будет исправно засасывать. А "засасывалка" пока не установлена, и подразумевается где-то сверху...

loid, я угадал?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 15 мар 2008, 07:01

По поводу редукторов: действительно они от CD-ROM, по мощности конечно они не супер, но другого более миниатюрного и мощного под руки не попалось. Если будет необходимость в большей мощности буду думать о переделки редукторов. Двигатели в принципе нормальные. Ожидаемая скорость движения РОБОСОСа 0,3 - 0,5 м/сек.

По поводу "засасывалки": она будет установлена на ёмкости для сбора пыли, прикреплённая к её крышке. Для извлечения пыли, "засасывалка" вместе с крышкой ёмкости будет открываться как капот автомобиля, ёмкость извлекаться для удаления пыли.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter