roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 07 июн 2008, 11:17

почему не проворачиваются? потому что сцепление с поверхностью ооочень хорошее. Как это сделано: колёса взяты от роликовых коньков, с них снята а-ля резина (или это был силикон, не важно) ... далее ... на колёса надеты резиновые кольца (или это ремешки) купленные в ЕвроСеть. Они очень мягкие и эластичные. Для того чтобы они не спадывали - приклеены на суперпупер клей. всё :D
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 09 июн 2008, 09:37

Имхо сильно быстро едет, не будет качественно убирать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Alex_Sor » 09 июн 2008, 13:19

Master писал(а):Имхо сильно быстро едет, не будет качественно убирать.


Согласен :)
мой карчеровский - когда убирает едет примерно 1-2см в сек.
Аватара пользователя
Alex_Sor
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 20 май 2008, 14:14
Откуда: Киев
прог. языки: ASM, C

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 09 июн 2008, 14:34

Убирать будет не скорость скорее всего :D , а всасывающее устройство. Для регулировки скорости для этого есть ШИМ, который задействовал. Это так сказать тестовый запуск.
Сейчас думаю о датчиках осязания и алгоритме движения.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 20 июн 2008, 13:23

Народ, кто врящал мотор с помощью микросхемы BA6849FP ? Пришла на днях, спаял всё по ДатаШиту - движок не разу не шелохнулся. Может феном перегрел? :oops:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 23 июн 2008, 14:54

Этавот, а бывают шуруповерты с 12 акумуляторы и сока стоят самые дешевые, а то я у нас поспрашивал, самые дешевые китайские 14В стоят почти 50 у. е.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 23 июн 2008, 15:04

как раз именно 12В и дешевые, у нас в окее есть по 870р. вроде.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 23 июн 2008, 15:11

Ну это еще куда нишло, а модель нипомнишь?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 23 июн 2008, 15:16

нет конечно, кто ж их упомнит?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 23 июн 2008, 16:57

А ты на свой пылесос от чего редактора ставил?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 24 июн 2008, 00:17

отпилил от электроотверток акб и всё, они 3.6В
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 04 окт 2008, 08:22

Чтобы не забивать голову раскручиванием шагового двигателя вот что нашел. Что скажите?
http://www.hobbycenter.by/product_info. ... cts_id=183
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 04 окт 2008, 11:08

Максимальные обороты: 12.200 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 2А
Максимальнoпотребляемый ток при зажатом вале: 10А

гыгыг
ну если ты хочешь чтобы робот пылесос летал по квартире со скоростью истребителя гоняясь за летающей пылью и насекомыми
то впуть, ставь такие парочку
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 07 окт 2008, 05:12

:lol: Не, ты наверно не так понял. :ROFL: этот движов не на редуктор а на турбину пылесоса. :D
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 07 окт 2008, 11:05

ну не лучше
присосётся к полу намертво не отодрать
или ламинат оторвёт)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter