roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение yak-40 » 16 мар 2008, 11:49

MegaBIZON писал(а):Другое дело, что не перегрелись бы моторчики, тушу такую таскать.

Они не перегреються, а просто остановятся :) Потому как чтоб хотя бы как то пыль тянуть, необходим засасывающий мотор, приличной мощности. Проверено. У меня он потребляет 1,5 Ампер при 6 вольтах. А значит соответствующий аккумулятор. Если взять аккумулятор емкостью 4 а/ч. чтоб хватало на 1,5 - 2 часа работы, весит он будет около полкило!
loid писал(а):будет открываться как капот автомобиля, ёмкость извлекаться для удаления пыли.

Нужен еще фильтр. И емкость должна быть по возможности герметичной, иначе сосать будет из щелей, а не из заборника :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 12:06

у меня движек пылесоса жрет 4.5А при 12В
а акб я ему ставлю 12В 12А
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 16 мар 2008, 14:03

Это понятно что через щели будет потеря мощности. Это я предусмотрю. Я не могу сказать сколько потребляет мой "всасыватель". Сколько может потреблять привод от компа?
На прошлом эксперименте по засасыванию шелухи от арахиса, мелких стружек и осколков пластмассы, сахара и муки прошло нормально. Это всё происходило в циклоне собственного производства. Причем засасывалось это всё лежа на поверхности, а если ещё это щёткой в воздух поднять, то должно упростить задачу. Если случится, что всё таки мощности всасывания не будет хватать, для этого нужно будет повысить скорость вращения крыльчатки. Это всё что мог "выжать" со стандартного контроллера от CD-ROM. При необходимости повышать скорость буду микросхемой TDA****** (не помню маркировку), она специально для 3-х фазных двигателей.

По поводу фильтра скажу следующее: посмотрел я не одну модель роботов-пылесосов и не обнаружил в нем не одного циклона. Циклон это конечно хорошо, но очень громоздко. В них же стоят небольшие ёмкости. Входное отверстие и выходное разного диаметра, первое больше чем второе. Благодаря этому, пыль не "должно " попадать во второе из-за меньшей тяги по отношению к первому. Но, всё же из-за всяческих завихрений поток а воздуха она может попадать во второе отверстие. Для устранения этого явления на второе отверстие достаточно поставить какую либо салфетку. Вот и всё!
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 14:55

Сколько может потреблять привод от компа?

включи последовательно со своим движком амперметр, и прийдет к тебе озарение... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 18 мар 2008, 06:15

EdGull, это была шутка да? Научи как померить силу тока у 3-х фазного движка. Я о нём говорил. :lol:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 18 мар 2008, 08:56

а где ты в компе нашел трехфазник?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Master » 18 мар 2008, 10:11

В харде наверное.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 18 мар 2008, 10:16

тогда какая проблема померить скока жрет хард?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 18 мар 2008, 11:13

включаем хард
останавливаем блины спецальной програмкой
меряем скока жрёт
запускаем блины этой же програмкой
меряем скока жрёт

разница в потреблении и будет примерно потребление мотора
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 18 мар 2008, 12:07

да можно и не отключать блины, всё равно он без электроники работать не будет.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 18 мар 2008, 12:14

ну блин там же электроника тоже ток ест


а нам нуно потребление тока мотора определить

если движок от сидирума то также

меряем без диска и меряем с диском
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 18 мар 2008, 12:19

а зачем нам чистое потребление без электроники?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 18 мар 2008, 12:20

чтоб посмотреть скока потребляет всасыватель

в пылесосе нету кэша и прочей лабуды
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Duhas » 18 мар 2008, 15:56

меряем 1 фазу и умножаем на три )))

вы тут такое нагородили :shock: :o
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение yak-40 » 18 мар 2008, 21:22

Duhas писал(а):вы тут такое нагородили

Это точно!

Достаточно померить суммарный ток потребляемый устройством.
Потому как в процентном отношении засасывающий двигатель потребляет 99% мощности. :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter