roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-Пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 18 фев 2008, 16:47

а я вот из этого собирать буду себе робота-пылесоса
Вложения
P1130497 copy.jpg
P1130497 copy.jpg (160.16 КиБ) Просмотров: 1098
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Myp » 18 фев 2008, 16:55

а чёрная хрень с красной блямбой это типа привод из шуруповёрта?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 18 фев 2008, 18:05

да, это то что осталось после обрезки шуруповертов
кстати 3,6В, для минибота то что доктор прописал :-P
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение Arsen » 18 фев 2008, 19:48

EdGull писал(а):да, это то что осталось после обрезки шуруповертов
кстати 3,6В, для минибота то что доктор прописал :-P


Доктор - это хорошо
А сколько ампер потребляет моторчик при таком напряжении?
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 18 фев 2008, 20:05

при 100% ШИМ и 3.6В 3А
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение FireFly » 18 фев 2008, 22:42

Опаньки... колись :D - модель шуруповерта, цена, гиде купить :D
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 19 фев 2008, 00:38

покупал в окее
HANDER HAS-36 цена 450р.
все шестерни металические
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 19 фев 2008, 07:45

Да,... наверно приводы хорошие, аж слюнки текут :crazy: Это просто двигатель или вместе с редуктором?
Что за контроллер такой?

Добавлено спустя 21 минуту 43 секунды:
Я вот что подумал, шуруповёрт для этого дела жалко уродывать. Ходил по Инету думал найду отдельные запчасти к нему, тот же самый редуктор с двигателем, но что то не нашел. Может кто видел? Было бы гораздо дешевле :D
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение EdGull » 19 фев 2008, 08:26

естественно с редуктором. дешевле 450р. ты вряд ли найдешь что-то стоящее.
плата МиниБота
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 19 фев 2008, 09:01

Это конечно круче, компактней и красивее, но ощутимо по карману бьёт :) А я буду продолжать делать из подручных средств. Как уже говорил, использую редуктор от CD-ROM. Завтра если найду шестерню на колёса, то шасси уже будет бегать :roll:
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 19 фев 2008, 18:33

А какая турбинка стоит внутри? Какого числа оборотов она достигает?
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 26 фев 2008, 07:13

Собрал шасси, поставил колёса и приделал редуктор. Как и думал возникла проблема с синхронным вращением колёс. Помогите решить проблему, если кто сталкивался. Можно конечно тупо резисторами подкрутить и выставить примерно точную скорость вращения. Но всё же это не то. Хотелось чтобы левое колесо знало что делает правое, т.е. если например правое наехало на небольшое припятствие (палас), левое на линолеуме. При наезжании скорость вращения правого может немного замедлится и робота естественно поведёт немного в сторону. Нужно сделать такую систему, чтобы в этом случае на правое колесо добавилось напряжение для выравнивания движения робота.

Есть одна идея, но пока не дошел умом как это воплотить в жизнь. Вспомните все проигрыватель виниловых дисков. ВОт. Там был огромный диск который вращался от двигателя по ремённой передачи. Для равномерного вращения в нём была интересная система. На оси двигателя установлен диск с отверстиями по периметру. С низу диска стоял фотоэлемент, с верху - лампочка. Для меня загадка как таким образом управлять двигателем для равномерного врещения.
Вложения
drive2.JPG
drive.JPG
drive.JPG (20.13 КиБ) Просмотров: 288
Последний раз редактировалось loid 26 фев 2008, 08:59, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение rig » 26 фев 2008, 08:10

чтото подобно стабилизатору вращения моторчика в лентопротяжке магнитофона хочется получить с помощью мк?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Робот-Пылесос

Сообщение loid » 26 фев 2008, 08:49

Можно конечно считать импульсы и в зависимости от этого увеличивать или уменьшать скорость вращения. Но в проигрывателе тех времён (1988) не было ни контролером ни прицессоров. Как это работало? ... загадка ... Не охото писать для этого код, думаю это будет слишком нагромаждено, хочется как можно проще.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Робот-Пылесос

Сообщение rig » 26 фев 2008, 09:54

если аналоговым способом то это еще сложнее.
помнитца делали лабораторку по повроту антенны в зависимости от положения задающей ручки. как это делается уже не помню. было чтото типа конструктора, с кубиками усилителей с разными способами включения, короче аналоговая вычислительная машинка. эта штука расчитывала жуткие математические значения (экстромиминум или максимум короче с интегралами и производными связано).
вот если такие ручки управления поставить на каждое колесо(своебразный энкодер), а исполнительный привод на противоположное и придумать способ задавать смещение для движения вперед назад будет то что онадо. но это, блин, так сложно!
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter