roboforum.ru

http://www.servotechnica.ru/catalog/typ ... .pl?id=139
Вообще да, была тема с магнитным энкодером, крепится на попу шаговика: https://www.kickstarter.com/projects/301805155/ustepper Магаз: https://ustepper.com/store/


https://youtu.be/1ebjdsye-PE

esisl писал(а): Но вроде шаговик будет сильно проигрывать в весовой эффективности.

Сервопривод будет тяжкий очень.

Вообще лучше когда серва может в двух режимах работать - поворачивать на заданный угол и вращать с регулируемой скоростью и направлением. А то переделывать каждый раз не удобно.
А ещё лучше когда можно ворочать на заданное число оборотов, с точностью до градуса в углах в заданный промежуток времени.
В качестве элемента обратной связи в позиционировании - переменный резистор дешевле наверное всего, но конструкцию надо изменять - изностойкость и оборотистость делать.

A dynamixel и HerkuleX вроде все изложеные хотелки исполняет? не?

Динамикселы отличаются качеством получше и цифровым интерфейсам. В остальном это таже серва с переменным резистором в качестве обратной связи.

Загорал на пляжах.
Многодумал.
Пошёл дождь и я понял!

Нужно, чтобы все сервы можно было развести одним кабелем.
Две шины силовые, остальные(сколько?) сигнальные.

Согласен.
Технически, выглядит весьма вкусно.
Хотя цены от $50 немилосердны

А что если взять обычную серву, пристыковать к ней Tiny за $1 и получить практически то же самое?
Правда вопрос надёжности останется.

Совершенно не обязательно. По-моему, по-умолчанию там схемка на эквиваленте 555

Одной замены недостаточно. Но мысль - правильная.

Как-минимум, необходимо повысить точность позиционирования и добавить контроль усилия.