roboforum.ru

В качестве рельс предполагается использовать не железнодорожные рельсы и даже не узкоколеечные. Обычный П-образный профиль уложенный на шлакоблоки вместо шпал. Поскольку колёса прорезиненные, между профилями существует небольшой зазор так, что с изменением температуры, проблем не будет.

Я бы постарался обойтись без резины. Она быстро износится.

Вес аппарата 40-50 кг. При весе 10-12 кг на колесо, ресурса резины хватит лет на 10.

Если будет тереться о швелер, то может не хватить на сезон.

Автор, а в каких программах вы делаете чертежи своего творения? Солил, компас?

esisl писал(а):Если будет тереться о швелер, то может не хватить на сезон.

Ну, колёса можно ведь сделать конструктивно так, что о швелер будут тереться металлические кольца по бокам.

На бумаге пока только электрическая схема. Делаю в программе Rusplan. Механику на глазок собираю. Как доделаю, перенесу в AutoCAD.

Вот интересно. Мотор-колесо, стоит около двухсот доляров (7400 р), а "болгарка" 1500 рябов. Причём, если брать только редуктор, то и того 550 рябов (цены сервисного центра). В общей сложности - 2200 рябов. По схеме -

Чё, троли оттролились? Сказать нечего?

Smitt&Wesson писал(а): В общей сложности - 2200 рябов. По схеме -

Если у вас есть парк станков на котором вы это все бесплатно соберете воедино и при этом ничего клинить и разваливаться не будет(что очень сомнительно), то да - каких то 2200 на колесо. Но в итоге вы получите постоянно отваливающиеся колеса, так как держатся они на 8мм валу делающем с тысячу оборотов в минуту... и это будет никому ненужный металлолом, а мотор колеса хотя бы есть шанс за пол цены кому то впарить...

Smitt&Wesson писал(а):Чё, троли оттролились? Сказать нечего?

Довольны?

предназначен для работы на открытом грунте.
...
платформа расположена на рельсах
...
у себя на садовом участке

открытый грунт это открытый грунт, рельсы никак к открытому грунту отнести нельзя, это уже строение.

вам уже писали

По поводу рельс:
Километры пашни и куски металалома в виде рельс в земле...

никто в здравом уме не будет портить плодородную почву рельсами и шлакоблоками, земля это рабочий инструмент, она должна быть читая, сегодня одно посадили завтра другое и в другом порядке.
я молчу про дачные участки где каждый см^2 ценен.

кроме того в П образные рельсы будет забиваться грязь.

проводить аналогию с паровозом неправильно, т.к. основная причина почему перевозка по рельсам выгодна заключается в том что рельсы выдерживают огромный вес, при сравнительно небольшой площади, в вашем случае это свойство ненужно

вы сразу сказали что рельсы обязаны быть и не пояснили в чём скрытый смысл их обязательного наличия.

если как решение навигации то есть более совершенные методы которые значительно дешевле чем прокладка рельс.

Болгарка ещё дешевле стоит, если брать горелые или некондицию так что можно ещё дешевле, а главный двигатель какой будет?

Рекомендую вам изучить работу в SolidWorks или Компас 3д, будут получаться хорошие презентабельные иллюстрации и чертежи
вот например колесико

Zusul86 писал(а):

Smitt&Wesson писал(а): В общей сложности - 2200 рябов. По схеме -

Если у вас есть парк станков на котором вы это все бесплатно соберете воедино и при этом ничего клинить и разваливаться не будет(что очень сомнительно), то да - каких то 2200 на колесо. Но в итоге вы получите постоянно отваливающиеся колеса, так как держатся они на 8мм валу делающем с тысячу оборотов в минуту... и это будет никому ненужный металлолом, а мотор колеса хотя бы есть шанс за пол цены кому то впарить...

То, что колёса будут отваливаться это не верно. Есть гайки с пластиковыми вставками. Они достаточно крепко держатся, даже при значительных вибрациях.

linvinus писал(а):открытый грунт это открытый грунт, рельсы никак к открытому грунту отнести нельзя, это уже строение.

вам уже писали

По поводу рельс:
Километры пашни и куски металалома в виде рельс в земле...

никто в здравом уме не будет портить плодородную почву рельсами и шлакоблоками, земля это рабочий инструмент, она должна быть читая, сегодня одно посадили завтра другое и в другом порядке.

вы сразу сказали что рельсы обязаны быть и не пояснили в чём скрытый смысл их обязательного наличия.

если как решение навигации то есть более совершенные методы которые значительно дешевле чем прокладка рельс.

Под открытым грунтом, я подразумеваю грунт не защищённый навесами, плёнкой и пр. У Вас есть дачка или приусадебный участок? Тогда Вы должны знать, что междй грядками есть дорожки на которых ничего не растёт. И чем Вам не нравится дорожка в виде рельс? Ширина такая-же, а ходить по ней не обязательно. Пусть робот выполняет свою работу. На то он и полнофункциональный. Человеку на этих грядках делать нечего.
На счёт "здравого ума" это Вы зря. Если нашелся один идиот (я), который готов оборудовать свой участок рельсами, найдутся и другие. Тут работает армейский принцип "делай как я". Если люди увидят перспективность этого направления, им будет по-боку какая ширина рельс и даже их стоимость. Представьте, на сегодняшний день, полуфантастическую картинку. Весной, вы включили робота. Задали ему программу, где чего и сколько садить, а осенью приехали и увезли уже собранный и рассортированный урожай. Разве это не здорово!

Medtech писал(а):Болгарка ещё дешевле стоит, если брать горелые или некондицию так что можно ещё дешевле, а главный двигатель какой будет?

У нас есть СЦ по ремонту Эл. инструментов. Далековато от моего ПМЖ и не по дороге но в ближайшее время собираюсь его навестить. Но за идею на счёт сгоревших болгарок спасибо. Возьму на заметку.

robovan писал(а):Рекомендую вам изучить работу в SolidWorks или Компас 3д, будут получаться хорошие презентабельные иллюстрации и чертежи
вот например колесико

Я пока механическими чертежами не занимаюсь. Рановато ещё. Конструкция очень "сырая" и не известно, сколько раз будет переделываться. А тратить время на чертежи чёрти-чего как то не хочется. Про Компас 3д я сллышал. Сын в колледже на нём чертежи делал, а вот про SolidWorks впервые слышу. Спасибо, посмотрю на досуге.

А где тотальное воплощение? Моя идея, хоть и затратная, но - реализуемая. Бла-бла-бла про Высший ИИ, это сказки. Раз, два, три. Исходим из реалий.