roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО грунта.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Smitt&Wesson » 15 июл 2016, 11:11

В качестве рельс предполагается использовать не железнодорожные рельсы и даже не узкоколеечные. Обычный П-образный профиль уложенный на шлакоблоки вместо шпал. Поскольку колёса прорезиненные, между профилями существует небольшой зазор так, что с изменением температуры, проблем не будет.
Вложения
Колесо.GIF
Колесо.GIF (1.33 КиБ) Просмотров: 366
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение esisl » 15 июл 2016, 11:45

Я бы постарался обойтись без резины. Она быстро износится.
esisl
 
Сообщения: 794
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Smitt&Wesson » 15 июл 2016, 13:38

Вес аппарата 40-50 кг. При весе 10-12 кг на колесо, ресурса резины хватит лет на 10.
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение esisl » 15 июл 2016, 13:43

Если будет тереться о швелер, то может не хватить на сезон.
esisl
 
Сообщения: 794
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение robovan » 15 июл 2016, 13:44

Автор, а в каких программах вы делаете чертежи своего творения? Солил, компас?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Smitt&Wesson » 15 июл 2016, 14:04

esisl писал(а):Если будет тереться о швелер, то может не хватить на сезон.
Ну, колёса можно ведь сделать конструктивно так, что о швелер будут тереться металлические кольца по бокам.

На бумаге пока только электрическая схема. Делаю в программе Rusplan. Механику на глазок собираю. Как доделаю, перенесу в AutoCAD.
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Smitt&Wesson » 19 июл 2016, 01:42

Вот интересно. Мотор-колесо, стоит около двухсот доляров (7400 р), а "болгарка" 1500 рябов. Причём, если брать только редуктор, то и того 550 рябов (цены сервисного центра). В общей сложности - 2200 рябов. По схеме -
Вложения
Колесо2.GIF
Колесо2.GIF (2.48 КиБ) Просмотров: 252
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Smitt&Wesson » 19 июл 2016, 15:48

Чё, троли оттролились? Сказать нечего?
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Zusul86 » 19 июл 2016, 16:44

Smitt&Wesson писал(а): В общей сложности - 2200 рябов. По схеме -

Если у вас есть парк станков на котором вы это все бесплатно соберете воедино и при этом ничего клинить и разваливаться не будет(что очень сомнительно), то да - каких то 2200 на колесо. Но в итоге вы получите постоянно отваливающиеся колеса, так как держатся они на 8мм валу делающем с тысячу оборотов в минуту... и это будет никому ненужный металлолом, а мотор колеса хотя бы есть шанс за пол цены кому то впарить...
Smitt&Wesson писал(а):Чё, троли оттролились? Сказать нечего?

Довольны? :wink:
Zusul86
 
Сообщения: 541
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение linvinus » 19 июл 2016, 16:55

предназначен для работы на открытом грунте.
...
платформа расположена на рельсах
...
у себя на садовом участке

открытый грунт это открытый грунт, рельсы никак к открытому грунту отнести нельзя, это уже строение.

вам уже писали
По поводу рельс:
Километры пашни и куски металалома в виде рельс в земле...


никто в здравом уме не будет портить плодородную почву рельсами и шлакоблоками, земля это рабочий инструмент, она должна быть читая, сегодня одно посадили завтра другое и в другом порядке.
я молчу про дачные участки где каждый см^2 ценен.

кроме того в П образные рельсы будет забиваться грязь.

проводить аналогию с паровозом неправильно, т.к. основная причина почему перевозка по рельсам выгодна заключается в том что рельсы выдерживают огромный вес, при сравнительно небольшой площади, в вашем случае это свойство ненужно

вы сразу сказали что рельсы обязаны быть и не пояснили в чём скрытый смысл их обязательного наличия.

если как решение навигации то есть более совершенные методы которые значительно дешевле чем прокладка рельс.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Medtech » 19 июл 2016, 19:11

Болгарка ещё дешевле стоит, если брать горелые или некондицию так что можно ещё дешевле, а главный двигатель какой будет?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 184
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение robovan » 19 июл 2016, 19:35

Рекомендую вам изучить работу в SolidWorks или Компас 3д, будут получаться хорошие презентабельные иллюстрации и чертежи :wink:
вот например колесико
Вложения
колесо.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Smitt&Wesson » 20 июл 2016, 09:33

Zusul86 писал(а):
Smitt&Wesson писал(а): В общей сложности - 2200 рябов. По схеме -

Если у вас есть парк станков на котором вы это все бесплатно соберете воедино и при этом ничего клинить и разваливаться не будет(что очень сомнительно), то да - каких то 2200 на колесо. Но в итоге вы получите постоянно отваливающиеся колеса, так как держатся они на 8мм валу делающем с тысячу оборотов в минуту... и это будет никому ненужный металлолом, а мотор колеса хотя бы есть шанс за пол цены кому то впарить...

То, что колёса будут отваливаться это не верно. Есть гайки с пластиковыми вставками. Они достаточно крепко держатся, даже при значительных вибрациях.

linvinus писал(а):открытый грунт это открытый грунт, рельсы никак к открытому грунту отнести нельзя, это уже строение.

вам уже писали
По поводу рельс:
Километры пашни и куски металалома в виде рельс в земле...


никто в здравом уме не будет портить плодородную почву рельсами и шлакоблоками, земля это рабочий инструмент, она должна быть читая, сегодня одно посадили завтра другое и в другом порядке.

вы сразу сказали что рельсы обязаны быть и не пояснили в чём скрытый смысл их обязательного наличия.

если как решение навигации то есть более совершенные методы которые значительно дешевле чем прокладка рельс.

Под открытым грунтом, я подразумеваю грунт не защищённый навесами, плёнкой и пр. У Вас есть дачка или приусадебный участок? Тогда Вы должны знать, что междй грядками есть дорожки на которых ничего не растёт. И чем Вам не нравится дорожка в виде рельс? Ширина такая-же, а ходить по ней не обязательно. Пусть робот выполняет свою работу. На то он и полнофункциональный. Человеку на этих грядках делать нечего.
На счёт "здравого ума" это Вы зря. Если нашелся один идиот (я), который готов оборудовать свой участок рельсами, найдутся и другие. Тут работает армейский принцип "делай как я". Если люди увидят перспективность этого направления, им будет по-боку какая ширина рельс и даже их стоимость. Представьте, на сегодняшний день, полуфантастическую картинку. Весной, вы включили робота. Задали ему программу, где чего и сколько садить, а осенью приехали и увезли уже собранный и рассортированный урожай. Разве это не здорово!

Medtech писал(а):Болгарка ещё дешевле стоит, если брать горелые или некондицию так что можно ещё дешевле, а главный двигатель какой будет?
У нас есть СЦ по ремонту Эл. инструментов. Далековато от моего ПМЖ и не по дороге но в ближайшее время собираюсь его навестить. Но за идею на счёт сгоревших болгарок спасибо. Возьму на заметку.

robovan писал(а):Рекомендую вам изучить работу в SolidWorks или Компас 3д, будут получаться хорошие презентабельные иллюстрации и чертежи :wink:
вот например колесико

Я пока механическими чертежами не занимаюсь. Рановато ещё. Конструкция очень "сырая" и не известно, сколько раз будет переделываться. А тратить время на чертежи чёрти-чего как то не хочется. Про Компас 3д я сллышал. Сын в колледже на нём чертежи делал, а вот про SolidWorks впервые слышу. Спасибо, посмотрю на досуге.
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей


Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Smitt&Wesson » 20 июл 2016, 13:43

А где тотальное воплощение? Моя идея, хоть и затратная, но - реализуемая. Бла-бла-бла про Высший ИИ, это сказки. Раз, два, три. Исходим из реалий.
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter