roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО грунта.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Petro » 09 июл 2016, 20:59

интересная тема - буду следить.
Но я пошол путем колесной тележки - тоже планирую в огороже использовать:
https://www.youtube.com/watch?v=Q2AnPoWNuo0
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Smitt&Wesson » 10 июл 2016, 08:37

Интересная конструкция. Если я правильно понял, она на аккумуляторах работает и два электродвигателя?
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Angel71 » 10 июл 2016, 11:58

Petro, не посматривали в сторону мотор-колёс? из скутеров можно надёргать мелкие недорогие (до 100$ скутер, в котором 2 мотор-колеса). чуть побольше и подороже это всякие балансеры на подобии сигвея.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Zeus » 10 июл 2016, 16:18

Как говорят многие здесь - тема интересная :)
Как хобби для дачи, огорода - вполне приемлемо, но не для "промышленных" больших площадей.
Про мощность и скорость:
Один человек с лопатой, например, за день может вскопать 2 сотки. При этом его мощность будет примерно 250Вт в час. Таким образом за неделю он вскопает 14 соток.
Берем мощный мотокультиватор и вспахиваем все за пару часов.
Зачем робот который будет ковырять землю неделю как человек?
Есть поговорка: "экономия должна быть экономной".
Если необходимо сделать какую-либо работу в отведенный срок, то без "нормальных" затрат мощности не обойтись.

По поводу рельс:
Километры пашни и куски металалома в виде рельс в земле...
Там где рельсы там и шпалы -> и даже шпалы на землю не ложат -> подготовленное основание для шпал - обычно щебенка. И все это попахивает железной дорогой.
Кстати, не задумывались, почему две рельсы (левую и правую) ложат на одну цельную шпалу? Почитайте про бесстыковой ж.д. путь. Летом в сильную жару рельсы нагреваются и расширяются и когда у вас рельса длиной 1 км, то она сильно удлиняется. и там где плохо закреплена происходит боковой выброс рельсы, соответственно ширина уже не та ии поезд едет по шпалам.
Кстати, строительство и содержание ж.д. пути довольно затратно. Обычно весной в половодье вымывает грунт, просадка пути и т.п. бывают и сходы составов.
Я уже не говорю что они все заржавеют или мужики из близ лежащей деревни им "ноги приделают".
Последний раз редактировалось Zeus 10 июл 2016, 16:35, всего редактировалось 2 раз(а).
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Petro » 10 июл 2016, 16:33

Smitt&Wesson писал(а):Интересная конструкция. Если я правильно понял, она на аккумуляторах работает и два электродвигателя?

на акумах и два эл мотора - все верно

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Angel71 писал(а):Petro, не посматривали в сторону мотор-колёс? из скутеров можно надёргать мелкие недорогие (до 100$ скутер, в котором 2 мотор-колеса). чуть побольше и подороже это всякие балансеры на подобии сигвея.

пока не смотрел - с такими колесами будет совсем другой аппарат - и трансмиссия другая и электроника тоже, пока так тестирую и катаюсь...
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Zeus » 10 июл 2016, 16:48

Есть интересное решение, может кому и пригодится.
Оно не мое, видел в каком-то старом журнале, потому делюсь просто так :)
Рисовать нет желания, попробую так пояснить.
Берется труба- вбивается вертикально в землю - это будет ось вращения.
Далее, все зависит от ширины участка, к ней на высоте 0,5-1 метра от земли, крепится горизонтальная трубчатая ферменная конструкция, например длиной 5 метров.
С другой стороны конструкция опирается на "двигательную установку" колесо (по-моему была бензопила дружба срощенная с колесом автомобильным).
Получается, что колесо едет по окружности с диаметром 10 метров.
Под колесом чуть больше его ширины бетонированное основание, так как вес конструкции приличен. Резиновая покрышка по бетону имеет хорошее сцепление, т.е. можно реализовать большую мощность без пробуксовки и пыли и грязи.
По ферменной конструкции от оси к двигательной установки перемещается "манипулятор". Можно тросом или как-то по другому.
Соответственно, при работе такой системы получаются спиралеобразные концентрические грядки, так сказать, как музыкальная пластинка увеличенных размеров (архимедову спираль можно забабахать).
Так как мы жестко привязаны к оси вращения, кол-во оборотов конструкции можно посчитать (мы же движемся плавно без рывков по ровному подготовленному основанию), нахождение манипулятора на конструкции тоже определяется, то мы можем точно и четко определить местонахождение манипулятора, т.е. мы можем точечно обрабатывать то место где что-то растет безо всякого стереозрения.
Можно даже "земляную пластинку" разбить на отдельные сектора с различными агрокультурами и за раз обрабатывать все - если конечно будет универсальный манипулятор.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Scorpio » 10 июл 2016, 17:54

Petro писал(а):на акумах и два эл мотора - все верно

Если уж рельсы, то к ним и шинку с токосъемником на 24В.
Вскапывание, вероятно, предполагает значительное усилие. Значит агрегат будет проскальзывать на рельсах при первом попавшемся корешке.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Angel71 » 10 июл 2016, 23:58

Zeus, :D не, "рельсы" используются, иногда. допустим в израиле кой где есть, при сборе урожая по ним на стульчике ездят и собирают, допустим клубнику.
Petro, в мотор-колесе нет никакой трансмиссии, на то они и мотор-колесо.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Petro » 11 июл 2016, 10:57

Angel71 писал(а):Petro, в мотор-колесе нет никакой трансмиссии, на то они и мотор-колесо.

Я про то и говорю - что в роботе все поменяется,
но еще в моем случае просто мотор-колесо ставить не эффективно - получится большая скорость (мне ее не надо)
и мало тяги (а мне надо побольше)
Petro
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 13 июн 2016, 14:48

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Angel71 » 11 июл 2016, 12:31

странное у вас представления о мотор-колёсах, их же куча разных. дело ваше.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение robovan » 12 июл 2016, 15:33

Интересно тема повернула))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Smitt&Wesson » 12 июл 2016, 18:27

Angel71 писал(а):странное у вас представления о мотор-колёсах, их же куча разных. дело ваше.
Мужики. не нужно меня костить всеми костями. Механикой, я начал заниматься
года четыре назад и то, вынужденно. По образованию я - геофизик. Был везде. В пустынях, в горах на всех морях. Хотел в экспедицию не Болбачик. Не взяли, В место меня поехал какой-то идиот из "крутых". Его папа деньку заслал. Так он там издох. Наверное, мог бы быть и я. Пронесло.
Давайте определимся.Я - Геофизик, программист, электронщик. В механике, пока, смыслю как свинья в апельсинах, но стараюсь постичь и эту науку. Теорию механических соединений я знаю. И дейдвудные валы, сейчас на подлодках работают по моим рассчётам. А вот собственными руками, за механику взялся впервые. Не обессудьте.
Краткость - сестра таланта.
Аватара пользователя
Smitt&Wesson
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 20:23
Откуда: Киров
Skype: forwardbiznes
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Angel71 » 12 июл 2016, 18:46

Smitt&Wesson, при более внимательном прочтении сообщений, можно было заметить, что то сообщение адресовалось к Petro.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение RootAdmin » 13 июл 2016, 18:44

Zeus писал(а):Есть интересное решение, может кому и пригодится.
Оно не мое, видел в каком-то старом журнале, потому делюсь просто так :)
Рисовать нет желания, попробую так пояснить.
Берется труба- вбивается вертикально в землю - это будет ось вращения.
Далее, все зависит от ширины участка, к ней на высоте 0,5-1 метра от земли, крепится горизонтальная трубчатая ферменная конструкция, например длиной 5 метров.
С другой стороны конструкция опирается на "двигательную установку" колесо (по-моему была бензопила дружба срощенная с колесом автомобильным).
Получается, что колесо едет по окружности с диаметром 10 метров.
Под колесом чуть больше его ширины бетонированное основание, так как вес конструкции приличен. Резиновая покрышка по бетону имеет хорошее сцепление, т.е. можно реализовать большую мощность без пробуксовки и пыли и грязи.
По ферменной конструкции от оси к двигательной установки перемещается "манипулятор". Можно тросом или как-то по другому.
Соответственно, при работе такой системы получаются спиралеобразные концентрические грядки, так сказать, как музыкальная пластинка увеличенных размеров (архимедову спираль можно забабахать).
Так как мы жестко привязаны к оси вращения, кол-во оборотов конструкции можно посчитать (мы же движемся плавно без рывков по ровному подготовленному основанию), нахождение манипулятора на конструкции тоже определяется, то мы можем точно и четко определить местонахождение манипулятора, т.е. мы можем точечно обрабатывать то место где что-то растет безо всякого стереозрения.
Можно даже "земляную пластинку" разбить на отдельные сектора с различными агрокультурами и за раз обрабатывать все - если конечно будет универсальный манипулятор.

Видел (тоже в журнале" слегка измененную идею. Та же ферма, но колеса с каждой стороны. И вместе с колесом - "стыковочный" узел. Трубы из земли торчат на поле в шахматном порядке, дорожки - синусоидой. Ферма катается по полю, будучи постоянно прицепленной одним стыковочным узлом к трубе, по которой подается питание и вода. Пои достижении колесом следующей трубы - стыковочный узел перецепляется на нее, другая сторона освобождается. И никаких рельс.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Аграрный робот, рельсовой конструкции, для ОТКРЫТОГО гру

Сообщение Zeus » 13 июл 2016, 21:42

Тоже тема :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter