roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение minorlogic » 14 апр 2012, 20:11

Немного офтопик, мой полет свободной мысли. Промелькнула идея вариатора. Не судите строго.
На рисунке только принципиальная схема.

"Планетарный редуктор состоит из
Красной короны
синего солнца
и Зеленого сателита.

Зеленый сателит закреплен на водиле которое держит в сборе редуктор , но не участвует в передаче нагрузки (водило не изображено на рисунке).

Внутри сателита имеется дополнительные зубья для зубчатого зацепления с Черной шестерней. Черная шестерня свободно вращается вокруг оси на которой закреплена.
Нагрузка подается на оранжевую ось вращая ее по закругленной оранжевой стрелке. Оранжевая ось толкает (через оранжевое плечо) черную шестерню которая в свою очередь передает нагрузку на зеленый сателит.

Нагрузка с черной шестерни передает сателиту вращательную и линейную нагрузку. Нагрузка передается солнцу и короне, с которых в свою очередь нагрузка собирается вторым планетарным редуктором.

Существует равновесие в котором нагрузка на солнце и корону распределяются по разному.
Черная шестерня имеет возможность перемещаться вдоль оранжевого плеча (по направлению серой двойной стрелки), чем создается управляющее воздействие.
Перемещая (плавно) черную шестерню из положения 1 в 2 и 3 мы меняем распределение нагрузки между короной и солнцем.

Имея разные передаточные числа на силовых потоках с короны и солнца, мы получаем изменение передаточного числа за счет плавного перемещения черной шестерни.

Зубчатое зацепление сателита и черной шестерни может быть выполнено бОльшего диаметра чем сам сателит (его внешнее зубчатое зацепление), если его вынести за пределы сателита. В таком исполнении могу предположить существование нейтральной скорости и реверса.

Итого, вариатор работает с разделением и потока мощности с помощью планетарного редуктора. Регулирование передаточного числа осуществляется за счет варьирования распределения мощности по 2м потокам к солнцу и короне. "
Вложения
m_vario.png
minorlogic
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение dccharacter » 15 апр 2012, 01:29

Чего хотел-то?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение minorlogic » 15 апр 2012, 13:29

dccharacter писал(а):Чего хотел-то?


Рассуждения на тему взлетит/не взлетит конечно.
minorlogic
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение valery » 18 апр 2012, 16:58

Уважаемый коллега!
Извините за отрицательный отзыв, но Ваш механизм вообще не работоспособен.
Сумма внешних моментов всегда равна нулю! У Вас есть толькодва момента: входной и выходной, т.е. они всегда равны между собой. Необходим статор!
По поводу Этого механизма я вел переписку с проф. Ивановым.
valery
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 15:56

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение valery » 18 апр 2012, 17:00

Мои замечания более подробно могу выслать в личной переписке: vbar@voliacable.com
valery
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 15:56

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение valery » 18 апр 2012, 17:05

Вообще, в любой передаче НЕОБХОДИМ статор (посмотрите принцип работы гидротрансформатора). Без статора это просто гидромуфта!(обгонная муфта)
valery
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 15:56

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение valery » 18 апр 2012, 17:15

К сожалению при большой разнице в диаметрах механихм вообще не будет работать. Лично проводил расчет этого механизма.
valery
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 15:56

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение minorlogic » 19 апр 2012, 20:16

valery писал(а):Уважаемый коллега!
Извините за отрицательный отзыв, но Ваш механизм вообще не работоспособен.
Сумма внешних моментов всегда равна нулю! У Вас есть толькодва момента: входной и выходной, т.е. они всегда равны между собой. Необходим статор!
По поводу Этого механизма я вел переписку с проф. Ивановым.


Если возможно , раскажите тут плиз. результат. И еще вопрос, вы пробовали реализовать эту схему (практически) ?
minorlogic
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение Stacker » 24 апр 2012, 11:04

А вы не задумывались, что этот бесступенчатый планетарный редуктор нарушает ТРЕТИЙ ЗАКОН НЬЮТОНА! :shock:
У него ж входной и выходной валы связаны напрямую - без опор, фрикционов и т.п.
Входной и выходной моменты вращения в устаявшемся режиме отличаться НЕМОГУТ! В динамическом могут - но только на момент инерции самого редуктора (без входного вала).
Этот редуктор - жалкое подобие гибрида обгонной муфты с маховиком! Работать такое НЕБУДЕТ!
Stacker
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 24 апр 2012, 04:18

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение Plastilinstyle » 14 сен 2012, 00:34

зачем это нужно?совсем разленились, а ведь это так легко-выжать сцепление, поставить на передачу, плавно отпуская сцепление немного нажать на педаль газа. это трудно?
Последний раз редактировалось Plastilinstyle 18 окт 2013, 20:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение setar » 14 сен 2012, 05:39

не трудно, если не нужно это делать 150раз за 200 метров
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение Duhas » 14 сен 2012, 09:15

Plastilinstyle писал(а):зачем нужно это унылое *****?совсем разленились, а ведь это так легко-выжать сцепление, поставить на передачу, плавно отпуская сцепление немного нажать на педаль газа. это трудно?

т.е. по вашему кроме управляемых человеком транспортных средств вариатор нигде не нужен ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение Plastilinstyle » 14 сен 2012, 13:30

Ну больше нигде практически не встречается, не нужен он вообщем-то, особенное если в конструкции электродвигатель
Последний раз редактировалось Plastilinstyle 18 окт 2013, 20:14, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Зубчатый вариатор (бесступенчатая регулируемая передача)

Сообщение barisych » 15 апр 2013, 20:04

Уважаемый автор, непонятно зачем сателлит закреплен не на своей оси, а вращается вокруг двух шестерен диаметрально расположенных в нем и соединенных с этим сателлитом через внутренний венец.Что это дает?Ведь работа этого механизма не будет отличаться от работы обычного планетарного механизма таких же пропорций, только потери на трение и шум шестерен будут больше.И хорошо бы еще вид сбоку и еще бы какой-нибудь рисунок в 3D.
barisych
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 15 апр 2013, 19:26

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter