roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ультразвук

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Re: Ультразвук

Сообщение galex1981 » 20 апр 2009, 11:53

Я в интернете видел 400 и выше...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Ультразвук

Сообщение Duhas » 20 апр 2009, 12:34

а нет ничо чо мона использовать с теми же целями ? )))

Добавлено спустя 19 минут 5 секунд:
может попробовать использовать электростатический излучатель?кусок лавсановой пленки + 2 железки, + двусторонний скотч.. затрат на 10 рублей )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Ультразвук

Сообщение contr » 20 апр 2009, 13:33

исправлено
Последний раз редактировалось contr 20 апр 2009, 23:35, всего редактировалось 1 раз.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Ультразвук

Сообщение galex1981 » 20 апр 2009, 14:06

Да, обидно, фото действительно не отображаются :( . Если у тебя есть, залей лучше сюда фото
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Ультразвук

Сообщение contr » 20 апр 2009, 17:12

Вот макетик аналоговой части, которая уверенно видит объект на расстоянии 2..90см
Изображение
Изображение Изображение
Там не напряжение важно а ток, в этой схеме на коллекторе транзистора при таком напряжении (60-120 В)первая сгорит катушка и транзистор

Если речь о схеме с дросселем, то это классический бустер. Ток зависит от индуктивности и длительности импульса. С чего ему гореть?
Изображение
Более удачна схема с повышаюшим тр-ром. На первичке, как и положено, выброс индуктивности рассеяния, ограниченный встроенным трансилом полевика на уровне 60В. На вторичке, ес-но, напруга больше.

надеюсь лишнее модераторы удалят али исправят :lol:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Ультразвук

Сообщение steel_monkey » 20 апр 2009, 21:47

Открываем даташит, читаем.
MA40S4S (это который подешевше): MAX input voltage 20 V p-p
MA40B8S (этот я использовал): MAX input voltage 40 V p-p
Правда почему-то в обоих окошках еще подписано Continuous signal, так что надо смотреть на практике ( за 300 руб/опыт :D ).
Кстати, для первого даже МАХ232 может оказаться слишком много.

В излучателях (Мурата) используется специальная пьезокерамика в определенных срезах и форме кристалла.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Ультразвук

Сообщение Duhas » 20 апр 2009, 22:09

про пьезо керамику свою они и ни такого напишут ....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Ультразвук

Сообщение contr » 20 апр 2009, 23:34

Continuous signal - в непрерывном режиме. В импульсе можно больше раза в два, но рисковать за свои деньги не стоит :)
Видимо для МА40хх больше походит вариант с дросселем, только подстраиваемым под резонанс.

зы. усиление TL082 на 40kHz в 1,5 раза больше, чем у LM358
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Ультразвук

Сообщение contr » 25 май 2009, 21:58

А вот набросок для дальнейших экспериментов в удобном формате :wink:
Изображение
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Ультразвук

Сообщение Ito » 13 янв 2010, 15:46

Добрались у меня руки до дуделки от MaxBotix, решил повторить их сонар. Собственно подаю на неё с двух ног мк импульсы в противофазе, т.е. размах должен быть 10В но осциллограф показывает всего 5В. Выпаиваю дуделку из платы и размах становится 10В. :shock:
Я в тупике, толи это С1-65 чудит, толи не понимаю физику процесса?
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Ультразвук

Сообщение contr » 13 янв 2010, 16:12

для МК излучатель - большая емкость. Подключите как М2, что выше и будет 40..60В без всяких противофаз.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Ультразвук

Сообщение Ito » 13 янв 2010, 16:46

Ну влияние ёмкости заключалось бы в искажинии меандра, а тут мы видим вполне себе квадратную пачку.

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Вот тут вся пачка и после неё звон
Вложения
000113_144227.jpg
000113_144147.jpg
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Ультразвук

Сообщение contr » 13 янв 2010, 17:01

тады мне сложно угадать за счет чего у Вас амплитуда вдвое падает. Возможно просто скоп не к тем точкам подключили.
И звона быть не должно, если генератор правильно прописан
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Ультразвук

Сообщение Ito » 13 янв 2010, 17:43

Да нет, скоп подключён между двумя ногами дуделки.
Звон от того, что я порты мк переключаю на вход после пачки и дуделка как бы в воздухе висит. Просто мне пока интересно как сёбя дуделка ведёт.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Ультразвук

Сообщение Michael_K » 13 янв 2010, 17:53

1. Стопудоф ноги МК сильно перегружены.
Емкость пьезоизлучателя измеряется нанофарадами
- это ОЧЕНЬ много для прямого управления ногами.

2. Попробуйте подключить осцилл относительно земли к одному и ко второму выходу.
Везде одинаково по 2.5 вольта?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter