roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ультразвук

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Ультразвук

Сообщение danil » 23 июл 2007, 14:30

не пинайте новичка  :D

есть у кого-нить опыт реализации УЗ дальномера на датчике двойного действия(как в парктронике)?

схему парктроника я перерисовал с готового устройства

1) контроллер через транзисторный ключ гонит 40кГц импульс на трансы
2) транс повышает напряжение до 80В примерно
3) далее мультиплексор и фильтр
4) все снова возращается на контроллер

Это железо и в общих чертах понятно

Хотелось бы видеть пример расчета транса и фильтра, а также алгоритм обработки данных - нет препятствия, измерение расстояния, препятствие в/или ближе мертвой зоны
danil
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 июл 2007, 14:24
Откуда: Spb

Сообщение -= Александр =- » 24 июл 2007, 15:09

Фльтр там наверняка простой, глушит все что не на родной частоте. Транс - элементарно, для такой частоты витков 10 первичка и витков скока надо вторичка, все это дело лучше на бублике. Алгоритм - как до этого дойдет - сам все поймешь.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 24 июл 2007, 15:17

umup.narod.ru    Книги документация библиотека.htm

Основы физики и техники ультразвука.Б.А.Агранат.1987 (3.5 M) 1

Майер В.В.Простые опыты с ультразвуком.1978 (2.5 M) 1

=========

"AVR 7 ступеней" РЮМИК AVR_2005.pdf

=========

Апноут == пример - Ультразвуковой измеритель расстояния

http://focus.ti.com/mcu/docs/mcusupport ... e=slaa136a
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение danil » 24 июл 2007, 16:36

вот схема куска парктроника
номиналы кондеров посчитаны из общих соображений
avr123.nm.ru

там издание уж очень академического характера, хотелось бы "от бывалых" :D
Вложения
PARKTRONIC.rar
(38.08 КиБ) Скачиваний: 936
danil
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 июл 2007, 14:24
Откуда: Spb

Сообщение avr123.nm.ru » 24 июл 2007, 18:22

danil писал(а):там издание уж очень академического характера, хотелось бы "от бывалых" :D


Апноут == пример  от НИХ родимых.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение danil » 24 июл 2007, 18:26

апноут этот я на русском языке уже видел.
там приемник и передатчик раздельные...
подозреваю, что это будет существенное различие...
danil
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 июл 2007, 14:24
Откуда: Spb

Сообщение danil » 26 июл 2007, 11:16

никто не поможет? :(
danil
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 июл 2007, 14:24
Откуда: Spb

Сообщение ATLab » 27 июл 2007, 05:26

danil писал(а):никто не поможет? :(

Да в чем помочь-то? Сделать за тебя схему и потом сказать: "На парень, делай вот так, я уже за тебя все проверил"?
Когда будут конкретные вопросы по конкретным проблемам, тогда возможно и будут ответы.
Начни делать сам.
ATLab
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 мар 2007, 12:15
Откуда: Россия

Сообщение danil » 27 июл 2007, 11:24

паять за меня не надо

вопрос первый конкретный - алгоритм?
на вопрос про транс мне уже ответили
на вопрос про фильтр ответили уклончива, поэтому я прикрепил схему с мною расчитаными кондерами. Если рассчитал правильно - то вопрос о фильтре тоже отпадает
danil
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 июл 2007, 14:24
Откуда: Spb

Сообщение ATLab » 29 июл 2007, 05:25

danil писал(а):паять за меня не надо
вопрос первый конкретный - алгоритм?

Алгоритм - почитай про работу импульсного локатора. Можно и про непрерывный локатор с ЛЧМ, но, если пьезоэлементы высокодобротные, то это не пойдет.
ATLab
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 мар 2007, 12:15
Откуда: Россия

Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 25 янв 2008, 16:49

ну вот я у него и украл идею

надеюсь он не потребует компенсации :oops:

Добавлено спустя 17 часов 29 минут 52 секунды:
урааааааааа


нашёл схему спуер пупер простуюю
http://www.micro-examples.com/public/mi ... anger.html

Изображение

Добавлено спустя 12 минут 46 секунд:
нашёл ещё один сонарчик
немного посложнее
на меге 32
http://instruct1.cit.cornell.edu/course ... dix_b.html
конечно корнуэл =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ультразвук

Сообщение Digit » 06 фев 2008, 17:23

Что бы потом не искать.
Вот в этом посте Мур делится найденными простыми схемами УЗ-дальномеров.

А вот здесь (Ультразвуковой дальномер) статья на русском языке от человека, который собирал УЗ-дальномер. Приводятся все исходники, схемы, рассуждения о возможных путях модернизации...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Ориентация на звук!

Сообщение steel_monkey » 07 фев 2008, 00:52

А от чего питать передатчики? От пяти вольт -слишком слабый сигнал. Есть идея сделать на переключаемых конденсаторах, но там ток маленький (10 мА). Можно завести вообще на макс232, но это те же переключаемые конденсаторы. Можно сделать транс, но это жуткий гемморой. Я уже примерно определился с приемной частью, останавливает только передающая.
Так же мне тут подсказали использовать сам кристалл как кварц в генераторе- поставить его в ОС линейного усилителя и пару кондеров на землю. Он сам войдет в генерацию и установит нужную частоту ( как кварц).
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Ориентация на звук!

Сообщение Myp » 07 фев 2008, 00:56

ну там же всё написано

Товарищ, вы что не читали описание по ссылкам которые я давал?

напряжение специально раскачивается до 20 вольт
либо с пом 2 ключей либо с помощью индуктивности и конденсатора
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ориентация на звук!

Сообщение EdGull » 07 фев 2008, 10:41

кстати, MC34063 прекрасно раскачивает до 28В а стоит копейки
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter