roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ультразвук

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Re: Ультразвук

Сообщение =DeaD= » 25 янв 2010, 19:12

А в CLCLC фильтре пара кондёров в каждом С стоит? Электролит + керамика?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультразвук

Сообщение Michael_K » 25 янв 2010, 19:15

Вместо рупора можно использовать линзу френеля - будет компактнее.
Для таких длин волн она элементарно вырезается руками.
Единственное условие - чтобы частота стояла стабильно (но у вас она вроде задается).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Ультразвук

Сообщение Ito » 25 янв 2010, 19:34

DeaD, чего я туда не ставил, дошло до того, что банки по 1000мкф и керамику 100нф поставил просто для эксперимента. На выходе усилителя разницы никакой не было. Видно надо смирится и питать сервы от отдельного источника.

Michael_K, тут вопрос компактности не стоит, робот солидных размеров строится :crazy: , но про линзу френеля погуглю.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Ультразвук

Сообщение Michael_K » 25 янв 2010, 19:39

Чтобы подавить звон, нужно качнуть резонатор разок (или пару раз) в противофазе в конце цуга.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
С линзой френеля можно сфокусировать луч, Он будет и точнее и сильнее на фокусном расстоянии.
но простенькие (читай самодельные) линзы обычно приводят к проблемам на близких дистанциях
(хотя общую дальность и разрешение увеличивают) из-за отражений от самой поверхности линзы.
Если конус не смущает и разрешение устраивает, может так лучше оставить.
Еще один вариант - параболическое зеркало - но его фиг сделаешь на коленке.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Ультразвук

Сообщение =DeaD= » 25 янв 2010, 19:49

Банки 1000мкФ перебор, а вот керамику 1мкФ не помешало бы, а лучше две :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter