roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):если не читали ВНИМАТЕЛЬНО

то

НЕ ВРИТЕ !!!  :twisted:  что там этого НЕТ

avr123.nm.ru писал(а):не читали внимательно не стоит говорить что там чего-то нет.

avr123.nm.ru писал(а):но в ней доступны глобальные переменные.

Код: Выделить всё • Развернуть

//****************ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТАЙМЕРА***************************

void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop timer
TCNT0 = 170; //записать в регистр таймера число 3686400/8/170(x)
PORTD SET_B(7);
TIMSK SET_B(TOIE0);//Разрешение прерывания по переполнению таймера 0
SREG SET_B(7);//Бит i в регистре SREG включен(разрешить глобальные прерывания)
TCCR0 =0x03; //Старт таймера при делителе = 8
//Биты CS00 CS01 CS02
}
//**************ПРОЦЕДУРА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ ТАЙМЕРА***********************
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
PORTB CLR_B(gservo);//В ПРОТЕУСЕ загорелся соответствующий пин!!!!

}

//************ПРОЦЕДУРА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СЕРВЫ********************
void Pos(char servo,int angle)
{
N=angle;
PORTB SET_B(servo);
gservo=servo;
timer0_init();
//delaysa(N);
//PORTB CLR_B(servo);
delaysa(period);

}

Lirzman писал(а):Не подскажете диапазон управляющего импульса для сервы,

знаю что среднее положение = 1.5мс, а чему равны +90гр и -90гр.

avr123.nm.ru писал(а):

Сергей писал(а):Примерно от 0.7мс до 2.3мс

не симметрично относительно 1.5