roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление Сервами в WinAvr
Я вот пытаюсь создать программу для серв(смотрите в разделе Новичков и тема "проблема с WinAVR" =) но вот народ не тянется мне помогать, а самому трудно разбираться.
Литературы с описанием Т/С довольно много, в т.ч. и в электронном виде (http://www.natahaus.ru lord-n.narod.ru и т.д. загляните в курс, там все написано, показано).
Есть апноуты с того же , AVR130: Инициализация и использование таймеров AVR-микроконтроллеров. С примерами, тоько EN.
Да и гугль, например
...
Есть апноуты с того же , AVR130: Инициализация и использование таймеров AVR-микроконтроллеров. С примерами, тоько EN.
Да и гугль, например
...
2 Johnny Bravo: За ссылки спасибо.
ЗЫ Интересная арифметика выходит:1000(1 секунда)/1,5(среднее положение сервы)=666.66666666667MHZ
Чур меня,чур,чур,чур,чур :D :D :D :D
ЗЫ Интересная арифметика выходит:1000(1 секунда)/1,5(среднее положение сервы)=666.66666666667MHZ
Чур меня,чур,чур,чур,чур
:D :D :D :DДрузья ! Еще раз ОЧЕНЬ прошу.
делайте как написано в курсе avr123.nm.ru/04.htm и все будет работать !
Поставиви WinAVR больше НИКОГДА в него не лазайте !
Работайте из VMLAB !! Он сам генерит ПРАВИЛЬНЫЙ мэйк-файл, которые вы затем при желании можете исправить !
Редактор WinAVR можно подключитьк VMLAB
Из VMLAB ведется редактирование исходника и его перекомпиляция по "ребилд олл".
в проекте VMLAB у вас должно быть то что в примере VMLAB из папки WinAVR
.MICRO "какой"
.TOOLCHAIN "GCC"
.GCCPATH "c:\WinAVR"
.GCCMAKE AUTO ; приказ сделать мэйк фал самому
.SOURCE "main.c"
.TARGET "main.hex"
в исходник на Си НЕОБХОДИМО включить библиотеки (хидеры .h) из исходника из папки WinAVR
==============
Уанс мо:
делайте как написано в курсе - и у вас будет работать быстро и правильно.
Вот файлы - попробуйте.
делайте как написано в курсе avr123.nm.ru/04.htm и все будет работать !
Поставиви WinAVR больше НИКОГДА в него не лазайте !
Работайте из VMLAB !! Он сам генерит ПРАВИЛЬНЫЙ мэйк-файл, которые вы затем при желании можете исправить !
Редактор WinAVR можно подключитьк VMLAB
Из VMLAB ведется редактирование исходника и его перекомпиляция по "ребилд олл".
в проекте VMLAB у вас должно быть то что в примере VMLAB из папки WinAVR
.MICRO "какой"
.TOOLCHAIN "GCC"
.GCCPATH "c:\WinAVR"
.GCCMAKE AUTO ; приказ сделать мэйк фал самому
.SOURCE "main.c"
.TARGET "main.hex"
в исходник на Си НЕОБХОДИМО включить библиотеки (хидеры .h) из исходника из папки WinAVR
==============
Уанс мо:
делайте как написано в курсе - и у вас будет работать быстро и правильно.
Вот файлы - попробуйте.
- Вложения
-
SvS_by_avr123.nm.ru _.rar- (3.55 КиБ) Скачиваний: 26
УРРАА!!!
Мне получилось сделать задержку в 20мс на 1-ом таймере(8-битном);
Решив прекратить с поиском готового решения, я вооружившись [url=http://dfe3300.karelia.ru/koi/posob/avrlab/mega16tcnt0.html]этой
[/url]информацией стал внимательно копаться в ДШ.
В итоге получился следующий код:
ВНИМАТЕЛЬНО ЧИТАЙТЕ КОММЕНТЫ!!!
Вот так!!! :D :D
2Сергей: ПОЛЬЗУЙСЯ!!!
Мне получилось сделать задержку в 20мс на 1-ом таймере(8-битном);
Решив прекратить с поиском готового решения, я вооружившись [url=http://dfe3300.karelia.ru/koi/posob/avrlab/mega16tcnt0.html]этой
[/url]информацией стал внимательно копаться в ДШ.
В итоге получился следующий код:
ВНИМАТЕЛЬНО ЧИТАЙТЕ КОММЕНТЫ!!!
- Код: Выделить всё • Развернуть
#define SET_B(x) |= (1<<x)
#define CLR_B(x) &=~(1<<x)
//****************ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТАЙМЕРА***************************
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //Остановить таймер
TCNT0 = 0x06; //записать в регистр таймера число 184
PORTD CLR_B(7);
TIMSK SET_B(TOIE0);//Разрешение прерывания по переполнению таймера 0
SREG SET_B(7);//Бит i в регистре SREG включен(разрешить глобальные прерывания)
TCCR0 =0x05; //Старт таймера при делителе = 1024
//Биты CS02 и CS00 включены
//а CS01 - выключен
}
//**************ПРОЦЕДУРА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ ТАЙМЕРА***********************
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{ TCNT0 = 0x06; //записать в регистр таймера число 184
PORTD SET_B(7);//В ПРОТЕУСЕ загорелся соответствующий пин!!!!
}
Вот так!!!
:D :D 2Сергей: ПОЛЬЗУЙСЯ!!!
Можно так решить:
Cоздание скелета программы и кода для начальной конфигурации МК с помощью мастера - генератора начального кода CodeWizardAVR
еще так:
Сконфигурировать таймер_0 МК ATmega16 и создать программу прерывающуюся 50 раз в секунду от переполнения таймера
Продолжаем учиться генерировать (создавать) начальный код программы на Си, или текст программы инициализации периферии МК с помощью специального инструмента - программы мастера "Application Builder"
и еще кучей способов.
Cоздание скелета программы и кода для начальной конфигурации МК с помощью мастера - генератора начального кода CodeWizardAVR
еще так:
Сконфигурировать таймер_0 МК ATmega16 и создать программу прерывающуюся 50 раз в секунду от переполнения таймера
Продолжаем учиться генерировать (создавать) начальный код программы на Си, или текст программы инициализации периферии МК с помощью специального инструмента - программы мастера "Application Builder"
и еще кучей способов.
"Генерировать" начальный код нажимая на кнопочки каждый сможет,
а вот понять и ручками написать код основываясь на информации из ДШ врятли.
Согласитесь новичку будет гораздо полезнее вникнуть в принцип действия кода который он САМ написал, чем воспользоваться мастером.
а вот понять и ручками написать код основываясь на информации из ДШ врятли.
Согласитесь новичку будет гораздо полезнее вникнуть в принцип действия кода который он САМ написал, чем воспользоваться мастером.
avr123.nm.ru писал(а):Можно так решить:
То 123: Хватит посылать всех на 123, у Человека свои мозги есть.
Последний раз редактировалось aesok 13 авг 2006, 22:07, всего редактировалось 1 раз.
То Lirzman: c PWM я погорячился, для вашей задачи он не подходит, но Вы двигаетесь в правильном направлениии!!!
Анатолий.
Анатолий.
aesok писал(а):То 123: Хватит посылать всех на 123, у Человека свои мозги есть.
... а без мозгов на 123 ходить бесполезно.
Я прдлагаю к мозгам удобные инструмены для написания программ.
Да ладно Вам на 123 гнать, я вот изучил таймер0 нормально благодаря примерам 123. Действительно в курсе бывает полезная информация. =)
Курс avr123.nm.ru мне помог по определенным моментам, но я не брал его за основу.Просто компилю я на avr-gcc, симуляции провожу в PROTEUS а в курсе подробно рассматривается CodeVision и VMLAB.
Т.к я не хотел отказываться от выбранных инструментов, то пришлось приспосабливать имеющиеся примеры к моему компилятору с другими хидерами.
Так что avr123.nm.ru неумышленно подвиг меня в правильном направлении. :D :D
Всё-таки очень полезно хоть иногда лазить в ДШ, я вот никогда бы не подумал что бит i в регистре SREG отвечает за прерывания всех таймеров при переполнении:shock: :shock: :shock:
Просто коммент забыл поправить
0xB8 конечно
Похвально :D :D
Т.к я не хотел отказываться от выбранных инструментов, то пришлось приспосабливать имеющиеся примеры к моему компилятору с другими хидерами.
Так что avr123.nm.ru неумышленно подвиг меня в правильном направлении. :D :D
Всё-таки очень полезно хоть иногда лазить в ДШ, я вот никогда бы не подумал что бит i в регистре SREG отвечает за прерывания всех таймеров при переполнении:shock: :shock: :shock:
Lirzman писал(а):TCNT0 = 0x06; //записать в регистр таймера число 184Johnny bravo писал(а)::?::?:
Просто коммент забыл поправить
0xB8 конечно
aesok писал(а): у Человека свои мозги есть.
Похвально
:D :DПоследний раз редактировалось Lirzman 14 авг 2006, 00:08, всего редактировалось 1 раз.
Lirzman писал(а):Всё-таки очень полезно хоть иногда лазить в ДШ
Да, я это настоятельно рекомендую на 1-й странице курса !
Причем не только читать а брать из ДШ куски кода !
Еще апноуты скачать советую и тоже использовать.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 13 авг 2006, 23:42, всего редактировалось 1 раз.