Технический форум по робототехнике.
Lirzman писал(а):
- Код: Выделить всё • Развернуть
Char a = USART_RECEIVE();
Char b = USART_RECEIVE();
Char с = USART_RECEIVE();
Char d = USART_RECEIVE();
//Допустим принял: a= 1, b= 2 , c= 3, d= 4
:shock:
aesok писал(а):Lirzman писал(а):[
Можно поподробнее, Вы приняли числа 1, 2, 3,... или символы '1', '2', '3',....?
USART_Transmit('1');//Тип char
//Вывод:A
USART_Transmit(0x31);//Шеснадцатеричное представление
//Вывод:A
Usart_Transmit(1);//Полагаю десятичное
//Вывод:ничего
, :D :D
:shock: :shock: начинает крутить по кругу.Lirzman писал(а):Дааа затупил я немного...
[code]
s=USART_Receive();
a=USART_Receive();
b=USART_Receive();
c=USART_Receive();
d=USART_Receive();
//delaysa(500);
angle=a*1000+b*100+c*10+d;
), конечто можно списать это на погрешность эмуляции PROTEUS(если она вообще есть).Lirzman писал(а):Я так понял что мне теперь придется оперировать числами только в шеснадцатеричной системе счисления.
Lirzman писал(а):Если-бы я писал этот код в Visual Studio или там Borland C++ builder
я бы поставил watch на "S" и "ANGLE", но так как у меня WINAVR и
PROTEUS,отладка по watch или брякам мне только снится
aesok писал(а):А чем вам не нравиться AVRStudio, там есть watch и воровать ничего не нужно.
AVR.123.nm.ru писал(а):Lirzman писал(а):Я так понял что мне теперь придется оперировать числами только в шеснадцатеричной системе счисления.
Нет конечно. просто вычтите из полученого символа цифры некоторое число (41 по моему) и получится число обознчаемое цифрой.
Lirzman писал(а):aesok писал(а):А чем вам не нравиться AVRStudio, там есть watch и воровать ничего не нужно.
Я не шибко люблю на асме кодить,"С" мне больше по душе
aesok писал(а):AVRStudio 4.12 позволяет отлаживать программу написанную на С и откомпилированную avr-gcc (WinAVR).
#define m5 1804
#define m10 1770
#define m15 1736
//Итак до m90 с шагом в 5 градусов
//и
#define p5 1873
#define p10 1907
#define p15 1941
//Итак до p90 с шагом в 5 градусов
//как вы наверно уже поняли 'm' означает поворот на -x градусов а
//'p' на +x градусов
s=USART_Receive();
s=s-0x31;
angle=USART_Receive();
if(angle=='a')
{
turn=m5;}
else
if(angle=='b')
{turn=m10;
}
else
//...
if(angle=='A')
{
turn=p5;}
else
if(angle=='B')
{turn=p10;
}
else
//...
Pos(s,turn);
Lirzman писал(а):Высказывайте своё мнение господа.