roboforum.ru

Lirzman писал(а):

Код: Выделить всё • Развернуть

//****************ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТАЙМЕРА***************************
void timer1_init(long int time)
{
TCCR1B = 0x00; //stop timer
TCNT1 = time; //записать в регистр таймера число 3686400/1/x

TIMSK SET_B(TOIE1);//Разрешение прерывания по переполнению таймера 1
SREG SET_B(7);//Бит i в регистре SREG включен(разрешить глобальные прерывания)
TCCR1B =0x01; //Старт таймера при делителе = 0
//Биты CS10 CS11 CS12
}
//**************ПРОЦЕДУРА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ ТАЙМЕРА***********************
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
PORTB CLR_B(gservo);//В ПРОТЕУСЕ загорелся соответствующий пин!!!!
}

Как видите коэффициент деления равен единице, тоесть таймер работает на частоте ЦП(3.6864MHz)

Попробуй теперь сделать как я писал, чтобы длительность 0 и 1 была разной. В твоем симуляторе есть чтото типа осцилографа, чтобы ты мог видеть какой сигнал формируеться на пине?

Анатолий.

PS: Всетаки используй sei(); вместо SREG SET_B(7); это красивее и понятние всем.

Возникла проблема требующая нетривиального решения.

Как известно на серву сначала надо подать управляющий импульс
а потом импульс длительностью 20мс.
Насколько я знаю 20мс импульс нужен для того что-бы отделять умравляющие импульсы друг от друга.

У меня такой код:

Код: Выделить всё • Развернуть

/**************ПРОЦЕДУРА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ ТАЙМЕРА***********************
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
PORTB CLR_B(gservo);//спад импульса в 1.5мс
}

//************ПРОЦЕДУРА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СЕРВЫ********************
void Pos(char servo,long int angle)
{

PORTB SET_B(servo);
gservo=servo;
timer1_init(angle);

}

Куда мне вставлять задержку в 20мс???

После строчки timer1_init(angle); я это сделать не могу т.к к этому моменту таймер еще не успеет отсчитать свои 1.5мс.

А в функцию прерывания вставлять задержку - смерти подобно, получится бесконечный цикл.

Существует ли такая ф-ция которая бы ПЕРЕХВАТЫВАЛА прерывание и выполняла код сразу ПОСЛЕ него???
Знаю что на компе есть такая штука, зовется она CATCH(какое нибудь событие).
На счет МК - с таким зверем я еще не сталкивался.

Может я что-то путаю???

Lirzman писал(а):Возникла проблема требующая нетривиального решения.

Как известно на серву сначала надо подать управляющий импульс
а потом импульс длительностью 20мс.
Насколько я знаю 20мс импульс нужен для того что-бы отделять умравляющие импульсы друг от друга.

У меня такой код:

Код: Выделить всё • Развернуть

/**************ПРОЦЕДУРА ПЕРЕПОЛНЕНИЯ ТАЙМЕРА***********************
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
PORTB CLR_B(gservo);//спад импульса в 1.5мс
}

//************ПРОЦЕДУРА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СЕРВЫ********************
void Pos(char servo,long int angle)
{

PORTB SET_B(servo);
gservo=servo;
timer1_init(angle);

}

Куда мне вставлять задержку в 20мс???

После строчки timer1_init(angle); я это сделать не могу т.к к этому моменту таймер еще не успеет отсчитать свои 1.5мс.

А в функцию прерывания вставлять задержку - смерти подобно, получится бесконечный цикл.

Существует ли такая ф-ция которая бы ПЕРЕХВАТЫВАЛА прерывание и выполняла код сразу ПОСЛЕ него???
Знаю что на компе есть такая штука, зовется она CATCH(какое нибудь событие).
На счет МК - с таким зверем я еще не сталкивался.

Может я что-то путаю???

Я же тебе уже писал алгоритм, посмотри на предыдущей странице.

Анатолий.

avr123.nm.ru писал(а):

aesok писал(а):Так пишет только 123. Не учись плохому.

вы сами видели что я пишу ?

Я видел ЭТО на вашем сайте. И ЭТОМУ людей учите ВЫ.

Анатолий.

avr123.nm.ru писал(а):вы напишите что ЭТО конкретно и не правильно - я исправлю чтоб люди не повторяли ошибок. 

я ж говорил я не занимаюсь WinAVR и курс у меня соответственно по CVAVR и немного ICC.

ЭТО НЕ С:
#define SET_B(x) |= (1<<x) //Спасибо AVR123
#define CLR_B(x)  &=~(1<<x) //Спасибо AVR123

Анатолий.

aesok писал(а):ЭТО НЕ С:

#define SET_B(x) |= (1<<x) //Спасибо AVR123
#define CLR_B(x)  &=~(1<<x) //Спасибо AVR123

Анатолий.

а что тут не правильного ?

Да ладно ребят выяснять что правильно а что нет) Ну хотябы по личке обсудилибы, а то помойму оффтопите. Лирзман сам поймет как ему лучше прописывать и потом поймет как нада правильно писать. Вы лучшеб помогли человеку код сделать, он всетаки просит помочь.

вы сформулируйте ТЗ для вашего устройства и опубликуйте.