roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление Сервами в WinAvr
aesok писал(а):6 строк програмы вместо 150.
Анатолий.
Спасибо огромное, уже переделал
:D :D :DСергей писал(а):Вот что означает Великий и Могучий СИ =)
Это точно!!!
Всегда есть возможность для само-совершенствования.
Lirzman писал(а):Всё с сервами покончено!!!
Теперь есть поддержка до 8-ми серв
Поздравляю! думаю вам приятно что вы добились от МК взаимности.
Lirzman писал(а):Дальше - больше:
- Код: Выделить всё • Развернуть
s=USART_Receive();
s=s-0x31;
angle=USART_Receive();
if(angle=='a')
{
turn=m5;}
else
if(angle=='b')
{turn=m10;
}
else
//...
Как видите всё проще пареной репы
На странице курса посвященной "Си для МК"
я рассказал о НЕ секретной конструкции Си :
"п.8 switch(){}; - оператор множественного выбора,
позволяет вам сделать выбор из нескольких вариантов."
как раз для вашего алгоритма.
Но вы тоже правильно сделали - ведь главный критерий
это "получен нужный результат".
avr123.nm.ru писал(а):Поздравляю! думаю вам приятно что вы добились от МК взаимности.
Спасибо, я все переделал по варианту от aesok.
Сэкономил 500 байт относительно старого варианта
Самое приятное что точность теперь составляет ~0.3гр
Но надо двигаться дальше, вот дальнейший вариант действий:
1.Добавить двупалый захват с датчиком "взятия предмета".
2.Что-бы сделать манипулятор мобильным предпологается внедрить подпрограмму управления мобильной платформой(самое простое), и управление по радио (433MHZ), либо что-бы управление осуществлялось на самом МК.
3.Зазработка ПО на головном компьютере (ПК).
4.Возможно повесить ИК датчик расстояния,освещенности,температуры,...
:shock: :shock: вариантов дальнейшего развития-МАССАВносите свои предложения!!!
PS. Может вынести тему в отдельный топик?
А то я смотрю проект из простой программки управления сервами превращается в нечто большее.
Сергей писал(а):Вынеси програмку твою на всеобщее обозрение, поглядеть хочу)
Подождите немного, прокомментирую хорошенько и выложу.
avr123.nm.ru писал(а):Предлагаю фотки выложить - интересно взглянуть ...
Фотки схемы выложить?
Пожалуйста...
- Вложения
-
Lirzman писал(а):Самое приятное что точность теперь составляет ~0.3гр
Но надо двигаться дальше, вот дальнейший вариант действий:
Стоп, стоп, стоп.......
У Вас все получилось!
Но давайте пока отложим Наполеоновские планы на карай стола.
Дело в том что сейчас контроллер почти все свое время тратит на выполнение задежк (функция delaysa). Вы даже не сможете управлять 2 сервами.
Попробуйте сделать управление сервами с помощю таймеров. Вам нужен PWM (ШИМ) режим.
Анатолий.
aesok писал(а):Вы даже не сможете управлять 2 сервами.
Возможно я плохо понимаю устройство серв, но исходя из ваших слов
сигнал задержки на сервы надо подавать ПОСТОЯННО дабы удерживать их в заданном положении?
Если так, то придется задействовать таймеры.
Просто по симуляции трудно составить представление о железке, а в руках серв я еще не держал не разу
.КТО-НИБУДЬ МОЖЕТ КИНУТЬ ССЫЛКУ НА РУССКИЙ ДШ НА 8-Ю МЕГУ???
Последний раз редактировалось Lirzman 12 авг 2006, 19:01, всего редактировалось 1 раз.
Lirzman писал(а):КТО-НИБУДЬ МОЖЕТ КИНУТЬ ССЫЛКУ НА РУССКИЙ ДШ НА 8-Ю МЕГУ???
Уже поднимиался вопрос.
На http://www.gaw.ru есть русский на 128-ю.
Johnny Bravo писал(а):На http://www.gaw.ru есть русский на 128-ю.
Спасибо за ссылку конечно, но это немного не то,
я имел ввиду полный даташит на 297 страниц
.