Собирал робота по простейшей схеме от сайта myrobot.ru на L293D.


Мои элементы:



Все кто может помоч, плиз, расскажите почему не работает. При подключении фотодиода изащрался как мог, даи подключал уже как ик, так и простые светики



Спаеная плата без подключенных моторчиков работает и все светится, как только подключаю моторчик - все гаснет, а моторчик издает одну конвулюсию

В ЧЕМ ПРОБЛЕМА? ПОМОГИТЕ КТО МОЖЕТ?