roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопросы новичка

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Вопросы новичка

Сообщение galex1981 » 10 ноя 2010, 15:28

Этот подойдет, только покупай его не в ЧипИДипе
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 10 ноя 2010, 15:53

Из-за того что дорогой?
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 10 ноя 2010, 16:32

SnaySerg писал(а):Пока сложно разобраться в даташитах, но я думаю для схемы выше подойдет этот. Буду исп-ть крону.
Не разберёшся сейчас - не разберёшся ни когда. У тебя всего три элемента которые реально потребляют ток. Найди их.
А то не посчитавши воткнёшь свою крону, она и "сядет" через 7 минут.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 10 ноя 2010, 18:15

Короче полистал я даташиты, примерно понаходил показатели ( :pardon: все что было рядом с I + немного моего английского и....) Получается так наверное: пара моторчиков на 3В по - прим. 330 мА каждый (и это без нагрузки по-ходу), пара светодиодов - прим. по 20 мА + пара фототранзиторов - тоже немного ===== итого какраз на 1 ампер. А сколько крона продержится? Т. е. сила тока это опред кол-во энергии проход за опред. период времени. Но сколько в кроне это энергии и насколько ее будет хватать в подобной схеме на 1 Ампер. Если в чем-то я не прав - поправляёте плиз.

Обьясните пожалуйста: пишут - "номинальный выходной ток" - т. е. сколько стабилизатор будет выдавать ампер постоянно, независимо от источника, поключенного на входе?

Добавлено спустя 21 минуту 6 секунд:
Кстати: а сколько нужно драйверу двигатля? Роман, подскажи...
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 10 ноя 2010, 18:44

SnaySerg писал(а):Короче полистал я даташиты, примерно понаходил показатели ( :pardon: все что было рядом с I + немного моего английского и....) Получается так наверное: пара моторчиков на 3В по - прим. 330 мА каждый (и это без нагрузки по-ходу), пара светодиодов - прим. по 20 мА + пара фототранзиторов - тоже немного ===== итого какраз на 1 ампер. А сколько крона продержится? Т. е. сила тока это опред кол-во энергии проход за опред. период времени. Но сколько в кроне это энергии и насколько ее будет хватать в подобной схеме на 1 Ампер. Если в чем-то я не прав - поправляёте плиз.

Обьясните пожалуйста: пишут - "номинальный выходной ток" - т. е. сколько стабилизатор будет выдавать ампер постоянно, независимо от источника, поключенного на входе?

Добавлено спустя 21 минуту 6 секунд:
Кстати: а сколько нужно драйверу двигатля? Роман, подскажи...

  • Одно лишнее, и одного не хватает;
  • Номинальный, это тот для которого этот элемент проектировался. Если источник выдаёт всего 0,5, то стабилизатор ни как не сможет отдать 1. Это вроде очевидно;
  • На третей странице ДШ написано.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 10 ноя 2010, 18:56

$ilent писал(а):
SnaySerg писал(а):Короче полистал я даташиты, примерно понаходил показатели ( :pardon: все что было рядом с I + немного моего английского и....) Получается так наверное: пара моторчиков на 3В по - прим. 330 мА каждый (и это без нагрузки по-ходу), пара светодиодов - прим. по 20 мА + пара фототранзиторов - тоже немного ===== итого какраз на 1 ампер. А сколько крона продержится? Т. е. сила тока это опред кол-во энергии проход за опред. период времени. Но сколько в кроне это энергии и насколько ее будет хватать в подобной схеме на 1 Ампер. Если в чем-то я не прав - поправляёте плиз.

Обьясните пожалуйста: пишут - "номинальный выходной ток" - т. е. сколько стабилизатор будет выдавать ампер постоянно, независимо от источника, поключенного на входе?

Добавлено спустя 21 минуту 6 секунд:
Кстати: а сколько нужно драйверу двигатля? Роман, подскажи...

  • Одно лишнее, и одного не хватает;
  • Номинальный, это тот для которого этот элемент проектировался. Если источник выдаёт всего 0,5, то стабилизатор ни как не сможет отдать 1. Это вроде очевидно;
  • На третей странице ДШ написано.


Лишнее - фототрнзистор, не хватает - драйвера двигателей, правильно?
А если я крону подключаю, будет там выходить 1 ампер?
По даташиту по-ходу потребление драйвером не более 60 мА, так?
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 10 ноя 2010, 21:30

SnaySerg писал(а):Лишнее - фототрнзистор, не хватает - драйвера двигателей, правильно?
А если я крону подключаю, будет там выходить 1 ампер?
По даташиту по-ходу потребление драйвером не более 60 мА, так?
  • Да;
  • Нет. 1 ампер - это ГРОМАДНЕЙШИЙ ток (в 25000 раз больше смертельного). Ни одна крона такую отдачу не осилит;
  • Нет больше.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 10 ноя 2010, 23:40

Я уже окончательно запутался. :sorry: мА - это сколько?
А сколько тогда крона дает? Она вообще пойдет здесь?
Мдаа....Чувствую мне еще необходимо пару книг для чайников по физике прочитать....
Обьясните плиз хоть уж что-нить попонятней.....

Кстати насчет конденсаторов я тотже до сих пор не понял систему расчета необходимой емкости и месторасположение их, обязательно ли необходимо поляризированный конденсатор и т. п.

Уж хоть как нить прокаментируйте это сообщение.... :cry:

Добавлено спустя 8 минут 2 секунды:
Ты по-ходу шутишь, приятель, насчет 1 ампера, а? :no:
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение crystalbit » 11 ноя 2010, 00:45

про заряд кроны данные разные, считай 0,5А*час, у аккумов примерно в два раза меньше (заряд - ток на время, то есть можешь рассчитать время работы при таком-то среднем токе в цепи). про конкретную крону, думаю, можно в интернете поискать
Аватара пользователя
crystalbit
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 00:07
Откуда: СПб
прог. языки: delphi, php, C
ФИО: Дмитрий

Re: Вопросы новичка

Сообщение galex1981 » 11 ноя 2010, 00:58

SnaySerg писал(а):Из-за того что дорогой?

Да, есть куча интернет магазинов, где все это есть и стоимость реальная
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 11 ноя 2010, 01:10

SnaySerg писал(а):Я уже окончательно запутался. :sorry: мА - это сколько?
А сколько тогда крона дает? Она вообще пойдет здесь?
Мдаа....Чувствую мне еще необходимо пару книг для чайников по физике прочитать....
Обьясните плиз хоть уж что-нить попонятней.....

Кстати насчет конденсаторов я тотже до сих пор не понял систему расчета необходимой емкости и месторасположение их, обязательно ли необходимо поляризированный конденсатор и т. п.

Уж хоть как нить прокаментируйте это сообщение.... :cry:

Добавлено спустя 8 минут 2 секунды:
Ты по-ходу шутишь, приятель, насчет 1 ампера, а? :no:
  • мА - это 0.001А - одна тысячная;
  • мкА - это 0.000001А - одна миллионная ампера;
  • Моторы жрут - 330мА*2;
  • Драйвер - 84мА;
  • ИК диоды - 20мА*2;
  • Итого 784мА = 0.784А!!!
Это офигеть какой прожорливый у тебя бот получается - замучаешься ему батарейки менять. 330мА - это скорей всего когда вал блокирован наглухо. Подключи двигатели отдельно и измерь ток в цепи на холостом ходу, и в заблокированном положении.
И что это вообще за двигатель такой 3В*330мА? И почему ты включаешь их в 5 Вольтовое питание?
Про ёмкости пока забудь,. у тебя с потреблением беда.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение Radist » 11 ноя 2010, 07:42

Насчет кроны: делать робота на батарейках - разоренье. Используйте аккумуляторы. Аккумулятор на 9В, когда вам нужно 5 (или 3) - не логично. Проще взять 4 аккумулятора никель-металгидрид - они в сумме дадут 5В когда заряжены, 4 - когда разряжены, а емкость их может быть и 2,5Ач. Поначалу можно будет обойтись без стабилизатора. Думаю, что 5В питание при движках 3В используется из-за драйвера, на нем падает прилично.

Хотелось бы вместо общих вопросов, ответы на которые можно нагуглить, отвечать на конкретные вопросы. Например, вам что-то не понятно, вы поискали ответы, но однозначного ответа не нашли, а нашли несколько вариантов. Вы задаете вопрос, приводите варианты, которые нашли, и спрашиваете почему ответы так разнятся. На такой вопрос ответить не сложно. На вопрос же "как паять?", "где взять?" я ответить не смогу.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 11 ноя 2010, 14:39

Автор просто начал не с того конца.
У него есть некий хлам (трёх вольтовые двигатели, пяти вольтовый драявер, девяти вольтовая батарея и колёса прямо на валу) и он его решил куда-то приспособить. Это и есть главная ошибка и проблема.

Далее автору.
  • Сначала ставится задача: поразить живую силу противника на расстоянии шести ста метрах;
  • Конструкторы делают определённые расчёты и приходят к выводу, что сделать это можно пулей калибра 545;
  • Затем конструкторы думают чем можно придать необходимую скорость этой пуле (средство достаки). Тем самым определяется заряд пороха;
  • И уже потО-О-О-м они проектируют оружие (стартовую площадку) способное разогнать пулю до смертельной скорости на расстоянии этих шести ста метрах.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 11 ноя 2010, 22:00

И так, поскольку ни кто ни чего не прокомментировал я продолжу.
Что ты хочешь от своего бота? Это первый вопрос на который ты должен ответить.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 12 ноя 2010, 01:31

Я хочу чтоб робот ездил за моей рукой. Проект насмотрел на myrobot.ru "Шаг за шагом" и сразу решил сделать. Пока проблема в этом проекте только в фототранзисторов, я их пока не приобрел, т.к. на местном рынке их я пока не нашел, а в интернет-магазине - пока не заказал. Так же я уже не знаю к чему подключить все это счастье, пока в наличии 3 обычные АА по 1,5V. Ну....вот мой ответ.
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter