roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопросы новичка

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 13 ноя 2010, 10:09

Теперь откладывай деньги на какой ни какой лабораторный блок питания, а то на батарейках разоришься. И неисправности будут возникать часто из-за "просадки" батарей.
И произведи наконец измерения токов потребление двигателей.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 13 ноя 2010, 15:03

Ок, 13:00, суббота, пошел я на рынок, куплю 4 ААА аккамулятора на 1.2 V побольше емкости. еще отпишусь...
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение Radist » 13 ноя 2010, 19:18

И зарядник не забудьте :D
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 14 ноя 2010, 01:10

Короче купил:
пару эл. конденсаторов на 10 uF 25V
пара конденсаторов на 0,1 uF
стабилизатор напряжения на выход в 5V (1А)
Порт ltp, чтоб попробовать запрограмировать AtMega8 (вроде так).

Проверил ток: 15-20 мА в двигателе на холостом ходу при условии что он подключен к батарейкам 3.2V

Аккамуляторы уже заряжаются

Завтра еще раз иду за транзисторами серии мп, как мне и подсказали сделать если не достать фототранзистор, буду спиливать :)
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 14 ноя 2010, 02:00

  • Можно и побольше (ёмкостей мало не бывает). Они всегда пригодятся не тут так в другом. И номиналы разные набирай. Самые ходовые в кузове К50-35;
  • С керамикой тоже самое - чем больше количество и выбор - тем лучше;
  • Хорошо;
  • Прекрасно, но ещё рановато;
    15-20мА хорошо, теперь пальцами вал зажми как можно сильней и замерь.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 14 ноя 2010, 02:21

Когда я зажимал, значение падало до 8ми и ниже (при полной остановке электродвигателя). Я думал, что должно быть наоборот, но получается я ошибался. Кстати аккамуляторы на 1000мАч - будет норм.

Завтра пойду за мп транзисторами.

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
$ilent писал(а):
  • Самые ходовые в кузове К50-35;


Да, я такие и покупал, были еще такие, в розовом корпусе, неоляризованные, но у него только один оставался
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 14 ноя 2010, 14:56

Ты что-то не то измеряешь. Или предел измерения не правильно выставлен. Значение должно увеличится иначе всю физику процесса придётся переписывать, и детей в школе переучивать. А ты "Нобеля" тогда получишь.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение statistic » 14 ноя 2010, 18:49

скорее всего напругу померял.
Чтобы померять ток надо переключатель поставить в положение где буква А -__-(начинать с 20 А,уменьшая предел после измерения если не зашкаливает) , а щупы в отверстие СОМ и А-__- 20А.Измерение производить в разрыве между "+" питания и одним из контактов двигателя.Доступно обьяснил?
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 14 ноя 2010, 22:03

[*]Спасибо, вот теперь получилось: 1.5 мА холостой ход, 4 мА полная остановка. Вот...
[*]Кстати теперь у меня есть все детали для стабилизатора напряжения.
[*]И еще - аккумуляторы после зарядки выдают 5.4 V
[*]На рынок еще не сходил, все эта учеба. Не знаю когда основательно засяду за всё это, наверное на след. выходных :sorry: :sorry: :sorry:
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 14 ноя 2010, 22:11

Не верю. 1,5 и 4мА быть не может. Опять не то, не тем и ни туда воткнул.
Проверяй дальше.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение Radist » 14 ноя 2010, 22:27

Фотку движков в студию, а также фотку прибора с измеренным значением, и чтоб было видно положение переключателя и контактов щупов. У вас чудо-движки, но чудес не бывает. Самое малое потребление, которое я видел - на холостом ходу 20 мА.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 14 ноя 2010, 22:45

14112010272.jpg
Вот


переключатель на постоянном токе 200мА, красный щуп на 20А воткнут, соединяю последовательно.

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
+ Фото движки на первой странице

Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
Послушайте, вот ставлю на 20А переключатель показывает 0,20, это значит 20мА??????????????? - это холостой ход и полная остановка 0,40

Так что?
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение crystalbit » 14 ноя 2010, 23:17

SnaySerg писал(а):Послушайте, вот ставлю на 20А переключатель показывает 0,20, это значит 20мА??????????????? - это холостой ход и полная остановка 0,40

Так что?

по идее, когда ставишь в 20А, там в амперах показывает, тем паче эта запятая... Так что это по идее 200 и 400 мА, многовато что-то
Аватара пользователя
crystalbit
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 00:07
Откуда: СПб
прог. языки: delphi, php, C
ФИО: Дмитрий

Re: Вопросы новичка

Сообщение statistic » 14 ноя 2010, 23:20

это 0.4 Ампера или 400 миллиАмпер.Вот теперь похоже на правду.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 14 ноя 2010, 23:58

Да, верно, похоже что так. Но.......2 мотора по 350 мА при нагрузке + потребление светодиодов двух, драйвера l293d, - как раз чуть меньше 1 А, конечно прожорливо, но...........НО!!! ведь аккамуляторы выокоемкостные на 1000мАч, я так понимаю. Работать должно? Должно. Я все правильно понимаю?
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter