roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопросы новичка

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Вопросы новичка

Сообщение Radist » 12 ноя 2010, 07:43

Значит сейчас проблема достать фототранзисторы? Если сможете найти старинные транзисторы серии МП (они в круглых металлических корпусах) - вам повезло. Аккуратно спиливаете напильником верхушку транзистора - чтобы свет попадал внутрь - и готово. Можно сверху наклеить что-нибудь прозрачное, а можно и так. Фотодиод можно сделать из старинного диода, например Д9, в стеклянном корпусе, удалив с корпуса краску. Где взять этот антиквариат? У дедушки/бабушки на чердаке в старых радиоприемниках, у знакомых Плюшкиных в старой бытовой технике, у знакомых пожилых радиолюбителей, попросить у незнакомых пожилых покупателей в магазинах радиодеталей.

Насчет питания. Сейчас у вас 4,5В, почти 5В. Можно подключить к ним напрямую, единственная засада - может не хватить напряжения, но может же и хватить! Но ваша радость будет не долгой - моторчики то у вас сильножрущие. Я не верю, что достать 4 аккумулятора - проблема. Идете в салон, где продают фотоаппараты - там они наверняка есть.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 12 ноя 2010, 14:29

Ага....понятно....найс айдиа. Скажите, а с фотодиодом ФД-3, который есть у меня. ничего уже не поделать, может там транзитора нацепить, или что-то такое... Я конечно схожу еще раз на выходных на рынок (там есть 5 палаток с радиодеталями).

Насчет питания - это вы имеете ввиду ААА на 1.2В?
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение crystalbit » 12 ноя 2010, 14:35

SnaySerg писал(а):Насчет питания - это вы имеете ввиду ААА на 1.2В?

AA или AAA. не просто батарейки, а аккумуляторы (LiIon, или какие они там). Они на 1,2В номиналом
Аватара пользователя
crystalbit
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 00:07
Откуда: СПб
прог. языки: delphi, php, C
ФИО: Дмитрий

Re: Вопросы новичка

Сообщение Radist » 12 ноя 2010, 15:29

Аккумуляторы Ni-Mg (никель-металгидрид). Да, они дают 1,2В.

Насчет усиления тока фотодиода. Если катод фотодиода повесить на плюс (дать ему обратное смещение, а анод прилепить к базе (через резистор или напрямую - пробовать надо), то транзистор в схеме включения "общий эмиттер" усилит этот ток в "бета" раз (коэффициент передачи тока, десятки - сотни)). Эмиттер на землю, в коллектор нагрузочный резистор (высокоомный), второй его конец к плюсу. Выход всей этой фигни - коллектор. В темноте там будет напряжение питания, на свету напряжение там будет уменьшаться.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопросы новичка

Сообщение Сергей » 12 ноя 2010, 15:46

Ni-MH только
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 12 ноя 2010, 18:58

:o :o :o Мммммм..... Что-то я сразу не словлю такого рода концентрированную информацию, вы мне пока скажите, покажите, подрисуйте как все соединить, с чем.
Вложения
2.JPG
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение crystalbit » 12 ноя 2010, 19:09

это l293? к одному из "вторых от края" выводов справа (в зависимости от того, куда вращать) у фд обозначенный на картинке минус. Плюс его к питанию, в зависимости от напряжения и требуемой чувствительности последовательно с резистором, лучше переменный поставить
Аватара пользователя
crystalbit
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 00:07
Откуда: СПб
прог. языки: delphi, php, C
ФИО: Дмитрий

Re: Вопросы новичка

Сообщение Radist » 12 ноя 2010, 19:25

А давайте наоборот. Вы нарисуете, а мы скажем если что не так. Для начала надо уяснить, что есть диод, а что есть транзистор. У диода поперечная палочка - катод, основание треугольника - анод. У транзистора (биполярного)одна ножка утыкается в поперечную палочку. Это база. Ножка со стрелочкой - эмиттер. Если стрелка наружу - это нпн транзистор, если внутрь - пнп. Стрелка - направление тока. Оставшаяся нога - коллектор. Этих данных хватит, чтоб по моему словесному описанию нарисовать соединение фотодиода с транзистором нпн структуры. Узнать у живого транзистора где какая нога можно по справочникам или даташитам.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 12 ноя 2010, 19:54

Парни, я купил прибор!!!!!!!!!!!! :) :) :)

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Ладно, спасибо за многочисленные ответы, пойду попробую еще раз спаять.
Кстати померял мои батарейки (3*АА) оказалось 3,6В всего лишь, вот.
Вложения
12112010270.jpg
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение Radist » 12 ноя 2010, 20:14

Аккумулятор дает 1,2В, батарейка дает 1,5В. Если батарейка дает 1,2В - это дохлая батарейка. От такого напряжения моторчики через драйвер крутиться не будут. Поэтому я и говорил: 3 батарейки или 4 аккумулятора.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 13 ноя 2010, 00:31

SnaySerg писал(а):Парни, я купил прибор!!!!!!!!!!!! :) :) :)
Прибор хороший приобрёл, молодец.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 13 ноя 2010, 00:46

А сколько точно нужно подать V на 2ю ножку драйвера L293D чтобы драйвер воспринял это заа логическую еденицу и двигатель закрутился, при условии, что как и полагается на драйвер подали 5V?
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение $ilent » 13 ноя 2010, 00:57

Вторая страница....
Последний раз редактировалось EdGull 13 ноя 2010, 01:02, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Устное предупреждение за излишнее цитирование.
$ilent
 

Re: Вопросы новичка

Сообщение SnaySerg » 13 ноя 2010, 01:12

От 2,3 В и до 7ми?
Последний раз редактировалось EdGull 13 ноя 2010, 01:18, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Устное предупреждение за излишнее цитирование.
Все еще новичек...
Аватара пользователя
SnaySerg
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 24 окт 2010, 00:21
Откуда: РБ, г. Гомель
ФИО: Сергей

Re: Вопросы новичка

Сообщение crystalbit » 13 ноя 2010, 01:36

вроде от Vss или Enable зависит, не?
Аватара пользователя
crystalbit
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 00:07
Откуда: СПб
прог. языки: delphi, php, C
ФИО: Дмитрий

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter