roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хочу робота!

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 28 апр 2010, 17:20

шуруповёрта нет. В планах заказывать только двигатель от него, если найду где. Двигатель от дрели уже видел в соседнем магазине стройинструмента. Про амперы - вообще сказать ничего не могу - их почему-то нигде не пишут... Ещё тут знакомый электрик (правда именно электрик, в микросхемах не подавляюще лучше меня разбирается) пугает, что если я буду, скажем, подавать напряжение на двигатель периодами в 100 мс с такими же паузами - всю схему "разнесёт"(цитата) какими-то стартовыми токами... Есть ли такая опасность и как это учесть? ^_^
4 управляемых двигателя мне пока ни к чему... Это просто восхищение наличием плацдарма для развития ^_^

P.S. кстати! Огромное спасибо за такую поддержку ^_^ Редкость в нынешних форумах такое внимание к новичкам! Робофорум рулит ^_^

P.P.S. На том же сайте магазина в Уфе нашёл двигатель от шуруповёрта MAKITA 6227. Цифра в 1,2 Ah испугала, но думаю не буду использовать его 100% времени... Да и скорости которые он мне может предложить на максимуме, думаю, тоже... Кстати, как такие двигатели относятся к этому самому ШИМ?
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 28 апр 2010, 21:36

Я бы на вашем месте попробовал нарисовать, что вы хотите в итоге получить, с перспективой, скажем в 1 год вперед. Мы бы вам посоветовали те или другие технические решения и только потом будет иметь смысл приступать к закупкам и т.п. А то сейчас наберете, а через 2-3 месяца всё выкидывай и по новой, а сэкономили недавно всего 200-400рублей.

PS: Рекомендую не злоупотреблять "^_^", тут всякие излишества нарочитые и однообразные не очень приветствуются, т.к. читать сложно сообщения всякими фишками перегруженные и это напрягает :O:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Myp » 28 апр 2010, 23:33

олошечки
какой поток сознания

с моторами...
от дрели явно не покатят
от шуруповёрта(электрической отвёртки) покатят, но надо будет слегка задуматься о том как там крепить колёса чтоб ничо не выломало. они не слишком предназначены чтоб боковое усилие держать.
как вариант в автомагазине мона взять двигатели от стеклоподъёмников вазовских.

и да
покупать ничо не надо пока не получишь подтверждения о адекватности идеи и цены решения
сначала эммм нарисуй на пальцах что хочешь, покажи общественности, сделай как советуют.
вас таких ньюбов много, а проблемы у всех на самом деле одни :)

ЗЫ
LPT это неинтересно
компорт гораздо прикольней.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15927
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 28 апр 2010, 23:35

Во! Конечно, корпус бы пошикарней надо (кстати, где люди берут красивые корпуса? Хотя, посмотрев - люди особо не озадачиваются над этим делом). Буду оч. рад услышать критику.
Как уже говорилось, спереди два больших колеса, у каждого - по двигателю, достаточно мощному, чтобы он (робот) мог забираться на поребрики между комнатами. Вообще, конечно, в грандиозных планах поездки с ним по городу, но поребрики тамошние он осиливать и не должен... В общем, как-то так.
Про 200-400р - шуруповёрт по ссылке стоит 5к. Двигатель от него - 350р. Тут вроде солидная разница.
Вот, очень бы хотелось узнать о том, как защитить LPT порт и двигатели (это пожалуй всё, что будет выходить не из привычного компа) и какие ингридиенты нужно приобрести для реализации таковой защиты. Наглость, конечно, но в гугле я это проищу месяцы... А так хочется уже собрать работающее шасси и приступить к разработке ПО!
P.S. Как непривычно писать без "^_^" >_< Уже автоматом руки ставят. Ну вот опять...
P.P.S. Я уж неделю думаю над его конструкцией. Он уже столько всего сможет когда появится - даже вот мочи нет дождаться!
Последний раз редактировалось Brainenjii 28 апр 2010, 23:40, всего редактировалось 1 раз.
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 28 апр 2010, 23:39

Чистые моторы от шуруповерта тоже скорее всего не покатят, там с редукторами надо.
Ком порт хорошо, а USB еще круче! :D

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
Brainenjii, давайте начнем с постановки задачи - чего хотите чтобы робот делал? Каких габаритов и веса по вашим прикидкам он будет? А почему вы так считаете (исходя из каких задач и размещенного на роботе оборудования планируете эти параметры)?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 28 апр 2010, 23:45

Хм. Основная задача - ездящий комп. Со всеми отсюда вытекающими. Ну, желательно чтобы мог найти мой телефон по синезубу (пока в планах взять обычный адаптер и окружить его со всех (кроме одной) сторон фольгой - в каком направлении сигнал будет сильнее всего - туда и ехать). Но это так, мечты и уже ближе к моей родной стезе. Вес - килограмма 3-4... Можно больше - проверю как будут вести себя двигатели. Скорость - 5 км/ч - было бы круто. Не сможет - ну и ладно, не жалко... Сможет 15 и я могу везти его "под узцы" на велосипеде - YAHOO! Но это дикие воспалённые пивом мечты ^_^
В общем, хочу чтобы он смог кататься и не сгорел при этом ("самопроизвольно") хотя бы год.
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение Myp » 28 апр 2010, 23:56

нажималка кнопки от мышки для серьёзного робота это несерьёзно, будет мебель крушить и тупить.
нужно ставить либо ультразвуковые датчики которые выдают расстояние до преграды либо шарповские оптические дальномеры.
во вторых крутить всем роботом на месте чтобы просканировать вокруг пространство, куда лучше поехать, тоже не комильфо, значит датчики надо поставить на серву, камерой тоже сразу захочется крутить независимо от корпуса робота, это ещё парочка серв
датчики значит надо подключать кудато, в лпт их не воткнёшь, и сервой надо тоже чемто управлять, по ЛПТ не поуправляешь, значит явно нужна плата контроллер куда можно воткнуть все датчики и все сервы, чото типа OR
напряжение на аккумуляторе неплохо бы измерять, чтобы робот мог вовремя заряжаться, просто так через ЛПТ заряд акумулятора не померяешь, нужен какойто контроллер заряда.

вобщем со мной наверно все согласятся но контроллер между компом и механикой всётаки придётся поставить и изучить дополнительно программирование МК.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15927
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 29 апр 2010, 00:07

Разумеется. Всё это будет. Но потом ^_^ Уже говорил - важен быстрый старт. Пусть робот крушит мебель (хотя её можно сберечь, жестко ограничивая скорость при наличии "родной" WiFi сети), камерой/блютуз "ружьём" крутить можно и без датчиков на первых парах. Да и вообще, в первый раз можно обойтись даже без камер с блютузом. Я очень быстро теряю интерес, если не добиваюсь видимого результата. Это дикая моя проблема, часто с этим сталкивался, наверное потому и выбрал программирование, ну да это не важно. Важно то, что очень хочется сделать робота быстро ^_^ Быстро - это за месяц/два. Датчики - это очень круто, но так быстро в них не войти, учитывая отсутствие какой-либо базы знаний в этом вопросе. И времени, опять же - немного. Пару часиков в неделю - паять (хотя, надеюсь, это потребуется один раз для защиты цепи - всё остальное ставится тривиально) и несколько ночей кодинга (учить что-то ночью - нереально, а вот тупо набивать код - легко. Всё интересное и вроде как сложное уже продумано за неделю в программной части - стопорит процесс сама реализация движения.) - я выделить смогу. Больше - вряд ли.
Подытожив, да, контроллёр, датчики - всё нужно, но потом. Пока - главное - двигающийся комп.
Кстати, сразу вопрос - а кто-нибудь делал ИК-бампер из обычного irda?
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 29 апр 2010, 00:09

Myp писал(а):вобщем со мной наверно все согласятся но контроллер между компом и механикой всётаки придётся поставить и изучить дополнительно программирование МК.

Вот делаешь, делаешь всё, чтобы можно было с OR не изучать программирование МК, ORFы всякие придумываешь, а нет, все равно требуют! :cry: :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение Myp » 29 апр 2010, 00:11

из обычного ирда принципиально невозможно сделать бампер
устроен он так

Добавлено спустя 25 секунд:
из обычного ирда принципиально невозможно сделать бампер
устроен он так

а вот из двух уже пожалуй можно)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15927
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хочу робота!

Сообщение =DeaD= » 29 апр 2010, 00:12

Brainenjii писал(а):Подытожив, да, контроллёр, датчики - всё нужно, но потом. Пока - главное - двигающийся комп.
Кстати, сразу вопрос - а кто-нибудь делал ИК-бампер из обычного irda?

Давайте я продолжу с неприличными вопросами:
1. Вы не ответили про габариты;
2. Как будете питать комп?
3. Сколько денег есть на всё кроме компа? (электроника и т.п.)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 29 апр 2010, 00:16

У мну вот такая игрушка есть.. для программиста,
все как ты хочешь ;) Mini-ITX inside, Core i5 660 (3.33Ггц), 4ГБ ОЗУ (у большого).
Батарейки хватает на 3 часа Windows 2003 Server x64, а с моторам не пробовал, но думаю на час хватит.
Но я правда не первый раз такое делаю, так что знал как надо.
Ниче.. ездиет :Yahoo!:
Вложения
CIMG2152.JPG
Два робота, оба с windows inside
Последний раз редактировалось AndreiSk 29 апр 2010, 00:17, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 29 апр 2010, 00:18

2=DeaDПро габариты - да, забыл, только вес назвал, извините - порядка полуметра в длину и см-30 - в ширину. Пока так, но это не критично. Комп питать от 12V аккумулятора через блок питания рассчитанного на 12V (навроде этого). Денег хочется потратить 10-12к р.
2Мур ну вот. usb портов незадейстованных - пруд пруди... К тому же, если будет надёжная (не горящая) конструкция из компьютера, двигателя и колёс - что мешает потом на неё понавесить датчиков? Com, usb портов - немеряно остаётся. LPT в наше время ни для чего, кроме управления двигателями и не нужно.

2AndreiSk ну вот, игрушку для программиста и хочу! Я делаю в первый раз, потому и прошу проконсультировать насчёт схемы. Да, и как вы запитали mini-ITX? ^_^'
Последний раз редактировалось Brainenjii 29 апр 2010, 00:23, всего редактировалось 1 раз.
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Re: Хочу робота!

Сообщение AndreiSk » 29 апр 2010, 00:22

Определиться бы с сенсорами надо, может и пк не надо.
Все же первым я бы брал что попроще, как тут посоветовали товарищи, Минибот, или конструктор на OR.

У меня пока только камера висит, ДД, 2 сервы и GPS которая в комнате нихрена не ловит все что надо, но работает. IR, компас не стал пока прикручивать, оставил разъемы только.

У вас какой набор сенсоров планируется?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Хочу робота!

Сообщение Brainenjii » 29 апр 2010, 00:26

Не, он мне будет почту проверять и вообще... Без компа "мы не туды и не сюды" ^_^
Минибот или ещё что - это конечно здорово, но я хочу полезного мне робота. Которого я смогу "учить кувыркаться"(образно). Я хочу попроще - камеру, wifi - а дальше программные возможности открываются... Ну, прям как на компе ^_^
Из сенсоров? Хм, вообще-то в планах поприкручивать OpenCV, ещё что-нибудь затейливое. А так, кнопку действительно на ИК-бампер поменять надо будет, заряд батарейки считать и т.д. Но основной упор всё-таки на программную часть
Последний раз редактировалось Brainenjii 29 апр 2010, 00:30, всего редактировалось 2 раз(а).
Brainenjii
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 апр 2010, 09:02
Откуда: Вологда
прог. языки: Pascal

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter