roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 21:56

не ошибся :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 22:26

а как мне н-мост попроще сделать, шоб такое не городить?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 22:35

L293 :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение yak-40 » 11 окт 2011, 22:39

серж писал(а):"+" тсопа на общий плюс, выход на s триггера DD1.1(по схеме. возьмем за образец), ну и для полного ажура 3-я нога тсопа на "землю". верно???

Не совсем. Если смотреть даташит, то: "+" через 100 ом, и между "+" и "-" ТСОП-а 10мкф.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 22:42

2 yak-40: сенкс! :) но мы это уже обсудили выше :wink:
Vovan писал(а):ЗЫ:Ну там еще по ДШ кое какая обвязка (т.е. резистор и кондер)...

серж писал(а):обвязочку видел
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение yak-40 » 11 окт 2011, 22:43

Вот:
1.GIF
1.GIF (4.66 КиБ) Просмотров: 464


Добавлено спустя 56 секунд:
Vovan писал(а):обвязочку видел

А, не заметил :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 22:45

як-40, да схема обвязки тсоп"а у меня имеется. но спасибо что не оставляешь нас. )))
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 22:49

2серж: реально собрался енту схему строить? :shock: Я, помню, доооолго с разводкой сидел, но на односторонней плате все равно не вышло... Хотя мождь в том журнале и разводка имеется? (в Радио вроде любят такие весчи выкладывать...)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 22:56

вован, а далее как действовать? имеем l293dne. как я полагаю, то что по схеме идет на R7 в блоке А1 мы подаем на первый вход драйвера, то что на R7 блока А2, на 2 вход. так же поступаем со второй половиной. правильно?
ХЕХ!!! разводка есть!!! но если ставит вышеупомянутый драйвер, то схема упрощается. мож еще чего-нибудь вылезет в плане модернизации....

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
а плата да, вроде двухсторонняя. размер примерно 105Х30мм
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 23:02

Да, на R7 верно, только вход на вторые два входа L293 судя по схеме - общий. Вот! "Танкового" разворота не будет, а я ставил еще два инвертора, дабы не отказываться от танкового разворота. Хотя, конечно это не обязательно...

Кстати, нашел я про 74HС240 http://cdxp.zx6.ru/archives/426 смоделировал щас в Протеусе и пришел к выводу, что схемка то эта работает не совсем "прямолинейно" :wink: корявенько все происходит... Иными словами требует серьезной доработки... Хотя реверс - осуществим и токи в норме :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 23:07

да! не заметил второй и третий блоки на один выход зацеплены!!! ща тож буду голову ломать как инверторы заюзать...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 23:14

Протеус есть? я уже смоделировал енту схемку из Радио и прицепил инвертора, а кроме того подобрал кондеры в триггерах, чтобы было так:
препятствие слева - немного назад, сильный (танковый) вправо, потом чуть-чуть (танково) влево (без этого чуть-чуть не получается с этой схемой :oops: ) и снова вперед. Аналогично и с препятствием справа.
Если есть протеус могу в личку проект выслать - полюбуешься на работу :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 23:24

добавит 561ла7(ле5) между блоком А3 и выходом триггера? а дальше....
...а дальше все... не знаю что делать...
протеус есть! ток не доконца с ни подружился... :oops:
лучше давай на мыло, я ща с ноута сижу, а все проги типа протеуса на станционарном пк.

Добавлено спустя 6 минут 37 секунд:
кинул мыло в личку, отпишись если дошло, а не дошло, так тоже отпишись(во какой каламбур) :roll: ...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 23:34

пока жду, сообщу что я ставил буфер 4049, или Рос. аналог К561(176)ЛН2 (два буфера из 6-х только задействовал)...
в личке пока тихо...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 23:41

во! отправил!!!

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
пришёл файлик. ща мне станционар освободят и будем посмотреть :Yahoo!:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter