roboforum.ru

А там вроде ничего специфического нет. Я сам не специалист по Linux, но получилось почти с первого раза. В общем виде алгоритм примерно такой:
1. Поставил в биосе, что загрузочный диск тот, который USB (внешний)
2. Запустился с DVD с Ubuntu
3. При установке выбрал внешний жесткий диск в качестве загрузочного (т.е. куда система будет ставить Grub).
4. Указал, чтобы система сама создала разделы (в итоге был создан один основной раздел и swap раздел).
5. Далее все автоматически.

Причем установщик сам нашел Windows на другом жестком диске и теперь, если я гружусь с внешнего ЖД, то у меня есть возможность выбрать Windows или Ubuntu.

ROS запустили сервис вопрос-ответов
http://answers.ros.org/questions/

_________________
RoboCraft.ru

Купил внешний винт, скачал DVD убунты 10.10, сегодня вечером буду пробовать ставить.
Что в инете на эту тему лучше смотреть типа пошаговой инструкции - есть рекомендации?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

http://ubuntologia.ru/installation
Там же установщик юзерфрендлее некуда

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Установка ROS из пакетов - вообще не представляет трудностей!
Всего пять действий/шагов и готово!

_________________
RoboCraft.ru

Ну вроде всё, ROS поставил, пакет с PR2 установил, в целом отрисовка порядка 25fps, при этом похоже ограничена не видеокартой уже, а просто Gazebo не рисует более 25fps у кого какая скорость?

Кстати, пришлось ставить драйвера видеокарты, на голом процессоре было 2fps с PR2

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А есть необходимость в >25fps?
п.с. я не ставил с пр2, оно мне не надо, как там _их_ пр2 прорисовывается

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Электрик зарелизилась.
Рассматривал rosserial (шлюз, позволяет посылать и принимать сообщения рос).
А ведь что-то похожее я хочу сделать в ORFA2. Правда рассылка переменных, но на рос это должно хорошо лечь.

_________________
Linux user | Firefox user

С установкой понятно, теперь у меня есть вопрос: куда дальше двигаться? Всмысле какую железячную платформу лучше выбрать?
Требования:
1. ЦП для поддержки ROS на борту.
2. Датчики -- дальномер, одометр, камера ... .
4. Возможность подключения манипулятора.
3. Возможность подключения чего-нибуть еще.
Задачи:
1. Построение и исследование карты помещения.
2. OpenCV
3. AI
Я понимаю, что подходит много чего, но что из этого доступней применительно к ROS.

Следующим будет - в чем смысл жизни.

Я тут выбирал.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

если деньгой не сильно стеснены, то вместо атома настойчиво рекомендую mitx плату с нормальным процессором

Спасибо это я читал. Вопрос не как сделать платформу поддерживающую что-то из ROS, а посмотреть что есть и доступно на сегодня из готового? Ибо спаять, настроить, наладить -- процесс интересный, но не тот что мне нужен.

А смысл жизни -- мы все его ищем, но каждый по своему. ... ищут давно, но не могут найти ... .

Сразу так и написали б, что так и так хочу готовое. Если откинуть покупку pr2 и turtlebot'a, то вот список "готового".

Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
Просто у меня несколько другая задача, и нет необходимости построить робота как можно быстрей, написав как можно меньше строк кода

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ну почти да. Разница между что можно сделать при помощи ROS и как использовать ROS всетаки есть. Про список сенсоров и камер спасибо. Однако разбираясь с ихней навигацией я постоянно встречаю упоминание одометра, да и выбрать тележку под ROS -- тоже не просто, тем более что я вних не ориетируюсь.

Наверное Grem промахнулся
Скорее всего он хотел дать эту ссылку - http://www.ros.org/wiki/Robots

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов