roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 09 апр 2025, 10:20

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Компьютеры в роботостроении » ROS - Robot Operating System

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 14
  [ Сообщений: 198 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 14  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Grem
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 23:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Когда убунту 10.10 поставите, то в терминал:
Код:
sudo sh -c 'echo "deb http://code.ros.org/packages/ros/ubuntu maverick main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Код:
wget http://code.ros.org/packages/ros.key -O - | sudo apt-key add -

Код:
sudo apt-get update

Код:
sudo apt-get install ros-cturtle-base

Код:
echo "source /opt/ros/cturtle/setup.bash" >> ~/.bashrc. ~/.bashrc

Чтоб разрешение нормальное сделать, надо примонтировать VBOXADDITIONS_4.0.2_69518, у меня он лежит "C:\Program Files\Oracle\VirtualBox", и автозапуск выполнить, потом ребут.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Последний раз редактировалось Grem 09 фев 2011, 23:36, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 23:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Grem писал(а):
в терминале
roscore

А что интересного должно произойти? :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 23:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Самое главное :)
Код:
grem@vb:~$ roscore
... logging to /home/grem/.ros/log/f1414ef8-3483-11e0-8f50-080027a87fa6/roslaunch-vb-1859.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://vb:36100/

SUMMARY
========

NODES

starting new master (master configured for auto start)
process[master]: started with pid [1873]
ROS_MASTER_URI=http://vb:11311/

setting /run_id to f1414ef8-3483-11e0-8f50-080027a87fa6
process[rosout-1]: started with pid [1886]
started core service [/rosout]

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 10 фев 2011, 08:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А что там с 3D-моделированием в ROS - какой-то быстрый способ есть запустить проверить как оно будет под VirtualBox?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 10 фев 2011, 09:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Не знаю :pardon:
По крайней мере до моделирования дойти ещё надо, к тому времени можно и не на виртуалку поставить. Но у меня с включенной галочкой "Включить 3Д ускорение" в vb, убунта не грузится :)

Добавлено спустя 21 секунду:
Точнее грузится, но экран полностью черный.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Сегодня выпадаю, сейчас еду на Camozzi, думаю, что приеду вечером не в состоянии чем-то заниматься.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
alexbuyval
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 10 фев 2011, 10:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Сообщения: 32
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр
=DeaD= писал(а):
Есть какая-то демка у этой ROS ?
Как проверить что хоть что-то работает?

А что там с 3D-моделированием в ROS - какой-то быстрый способ есть запустить проверить как оно будет под VirtualBox?


Я пробывал вот на этом: http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/T ... Simulation
Единственное что, в виртуалбоксе у меня это тормозило, либо вообще зависало.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
boez
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 10 фев 2011, 18:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Grem писал(а):
Да, то, что я буду знать, что стоит, а что нет. Сборки такие могут быть глючными, версия убунты 10.04, это значит что давно не обновляли, и неизвестно почему они ее забросили и в каком состоянии.

Вообще-то 10.04 для стабильности самое то - он же LTS (Long Time Support).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 10 фев 2011, 19:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Переведите Long Time Support, и потом скажите, при чем тут стабильность к тому, что будут выпускаться обновления дольше, чем для обычного релиза.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 10 фев 2011, 22:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
alexbuyval писал(а):
Я пробывал вот на этом: http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/T ... Simulation
Единственное что, в виртуалбоксе у меня это тормозило, либо вообще зависало.

Спасибо! Вроде работает, но реально тормозит :((((

Они редкие изверги, засадили туда 60'000 треугольников в модель, конечно VM тупит :((((

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 13 фев 2011, 20:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
:crazy: залип с пробросом usb порта в вб. Чувствую с вб проблем больше, чем с самой ROS.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
alexbuyval
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 14 фев 2011, 10:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Сообщения: 32
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр
Grem писал(а):
:crazy: залип с пробросом usb порта в вб. Чувствую с вб проблем больше, чем с самой ROS.

А в чем именно проблема? Я пробрасывал usb в виртуалбоксе, чтобы подключить Lego. Особых затыков вроде не было.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 14 фев 2011, 22:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Так, если в VirtualBox всё мертво с производительностью - есть смысл пробовать VMWare или сразу надо пробовать на реальную машину ставить? Просто сейчас нет для этого дома компа под такие эксперименты :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 14 фев 2011, 22:28 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Что, не наскребешь десяток гиг?

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
alexbuyval
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 14 фев 2011, 22:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Сообщения: 32
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр
=DeaD= писал(а):
Так, если в VirtualBox всё мертво с производительностью - есть смысл пробовать VMWare или сразу надо пробовать на реальную машину ставить? Просто сейчас нет для этого дома компа под такие эксперименты :(

VMWare по моему лучше виртуализирует в плане 3D графики, скорее всего тормоза будут, но не такие. Но точно утверждать не берусь. Я себе Ubuntu поставил на внешний жесткий диск и при необходимости гружусь с него.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 14 фев 2011, 22:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Хм, а где лучше почитать на тему установки убунты на внешний жесткий диск?
В принципе могу завтра же купить диск и поставить ради такого дела.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 5 из 14
  [ Сообщений: 198 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 14  След.

Список форумов » Мастерская » Компьютеры в роботостроении » ROS - Robot Operating System

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO