roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 10:07

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 198 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 14  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 18:30 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
noonv писал(а):
хотя здесь и не место для обсуждения тонкостей настройки Убунты :)
Myp писал(а):
а как поменять разрешение на нормальное? 600х800 дефолтные это голяк..
а больше в свойствах дефолтного контроллера не выбрать.

смотрим и всё действительно оказывается очевидно: меню System - Preferences - Monitors

да, и там 600х800 максимум
после установки дополнения ровным счётом ничего не меняется

вмваря както ближе к телу короче

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 18:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Не знаю как вы делали, но у меня всегда работало. Через автозапуск надо запускать только, потом ребут и всё :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 19:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
http://www.freebsd.org/doc/ru/books/han ... onfig.html
надо поправить или создать если его нет , для больших разрешений экрана

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 00:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Поставил, поигрался, очень удобная система топиков, сообщений, узлов. Прошел 6 туториалов, было бы где писать - писал бы перевод. Заодно английский вспомню/подучу чуть. Завтра вечером продолжу :)

Добавлено спустя 34 секунды:
Антон, а у вас как двигается?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 00:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Было бы где писать - а вика на что?

Продвигается пока слабо, сегодня сел рисовать OR-AVR-M16-DS, чтобы к нам с ROS смогли присоединиться толпы народу, построившие за "копейки" робота с нетбуком или неттопом на борту :) думаю на этой неделе закончу первую версию этого контроллера.

В фоне качался образ для VirtualBox, сейчас импортируется, посмотрим заведётся или нет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 00:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Не пользовался ей никогда, придется научиться. Завтра начну перевод оформлять.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 00:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Виртуальная машинка установилась, но пока не запускается :pardon:
Причину искать буду уже завтра. Одну проблему решили, день прошел не зря :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 01:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
маловероятно, но причина может быть в том, что в биосе отключена виртуализация. по крайней мере кроме леопарда в вмваре всегда любой линух или винда и с отключеной виртуализацией запускалась


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 19:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Сообщения: 32
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр
Пока было время на новогодних праздниках тоже успел немного поиграться с ROS. Успел пройти начальные туториалы и попробывал работу с роботом Lego (http://www.ros.org/wiki/nxt).
Впечатления следующие:
1. Понравилась архитектура. Показалась более прозрачной и понятной по сравнению с MRDS.
2. В отличии от MRDS есть масса готовых решений (навигация, маппинг и т.д.). Причем все это активно развивается.
3. Работа с реальным роботом Lego в несколько раз быстрее чем в MRDS. Причем MRDS не умеет работать с Lego через usb.

Изначально тоже ставил в Virtual Box, но при попытке использования 3D моделирования роботов система безнадежно зависала. Поставил Ubuntu на реальную машину и все стало нормально.
Были еще проблемы при работе с Lego в ROS под Ubuntu 10.10. После того как поставил Ubuntu 10.04 все стало нормально.

Сейчас, к сожалению, разгребаю проект внедрения 1С и времени продолжать нет. Как появиться время буду рад помочь в создании "центра компетенции".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 20:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
[[Навигация_в_файловой_системе_ROS]]
С разметкой намучался :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 20:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
виртуалбокс давно не нравиться, постоянно какие-то глюки. у кого как, у меня в вмваре проблем вообще не бывает - всё как часики


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
VirtualBox вредничает :( переставлял, не помогает.
Цитата:
Cannot access the kernel driver.

Make sure the kernel module has been loaded successfuly.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 22:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Может?
Ну или пропробуйте вмварь.

Добавлено спустя 32 секунды:
К стати более старую можно попробовать.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 22:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Сейчас как раз более старую качаю. Какой-то копец, последний месяц за что не возьмусь - ни одна зараза с первого разу не запустилась, все конечно в итоге решается, но изматывает просто ужас.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 09 фев 2011, 22:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
это называется open-source :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 198 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 14  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO