roboforum.ru

Нет же Там кроме двух названных мной робота - самодельные. А это не путь тов. greyder, поэтому я дал ссылку, на готовые пакеты к часто используемым девайсамкоторую дал

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Так там же вроде только сенсоры без исполнительных устройств?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кто-то энкодеры использует. От финансов зависит. Те роботы, по большей части - университетские разработки, деньги на которые берутся не из своих карманов.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

А я то дурак не догадался, что это именно на пункт 2 был ответ...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это ж не OR, там не парятся со стандартизацией, доступностью комплектующих. Каждый собирает из того, до чего может дотянуться
Если б у меня были деньги на лидары, то ясен пень kinect пылился бы на полке

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Еще можно просто полистать доступные пакеты, там и на дд есть драйвера написанные, только эти дд и стОят дофига

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Тогда куча детских вопросов типа как из конденсатора двух резисторов и хитро закрученной проволочки собрать УКВ приемник. А если серьезно -- как собрать/найти платформу с ROS протоколом и как ее подключить к писюшной мамке (физически и програмно), как подобрать датчики и опять же подключить к мамке? В комплектах наверное проще -- там инструкция есть . OR к стати ничего такого не предлогает?

У меня машина не работает, как ее починить?

Немножко. Я даже написал ноду ROS для *-m128-ds, на этом и остановилось

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Да, именно машина и именно не работает. На то и спрашиваю, какие бывают машины и что в них может не работать.
Как я понял была попытка подключения тележки (2 двигателя в составе модели танка) с помощью модуля *-m128-ds к ROS. Так расскажите, пожалуста по-подробней, как это было сделано, какие топики, сообщения и пр. были прописаны в ноде. Были ли попытки подключения стека навигации. На чем закончился процесс. Может тема неподъемная и я зря смотрю в эту сторону.

Мне тоже было бы интересно узнать, что получилось

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не правильно поняли. Танк еще где-то едет, да и не к спеху. Не выбрал энкодеры, ни DOF(привет ДеД ).

Сообщения пока не использовал, но в планах. А по поводу остального:


Рано еще. Просто порисовал модель в rviz.

Самому - да, тяжело много времени находить, особенно сейчас, пока на улице аэродром, самолет, парашют хорошая погода.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Я скоро в рамках поставки одному ВУЗу потрогаю вот такие моторы с энкодерами:
http://www.pololu.com/catalog/product/1446

И вот такой 9DOF (городить свою схему после этого совершенно нет смысла, а вот есть ли смысл производить свой модуль - пока не знаю):
http://www.pololu.com/catalog/product/1264

я такую платку закажу, запаяю - если заведется, значит может свои такие же модули буду делать, дешевле, иначе пофиг - 1500руб за 9DOF и так не очень много. В общем с 9DOF всё, получается, чуток поменялось, сорри, пока не успел сообщить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я эту схему в ЛС и показывал

У меня не самодельная платформа, поэтому буду пользоваться теми мотор-редукторами, которые будут, а куда энкодер всунуть - найду. Другое дело, какой выбрать энкодер - проблема. У STM32 есть отличный режим таймера "Encoder interface mode", поэтому проблем с ним не будет

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Тут не схема, тут модуль целиком...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

От перестановки дорожек при разводке - ничего не изменится.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Тут не только дорожки, скажем не очевидно было, что L3G4200D будет нормально работать с 1.8V уровнями I2C, или что можно 3.3V подавать на магнитометр I/O.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов