roboforum.ru

Робот Qbo - работает на базе ROS, а в качестве мозгов у него Mini-ITX, ASUS AT3IONT-I

_________________
RoboCraft.ru

Во, спасибо за нормальный ответ, а то до этого пять постов понимал через три на пятое слово.
По поводу Qbo -- наверняка дорогая штуковина, хотя все уже на борту и все уже придумано, продумано, написано и исполнено. Я расчитывал на уровень Erratic или Turtlebot только в отечественном варианте. Но видать таких нет. Хотя странно -- штуки не замысловатые.
По rxgraph я вижу, что было реализовано получение данных с последовательного порта. А в обратную сторону(типа управление с копьютера) не делалось?

я вот обдумываю создание отечественного Turtlebot-а, но не слишком уверен в востребованности продукта. Хотя для себя собрать собираюсь

_________________
RoboCraft.ru

Нет, там в самой ноде

А публикует сообщения просто тестовый скрипт.

Как мне кажется - это лишнее. Кому уж очень захочется купят у создателей.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Делать полную копию Туртлбота врядли есть смысл, я вот думаю насчет 4WD-шасси, такого вроде в ROS за разумные деньги пока нет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я и не предлагаю делать полную копию

да - пока речь идёт именно о базовой платформе - шасси.

_________________
RoboCraft.ru

2Дед, Нету, там вроде кроме pr2 и turtlebot'a не продаются остальные, потому что они самодельные. Надо не думать, надо делать Тогда и можно будет всем форумом стек писать для него
2noonv, вся прелесть в готовом стеке, а у turtlebot румба внизу, поэтому совместимости 100% не будет.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

да - скорее всего не будет - там ведь ещё и дорогущий кинект используется

_________________
RoboCraft.ru

Да делаю я, делаю, механика зараза подводит, с изготовлением втулок тут в Ебурге кинули, с поставкой - отправили без трекинга из канады посылку на 140$ товара и 60$ ценой доставки и больше месяца уже, как нет вестей из почты. Сейчас вот еще на Геккона с его механикой есть надежда, вроде он хорошо взялся за эту тему, уже запасы мотор-редукторов у себя создал неслабые, втулки делает, колёса заказал, может с ним получится кашу сварить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

150$ так дорого Это не pr2, который в лидарах, как в герляндах

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Во, уже теплее. Не составит труда прислать схемку или чертежик тележки -- хочу ее в Gazebo попробовать запихнуть. Все равно самому собрать пока не получится. А там уж и в свох желаниях точнее разбирусь.

greyder, а вы кому отвечали?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Какая у вас задача? Дипломная чтоли?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Да не, так развлекуха между отчетами.

Просто думал что пойти от железки будет проще. Оказалось не так.

Вопрос: кто-нибуть ковырялся в ихнем симуляторе? Построители карт, навигация по ним мне понравились. Пытаюсь набрать свою модельку. Нужны советы.

Читаю их документацию и не как не могу понять -- то ли я читаю не в ту сторону, то ли она действительно такая кусочно-прерывная. Тут про PR2, там про erratic, общая теория или же всетаки есть общее направление (нужно симуляция в GAZEBO, настройка навигации, настройка SLAM).

URDF смотрели? Можно xacro сразу, но я с urdf начинал.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.