roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ROS — ос для робота

Ответить

Re: ROS — ос для робота

Grem » 24 окт 2011, 12:49

Если кто под них еще драйверов сделает - будет вообще отлично.

У меня есть, если кто будет работать с OR контроллерами - причешу и выложу :)

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 24 окт 2011, 13:01

Да, и еще - в принципе в разумных пределах готов оплатить живыми деньгами написание особо важных туториалов и ознакомительных статей для начинающих.

Re: ROS — ос для робота

Vooon » 24 окт 2011, 15:20

@Grem, мне интересно (очень хочу посмотреть на живом примере).

Re: ROS — ос для робота

noonv » 24 окт 2011, 16:23

угу - ROS потихоньку набирает популярность - сам всё с ней ковыряюсь - туториалы потихоньку перевожу :)

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 24 окт 2011, 16:40

2noonv, а вы на каком-то железе уже всё это делаете? Или пока только в планах?

Re: ROS — ос для робота

noonv » 24 окт 2011, 16:44

2=DeaD=
пока только осваиваю, недавно взял на время beagleboard - на ней ROS вполне собирается :)

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 24 окт 2011, 16:54

Не планируете платформу на x86?

Re: ROS — ос для робота

noonv » 24 окт 2011, 16:57

разумеется, в ближайших планах именно x86 :)

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 24 окт 2011, 16:58

А хотите я вам OR-USB-UART + OR-AVR-M128-DS вышлю под эксперименты?

Если у вас конечно нет уже построенных планов по другому железу... :oops:

Re: ROS — ос для робота

alexbuyval » 24 окт 2011, 17:11

2=DeaD= А есть ли среди OR-контроллеров, которые совместимы с Android ADK? Я пока ориентируюсь на схему: ПК с ROS + Android c ROSjava + контроллер. Так как не силен в микроконтроллерах, на начальном этапе в качестве контроллера использую Lego NXT. А в будущем планировал купить что-то типа этого http://openelectrons.com/

Re: ROS — ос для робота

=DeaD= » 24 окт 2011, 17:18

Надо копнуть этот Android ADK, по идее там всё через последовательный порт...

Re: ROS — ос для робота

noonv » 24 окт 2011, 17:27

2=DeaD=
для начала, думаю использовать обычную дуинку :)

Для работы по последовательному порту, как раз в последней версии ROS-а - Electric они добавили новый стек - rosserial

Re: ROS — ос для робота

greyder » 25 окт 2011, 11:26

Потерялося я (с). Раньше как-то не обращал внимания, а тут заметил ... . Сделал модельку в Gazebo, погонял ее. Запустил rviz проверил -- все нормально, колеса крутятся поворачиваются. Запустил rxgraph, посмотрел что откуда куда передается. И сегодня заметил rviz получает tf и еще откуда-то знает как выглядит робот. Не подскажите -- откуда?

Добавлено спустя 25 минут 50 секунд:
Прошу прощения, поспешил, но и научился. Чтобы rviz увидеть своего робота нужно заполнить какой-нибудь параметр содержимым urdf файла или результатом перегонки xacro файла и опубликовать tf. А инструмент богатый и с камеры можно посмотреть и с лазерного дальномера картинку посмотреть и ... -- красота.

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Этот параметр указать в Robot model

Re: ROS — ос для робота

SkyStorm » 02 ноя 2011, 00:44

Поставил себе ROS Electric, теперь думаю что дальше делать ...

Re: ROS — ос для робота

Grem » 02 ноя 2011, 00:47

Туториалы есть :)
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter