roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

noonv » 10 янв 2012, 15:03

В самом конце 2011-го года завершил перевод вводных туториалов по ROS-у :)

Re: ROS — ос для робота

SkyStorm » 10 янв 2012, 15:08

Уже почитал. Спасибо!!!

Re: ROS — ос для робота

noonv » 10 янв 2012, 15:13

:) скоро постараюсь написать про начало практического использования :)

Re: ROS — ос для робота

Grem » 10 янв 2012, 15:45

Если можно, то начните с симуляции, а именно написания плагинов под рвиз, контроллеры, прием кастомных сообщений - с самого интересного короче :)

Re: ROS — ос для робота

noonv » 10 янв 2012, 15:55

пока документации по написанию плагинов под rviz нету (только планируется), к тому же, как я понял, он сейчас переписывается под Qt.

Re: ROS — ос для робота

Grem » 10 янв 2012, 16:08

Ясен пень, что нету :)

Re: ROS — ос для робота

SkyStorm » 11 янв 2012, 11:36

Было бы хорошо практическое использование с доступным железом. Например с вашими arduino и мотор шилдом.

Re: ROS — ос для робота

noonv » 11 янв 2012, 16:32

разумеется :)

Re: ROS — ос для робота

noonv » 31 янв 2012, 09:36


Re: ROS — ос для робота

Vooon » 24 мар 2012, 04:19

Потыкал немного rosserial. Штука интересная, но заработало как-то местами.
Моя ор-дуина с мегой 168 на 7.3728 МГц похоже не тянет - часть примеров не отзывается на запрос топиков, часть перестает отвечать через некоторое время (приходит Lost sync) и еще часть просто не влезает.
Но сама идея мне нравится, было бы неплохо интегрировать в орфу. Только я так и не понял какие сообщения нужно использовать для серв (как в SSC32?) и моторов.

Re: ROS — ос для робота

SkyStorm » 05 дек 2012, 13:48

Вот и очередной День Рождения - 5 лет!

Re: ROS — ос для робота

fleck » 21 мар 2013, 09:38

Ребят, дайте плиз ссылку на образ ROS, облазил кучу мест, не могу найти где скачать(
За ранее спасибо.

Re: ROS — ос для робота

alexbuyval » 27 мар 2013, 17:57

fleck писал(а):Ребят, дайте плиз ссылку на образ ROS, облазил кучу мест, не могу найти где скачать(
За ранее спасибо.


Вот здесь http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation есть ссылка на образ виртуальной машины с ROS

Re: ROS — ос для робота

elmot » 18 авг 2014, 13:06

Почти случайно получилось замутить новый проект. LEGO MINDSTORMS EV3 + Android на борту + ROS.

Прошивка на лего родная.

Соединение между лего и андроидом - USB шнурок.

От андроида требуется полноценная поддержка USB Host Api(что редкость и глючность :cry:), камера и вайфай.

Сейчас работает на ASUS fonetab7. Должен работать еще на asus zenfone 4, samsung galaxy S4.

На данном этапе есть альфа-версия.
Поддерживается:
  • мастер-узел прямо на роботе
  • одометрия с колес робота
  • вольтаж с батареи
  • Данные с ИК-дальномера
  • Управление захватом
  • Картинка с камеры


В планах:
  • небольшдй внутренний веб-сервер для простого управления через браузеры
  • поддержка bluetooth связи android-lego для большей совместимости
  • подпилить внешний вид
  • поддержка потокового видео
  • поддержка внешних мастер-узлов
  • поддержка LEGO NXT
  • поддержка других датчиков
  • улучшить стабильность
  • улучшить гибкость
  • улучшить поддержку камеры
  • поддержка чтения баркодов
  • поддержка перешитых AndroidTV устройств в качестве головных

Жду вопросов, пожеланий успехов :wink: и прочая.
PS уматываю в отпуск, ответы после выходных
Вложения
2014-08-18_11.41.30_crop_fix.jpg

Re: ROS — ос для робота

elmot » 01 сен 2014, 14:08

Удалось перешить мелкий ARM девайс из андроида в классический линукс и установить там базовый ROS.
Изображение
Процессор RK3066, 1000-1600MHz, 2 ядра, 1G RAM, 1xUSB/OTG+1xUSB Host, карточка micro-sd, wifi. Купил на авито за 750 рур.

Не без граблей, но все-таки успешно запустилась библиотека управления датчиками и моторами LEGO EV3 через USB.
Еще удалось прицепить к нему веб-камеру и получить с нее изображение.

Осталось это все поженить и выложить на опенсорц.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter