roboforum.ru

Уже почитал. Спасибо!!!

Если можно, то начните с симуляции, а именно написания плагинов под рвиз, контроллеры, прием кастомных сообщений - с самого интересного короче

Ясен пень, что нету

разумеется

Потыкал немного rosserial. Штука интересная, но заработало как-то местами.
Моя ор-дуина с мегой 168 на 7.3728 МГц похоже не тянет - часть примеров не отзывается на запрос топиков, часть перестает отвечать через некоторое время (приходит Lost sync) и еще часть просто не влезает.
Но сама идея мне нравится, было бы неплохо интегрировать в орфу. Только я так и не понял какие сообщения нужно использовать для серв (как в SSC32?) и моторов.

Ребят, дайте плиз ссылку на образ ROS, облазил кучу мест, не могу найти где скачать(
За ранее спасибо.

Почти случайно получилось замутить новый проект. LEGO MINDSTORMS EV3 + Android на борту + ROS.

Прошивка на лего родная.

Соединение между лего и андроидом - USB шнурок.

От андроида требуется полноценная поддержка USB Host Api(что редкость и глючность ), камера и вайфай.

Сейчас работает на ASUS fonetab7. Должен работать еще на asus zenfone 4, samsung galaxy S4.

На данном этапе есть альфа-версия.
Поддерживается:

• мастер-узел прямо на роботе
• одометрия с колес робота
• вольтаж с батареи
• Данные с ИК-дальномера
• Управление захватом
• Картинка с камеры

В планах:

• небольшдй внутренний веб-сервер для простого управления через браузеры
• поддержка bluetooth связи android-lego для большей совместимости
• подпилить внешний вид
• поддержка потокового видео
• поддержка внешних мастер-узлов
• поддержка LEGO NXT
• поддержка других датчиков
• улучшить стабильность
• улучшить гибкость
• улучшить поддержку камеры
• поддержка чтения баркодов
• поддержка перешитых AndroidTV устройств в качестве головных

Жду вопросов, пожеланий успехов и прочая.
PS уматываю в отпуск, ответы после выходных