roboforum.ru

и в чем здесь заключается идейность? 8|

эхх, я как ассемблерщик таки подумал что вот в чем

daner писал(а):и в чем здесь заключается идейность? 8|

В использовании IntellijIDEA

тогда вопросов нет

Собрать catkin или rosbuild проект (rosbuild не рекомендую), а там

Код: Выделить всё • Развернуть

cmake -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"

Работать исключительно с out-of-source сборками. Так же Qt неплохо справляется с проектами ROS, но так же есть нюансы (следует запускать из среды, в которой настроены переменные окружения ROS)

Правка: А, блин, не вгляделся, речь про java. Тогда на чём угодно удобном. Я пишу всё в эклипсе, ненавидя CDT но уважая среду за груду прочих полезных плагинов и более подходящие для меня средства для отладки.

Граждане, взялся разобраться с ROS. Установил, прохожу уроки... Тяжело идёт... Не посоветуете ли опенсорс проекты или образцы в сети, которые можно скопировать человеку с начальными знаниями? Хочется за кем-то повторить, так будет легче вникнуть.

Vladimat писал(а):Граждане, взялся разобраться с ROS. Установил, прохожу уроки... Тяжело идёт... Не посоветуете ли опенсорс проекты или образцы в сети, которые можно скопировать человеку с начальными знаниями? Хочется за кем-то повторить, так будет легче вникнуть.

http://robot-mitya.ru

elmot писал(а):Удалось перешить мелкий ARM девайс из андроида в классический линукс и установить там базовый ROS.

Процессор RK3066, 1000-1600MHz, 2 ядра, 1G RAM, 1xUSB/OTG+1xUSB Host, карточка micro-sd, wifi. Купил на авито за 750 рур.

поделитесь образом с линуксом...

Romikgy, http://www.sun11.me/blog/2013-01-24-linux-for-rk3066-mini-pc-introduction/

собственно смысла особого нету. рутфс - с сайта линаро, ядро шьется не на сд-карту, а resque раздел встроенного флеша, просто по мануалу. Из настроек -только настройка вафли, но вафля на такой штуке бывает разная. Фотку вашего в студию, и если такой же, то делюсь рецептом приготовления

AndreW82 писал(а):
Vladimat писал(а):Граждане, взялся разобраться с ROS. Установил, прохожу уроки... Тяжело идёт... Не посоветуете ли опенсорс проекты или образцы в сети, которые можно скопировать человеку с начальными знаниями? Хочется за кем-то повторить, так будет легче вникнуть.

http://robot-mitya.ru

При всём уважении к Дмитрию и его проекту, Робот Митя - не для начинающих.
1. Трёхзвенная архитектура в разных средах и как следствие в довесок - проблемы их интеграции;
2. ROS на андроидном девайсе - тема довольно экзотичная, явно не для начинающих;
3. Дмитрий увлечённо занят программированием, ему некогда расписывать что и как делать - кто понял, тот понял, актуальной документации нет.
Это не критика, просто этот проект мне не годится. Мне надо "делай раз, делай два, делай три"

Angel71 писал(а):Romikgy, http://www.sun11.me/blog/2013-01-24-linux-for-rk3066-mini-pc-introduction/

Благодарю

Vladimat писал(а):Мне надо "делай раз, делай два, делай три"

Тогда изучать turtlebot из стандартной поставки. Где-то и туториал был типа раз-два-три

Во. Единственная тема близкая к телу.
MK808
Получил, включил - работает
Полез перешить на финлесс

Согласно инструкции.
Поставил драйвера, винда xp устройство нашла, драйвера встали.
Запускаю ROM Flash Tool - No found RKAndroid

Выдёргиваем USB
Нажимаю кнопочку
Втыкаю USB
Found RKAndroid , НО! Синий светодиод ГОРИТ!
Ура, стираю флеш, начинаю шить - вылетает с ошибкой

Снова стираю, пытаюсь шить - No found RKAndroid

И всё

Совсем всё.
В телевизор втыкаем - не работает.
Нажимаю кнопку, втыкаю USB - синий горит. Горит и всё.
Пробовал коротить 8 и 9 ноги микросхемы - совершенно параллельно

Всё пропало?

Написал простой плагин для RQT, позволяющий управлять роботом при помощи мыши.
Плагин публикует Twist сообщения. Поддерживается плавный разгон.
Пока что все параметры плагина (максимальные скорости/ускорения, имя темы) забиты в коде. Поскольку код на Питоне, то их можно легко поправить.
https://github.com/iliasam/ROS_files/tr ... use_teleop

roboforum.ru

ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота