roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 10:41

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Компьютеры в роботостроении » ROS - Robot Operating System

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 10 из 14
  [ Сообщений: 198 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Grem
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 12:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Цитата:
Если кто под них еще драйверов сделает - будет вообще отлично.

У меня есть, если кто будет работать с OR контроллерами - причешу и выложу :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 13:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да, и еще - в принципе в разумных пределах готов оплатить живыми деньгами написание особо важных туториалов и ознакомительных статей для начинающих.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 15:20 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
@Grem, мне интересно (очень хочу посмотреть на живом примере).

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
noonv
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 16:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
угу - ROS потихоньку набирает популярность - сам всё с ней ковыряюсь - туториалы потихоньку перевожу :)

_________________
RoboCraft.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 16:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2noonv, а вы на каком-то железе уже всё это делаете? Или пока только в планах?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
noonv
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 16:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
2=DeaD=
пока только осваиваю, недавно взял на время beagleboard - на ней ROS вполне собирается :)

_________________
RoboCraft.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 16:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не планируете платформу на x86?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
noonv
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 16:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
разумеется, в ближайших планах именно x86 :)

_________________
RoboCraft.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 16:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А хотите я вам OR-USB-UART + OR-AVR-M128-DS вышлю под эксперименты?

Если у вас конечно нет уже построенных планов по другому железу... :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
alexbuyval
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 17:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Сообщения: 32
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр
2=DeaD= А есть ли среди OR-контроллеров, которые совместимы с Android ADK? Я пока ориентируюсь на схему: ПК с ROS + Android c ROSjava + контроллер. Так как не силен в микроконтроллерах, на начальном этапе в качестве контроллера использую Lego NXT. А в будущем планировал купить что-то типа этого http://openelectrons.com/
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 17:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Надо копнуть этот Android ADK, по идее там всё через последовательный порт...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
noonv
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 24 окт 2011, 17:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
2=DeaD=
для начала, думаю использовать обычную дуинку :)

Для работы по последовательному порту, как раз в последней версии ROS-а - Electric они добавили новый стек - rosserial

_________________
RoboCraft.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
greyder
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 25 окт 2011, 11:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 мар 2010, 16:15
Сообщения: 23
Потерялося я (с). Раньше как-то не обращал внимания, а тут заметил ... . Сделал модельку в Gazebo, погонял ее. Запустил rviz проверил -- все нормально, колеса крутятся поворачиваются. Запустил rxgraph, посмотрел что откуда куда передается. И сегодня заметил rviz получает tf и еще откуда-то знает как выглядит робот. Не подскажите -- откуда?

Добавлено спустя 25 минут 50 секунд:
Прошу прощения, поспешил, но и научился. Чтобы rviz увидеть своего робота нужно заполнить какой-нибудь параметр содержимым urdf файла или результатом перегонки xacro файла и опубликовать tf. А инструмент богатый и с камеры можно посмотреть и с лазерного дальномера картинку посмотреть и ... -- красота.

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Этот параметр указать в Robot model
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2011, 00:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Поставил себе ROS Electric, теперь думаю что дальше делать ...

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2011, 00:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Туториалы есть :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 10 из 14
  [ Сообщений: 198 ]  На страницу Пред.  1 ... 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.

Список форумов » Мастерская » Компьютеры в роботостроении » ROS - Robot Operating System

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO