roboforum.ru

В самом конце 2011-го года завершил перевод вводных туториалов по ROS-у

_________________
RoboCraft.ru

Уже почитал. Спасибо!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

скоро постараюсь написать про начало практического использования

_________________
RoboCraft.ru

Если можно, то начните с симуляции, а именно написания плагинов под рвиз, контроллеры, прием кастомных сообщений - с самого интересного короче

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

пока документации по написанию плагинов под rviz нету (только планируется), к тому же, как я понял, он сейчас переписывается под Qt.

_________________
RoboCraft.ru

Ясен пень, что нету

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Было бы хорошо практическое использование с доступным железом. Например с вашими arduino и мотор шилдом.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

разумеется

_________________
RoboCraft.ru

_________________
RoboCraft.ru

Потыкал немного rosserial. Штука интересная, но заработало как-то местами.
Моя ор-дуина с мегой 168 на 7.3728 МГц похоже не тянет - часть примеров не отзывается на запрос топиков, часть перестает отвечать через некоторое время (приходит Lost sync) и еще часть просто не влезает.
Но сама идея мне нравится, было бы неплохо интегрировать в орфу. Только я так и не понял какие сообщения нужно использовать для серв (как в SSC32?) и моторов.

_________________
Linux user | Firefox user

Вот и очередной День Рождения - 5 лет!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Ребят, дайте плиз ссылку на образ ROS, облазил кучу мест, не могу найти где скачать(
За ранее спасибо.

Вот здесь http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation есть ссылка на образ виртуальной машины с ROS

Почти случайно получилось замутить новый проект. LEGO MINDSTORMS EV3 + Android на борту + ROS.

Прошивка на лего родная.

Соединение между лего и андроидом - USB шнурок.

От андроида требуется полноценная поддержка USB Host Api(что редкость и глючность ), камера и вайфай.

Сейчас работает на ASUS fonetab7. Должен работать еще на asus zenfone 4, samsung galaxy S4.

На данном этапе есть альфа-версия.
Поддерживается:

• мастер-узел прямо на роботе
• одометрия с колес робота
• вольтаж с батареи
• Данные с ИК-дальномера
• Управление захватом
• Картинка с камеры

В планах:

• небольшдй внутренний веб-сервер для простого управления через браузеры
• поддержка bluetooth связи android-lego для большей совместимости
• подпилить внешний вид
• поддержка потокового видео
• поддержка внешних мастер-узлов
• поддержка LEGO NXT
• поддержка других датчиков
• улучшить стабильность
• улучшить гибкость
• улучшить поддержку камеры
• поддержка чтения баркодов
• поддержка перешитых AndroidTV устройств в качестве головных

Жду вопросов, пожеланий успехов и прочая.
PS уматываю в отпуск, ответы после выходных

Удалось перешить мелкий ARM девайс из андроида в классический линукс и установить там базовый ROS.

Процессор RK3066, 1000-1600MHz, 2 ядра, 1G RAM, 1xUSB/OTG+1xUSB Host, карточка micro-sd, wifi. Купил на авито за 750 рур.

Не без граблей, но все-таки успешно запустилась библиотека управления датчиками и моторами LEGO EV3 через USB.
Еще удалось прицепить к нему веб-камеру и получить с нее изображение.

Осталось это все поженить и выложить на опенсорц.