roboforum.ru

---

очень надеюсь услышать ваши коментарии по поводу допущенных в обсуждении ошибок

Ошибкой я считаю ШИМ управление клапаном. Это требует ОС по положению плунжера. Чертежик такого клапана имеется в начале обсуждения. Кроме того, регулировать в конечном итоге нужно не сам клапан, а какой-то параметр, зависящий от состояния клапана.
Хотя, ШИМ позволяет избежать переделки клапана и износа механики. А наличие платы с МК дозволяет прошить туда нужный алгоритм управления.

---

Клапан - исполнительный механизм. Он что-то регулирует. Что?
Если нужно плавно повысить давление в одной линий, то можно и проще задачу решить.

ну вот нет клапан управляющий механизм))) управляет потоком гидро агента(направлеие обьем) в гидросистеме,

---

управляет гидроцилиндрами, скорость переменная в зависимости от програм

мы
Вероятно не только скорость, но и направление. Желательно иметь датчик на гидроцилиндре, что в левом верхнем углу. Там ход побольше и сразу скорость знать будем. В качестве датчика можно использовать головку струйного принтера.

Скорость уже скаляр чтоль ?

Dizayner писал(а):Гидравлика, опытный образец аттракциона разрабатываем (пока секрет )

Какой-нибудь интересный 3Д контент появился что ли?

---

---

С принципом работы все понятно, тем более, что разрез клапана с пропорциональным управление в начале темы имеется. Правда за много лет работы со станками и линиями мне таких не попадалось.
С чем связано само использование гидропривода? Электрическим от РС проще управлять будет, имхо. Тем более что для этого есть множество готовых актуаторов.

гидроприводц используются только если нужна большая мошьность при малом обьеме)исполнительного механизма)

Дизайнер, как я понял, ЖК панельку двигать собрался. Там больших усилий, насосов и хитрых клапанов не надо.

Имхо, в таком виде линейные актуаторы - это скорее экзотика.
Дело в том, что сила действующая на сердечник в такой схеме зависит не только от силы
тока, но и от положения сердечника, так как при перемещении сердечника
меняется направление силовых линий магнитного поля и магнитное сопротивление.

Как правило это приводит к нехорошей положительной обратной связи, которую компенсировать
внешним ПИД-регулятором можно, но геморройно. Можно правда использовать достаточно короткий
(по сравнению с катушкой) рабочий ход на котором считать зависимость линейной, но это не эффективно.

Как простой пример, попробуйте удержать пружину в одном положении, приближая и удаляя магнит -
это трудно, так как зависимость очень нелинейная - по мере приближения магнита сила РЕЗКО
возрастает (большее количество магнитных линий проходит через железку) и железка щелчком
примагничивается.

На практике, когда хотят сделать такой актуатор (не дискретный, как реле, а именно линейный),
то линии магнитного поля запускают поперек хода движения якоря. Посмотрите, как сделан
привод головок винчестеров.