roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

электроклапан с обратным датчиком положения

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение Dizayner » 03 ноя 2009, 14:59

---
Вложения
Photo-0112.JPG
Photo-0112.JPG (25.62 КиБ) Просмотров: 610
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:10, всего редактировалось 2 раз(а).
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение contr » 03 ноя 2009, 15:28

очень надеюсь услышать ваши коментарии по поводу допущенных в обсуждении ошибок

Ошибкой я считаю ШИМ управление клапаном. Это требует ОС по положению плунжера. Чертежик такого клапана имеется в начале обсуждения. Кроме того, регулировать в конечном итоге нужно не сам клапан, а какой-то параметр, зависящий от состояния клапана.
Хотя, ШИМ позволяет избежать переделки клапана и износа механики. А наличие платы с МК дозволяет прошить туда нужный алгоритм управления.
Последний раз редактировалось contr 03 ноя 2009, 15:46, всего редактировалось 1 раз.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение Dizayner » 03 ноя 2009, 15:37

---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:11, всего редактировалось 5 раз(а).
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение contr » 03 ноя 2009, 15:50

Клапан - исполнительный механизм. Он что-то регулирует. Что?
Если нужно плавно повысить давление в одной линий, то можно и проще задачу решить.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение Ворон » 03 ноя 2009, 16:09

ну вот нет клапан управляющий механизм))) управляет потоком гидро агента(направлеие обьем) в гидросистеме,
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение Dizayner » 03 ноя 2009, 17:12

---
Вложения
1.JPG
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:11, всего редактировалось 1 раз.
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение contr » 03 ноя 2009, 18:21

управляет гидроцилиндрами, скорость переменная в зависимости от програм
мы
Вероятно не только скорость, но и направление. Желательно иметь датчик на гидроцилиндре, что в левом верхнем углу. Там ход побольше и сразу скорость знать будем. В качестве датчика можно использовать головку струйного принтера.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2009, 19:17

Скорость уже скаляр чтоль ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение Vorral » 03 ноя 2009, 22:15

Dizayner писал(а):Гидравлика, опытный образец аттракциона разрабатываем (пока секрет ;))

Какой-нибудь интересный 3Д контент появился что ли? :)
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение Dizayner » 04 ноя 2009, 16:06

---
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:12, всего редактировалось 1 раз.
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение Dizayner » 05 ноя 2009, 10:12

---
Вложения
solenoids PWM control.pdf
(126.67 КиБ) Скачиваний: 9
Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 07:12, всего редактировалось 1 раз.
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение contr » 05 ноя 2009, 18:23

С принципом работы все понятно, тем более, что разрез клапана с пропорциональным управление в начале темы имеется. Правда за много лет работы со станками и линиями мне таких не попадалось.
С чем связано само использование гидропривода? Электрическим от РС проще управлять будет, имхо. Тем более что для этого есть множество готовых актуаторов.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение Ворон » 05 ноя 2009, 18:43

гидроприводц используются только если нужна большая мошьность при малом обьеме)исполнительного механизма)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение contr » 05 ноя 2009, 19:30

Дизайнер, как я понял, ЖК панельку двигать собрался. Там больших усилий, насосов и хитрых клапанов не надо.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: электроклапан с обратным датчиком положения

Сообщение Michael_K » 05 ноя 2009, 19:51

Имхо, в таком виде линейные актуаторы - это скорее экзотика.
Дело в том, что сила действующая на сердечник в такой схеме зависит не только от силы
тока, но и от положения сердечника, так как при перемещении сердечника
меняется направление силовых линий магнитного поля и магнитное сопротивление.

Как правило это приводит к нехорошей положительной обратной связи, которую компенсировать
внешним ПИД-регулятором можно, но геморройно. Можно правда использовать достаточно короткий
(по сравнению с катушкой) рабочий ход на котором считать зависимость линейной, но это не эффективно.

Как простой пример, попробуйте удержать пружину в одном положении, приближая и удаляя магнит -
это трудно, так как зависимость очень нелинейная - по мере приближения магнита сила РЕЗКО
возрастает (большее количество магнитных линий проходит через железку) и железка щелчком
примагничивается.

На практике, когда хотят сделать такой актуатор (не дискретный, как реле, а именно линейный),
то линии магнитного поля запускают поперек хода движения якоря. Посмотрите, как сделан
привод головок винчестеров.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter