roboforum.ru

я про пичек имел в виду.
а про датчик.. ставь 20 шунтов - будет немного дешевле

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

Ппц, я уже давно поднимал эту тему. Не сможете вы измерять силу тока, тк ФОРМА тока для каждой сервы СВОЯ, примерно ШИМ образная форма у всех серв, а не постоянный уровень.

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
http://www.csd.net/~cgadd/eflight/servo.htm

ну подфильтруй на RC цепочке
мгновенное потребление то не важно.

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

2Сергей: А какая частота ШИМ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а высший пилотаж - мерять напряжение на открытом ключе.
Полевик имеет достаточно стабильное сопротивление открытого канала. А для данного приложения точность вообще абстрактна.

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

Частота ШИМ около 50Гц, сам измерял на HS-311, частота совпадает с управляющим ШИМ примерно, хотя на разных сервах по-разному. При этом АМПЛИТУДА разная при разных нагрузках, то есть изменяется "скважность" и амплитуда тока. При этом отфильтровать такую частоту - можно, но долго будут изменения проходить, следовательно быстро узнать действительное значение тока не выйдет.

50Гц сглаживать это ППЦ, какой смысл? 5 раз в секунду будем знать значение тока?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Дак я про то же и говорю, поэтому я отказался от этой затеи давно, после того как провел эксперимент.

Я считаю что идея нормальная и будет хорошо работать при правильной схемотехнике.

тем более если просто ограничитель тока поставить перед сервой

защита - всегда хорошо.

причем тут шим? Тебе надо измерять количество энергии потребленного сервой и не ток как таковой.
Интегрируй и мерь. Схемотехника не тривиальная, но сложной и не реализуемой ее не назову.

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

А можно результаты измерений увидеть?

Мне тоже так кажется. Форма сигнала для нас не важна, точность измерения в долях ампера тоже нет. Фиг с ним с этим шимом, ток мы померить можем? Можем. Увеличив время измерения и откалибровав запросто все узнаем. 1000 измерений в секунду мне допустим ни к чему, достаточно 20-ти. А при двадцати измерениях в секунду я обязательно попаду в пик сигнала.

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

Как же он работать будет ???

зачем шестиногу 6*3=18 измерять ток каждого из приводов?

А эти замеры при какой нагрузке проходили?
Какой момент в это время был на валу?
Был ли он постоянным или менялся?

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!