Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Anubis

Есть мысль добавить к стандартному сервоконтроллеру модуль измерения силы тока для 20 сервомашинок. Измерение силы тока нужно будет для определения нагрузки на серве. Если правильно реализовать получится своеобразный датчик давления (нагрузки). Кто-то может сказать что все это через пятую точку и проще взять тензодатчик, но все это немного не то. Теперь остается вопрос реализации этой идеи в железе. У кого нибудь есть мысли по этому поводу?
Я как то видел что-то подобное на форуме, но там контроллер на 8 сервомашинок и там можно использовать встроеный АЦП Pic-а или Atmel-а, а тут получается 20 сервомашинок.

=DeaD=

Хм, а если поставить аналоговый коммутатор?

avr123.nm.ru

Anubis писал(а):

а тут получается 20 сервомашинок.

Ну значит 20 АЦП надо.

=DeaD=

В XMega 16 АЦП

executer

долго мучолмлась эта тема в датчике давления для шестинога.
В мегах - сам АЦП всего 1 - просто к нему могут 16 входов через мультиплексор подулючатся - т.е. преобразование будет происходить поочери для каждого канала, что не очень быстро - тем временем серва может успеть чтото раздавить. Лучше как уже выше предложили - токовый ограничитель, отдельный для каждой сервы.
Если бы еще ктото осуществил заветную мечту и снял зависимость тока от момента на валу сервы :oops:

(чтобы поглядеть насколько эта идея вообще жизнеспособна)

viewtopic.php?f=35&t=5355&hilit=%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA+%D0%B4%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F

avr123.nm.ru

Идея жизнеспособна конечно но некоторой погрешностью.

Я бы несколько ATmega8 использовал в маленьких корпусах. Может даже совсем в маленьких.

yak-40

avr123.nm.ru писал(а):

Я бы несколько ATmega8 использовал в маленьких корпусах

+1.

=DeaD=

executer писал(а):

В мегах - сам АЦП всего 1 - просто к нему могут 16 входов через мультиплексор подулючатся - т.е. преобразование будет происходить поочери для каждого канала, что не очень быстро - тем временем серва может успеть чтото раздавить.

200Ksps это не очень быстро? Сигналы управляющие на серву всё равно 50 раз в секунду только ходят - какой смысл чаще мерять? Разве что делать еще отключение тока по серве?

executer

ну да, 10 киловыборок в секунду выйдет по 16 каналам... но ИМХО - тут смотря какая цель, если сделать измерение тока - то можно и на АЦП встроенном, а если нужно чтобы захват яйцо не раздавил - то нужно аналоговое ограничение тока (с заданием порога через контроллер)

ALHIMIK

мб -
маленький последовательный резистор на питание сервы - аналоговый мультиплексор - ОУ - АЦП ?
сам такое ваяю

=DeaD=

А я в начале и предложил мультиплексор

ALHIMIK

чуть не забыл аналоговый мультиплексор лучше делать самому дешифратор(ы) + мелкие полевики

=DeaD=

Вот только маленький резистор на 2-3А это какой?

ALHIMIK

маленьки имеется в виду номинал
сам то он здоровый собака...

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
http://chipdip.ru/product0/50113.aspx
вот с запасом...

=DeaD=

По моему это ужас ставить резистор размером и весом с полсервы

Добавлено спустя 22 секунды:
Есть чип-резисторы типа 2512 что-ли...

roboforum.ru

Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Кто сейчас на конференции