roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 10:48

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Электроника, электротехника

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 10
  [ Сообщений: 138 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 17:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
А зачем его брать ?
Земля как у сервы так и у МК одинаковые
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 17:29 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Во отжиг ! :ROFL: еще давай.

т.е. то что я для вас на прошлой странице написал не родит ни каких даже мыслей ?

ALHIMIK писал(а):
Земля как у сервы так и у МК одинаковые


Потому я и предлагаю шунт в землю сервы.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 17:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
авр, ты уже палку перегибаешь. Давай по-нормальному уже.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
zubr
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 17:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Сообщения: 431
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович
шунт лучше всеже в питание вверх.
нехороше портить землю для сервы, у нее ведь управление относительно нее идет.
другая проблема - питание сервы обычно 6 вольт, и напрямую "просто" напряжение с верхнего шунта на авр не заведешь.

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 17:43 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Сергей писал(а):
авр, ты уже палку перегибаешь. Давай по-нормальному уже.


Я разве не написл что питание сервы колбасится и потому нам не известно напряжние на втором конце шунта в питании ???

Посмотрите на прошлой странице это написано и выделено всеми цветами радуги !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 17:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
RC подрузумевается рядом с МК...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 17:56 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Чел продолжает стучаться в препятсвие :cry:
Удивительное упорстов и не желание читать и понимать.

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
Кто нить уже понял трабл с шунтом вверху ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Anubis
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 17:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
avr123.nm.ru писал(а):
Чел продолжает стучаться в препятсвие
Удивительное упорстов и не желание читать и понимать.

Может устал, может работы много... Авр нарисуй, напиши по подробнее сам, народ и поймет. :oops: А то вы тут глумитесь, того и гляди либо кто-нибудь обидится либо подеретесь при встрече

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 17:58 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Че там рисовать. Я уж словами написал - Шунт + RC - не ужто схема нужна ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SERGEY_M
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 17:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
На каждую серву поставить Тини15 (например) кот. будет мерять своим АЦП ток (с точностью 25мА, шунт 0,1Ом) и соответственно ограничивать действия сервы, независимо от того какой ШИМ выдает ЦП
Тиньку поставить рядом с сервой...
А можно управлять Тинькой по И2Ц, тогда получим обратно сигнал о перегрузе сервы :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 18:05 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Проще уж в каждую серву контроллер openservo.org вставить. в нем и измерение тока и i2c
Вернуться к началу
 Профиль  
 
zubr
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 19:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Сообщения: 431
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович
действительно лучше не найти :)

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 19:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
да, поставить в каждую серву опен-серво и все пучком. Сейчас только будут возгласы что мол дорого )))
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 19:08 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Я все ж предлагаю мою схемы - шунт, резистор и конденсатор. Красота !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
zubr
 Заголовок сообщения: Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок
СообщениеДобавлено: 15 июл 2009, 19:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Сообщения: 431
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович
апофеоз: шунт + RC на OpenServo :)

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 7 из 10
  [ Сообщений: 138 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10  След.

Список форумов » Мастерская » Электроника, электротехника

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO