Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Anubis

executer писал(а):

думаю без тензодатчиков не обойтись - в сервах редукторы с каким коэф. передачи стоят? 15-30 к 1? С какой жеш силой надо будет ему ноги выкручивать чтобы все трение такого редуктора преодолеть и начать действовать на мотор? Хотя моторчик же там подергивается постоянно - может этими рывками и будет нормально нагрузку отслеживать.
я бы сначала досконально режимы сервы исследовал, чтобы определится будет ли приемлемый результат.

Сила понадобится не такая уж и большая, серва реагирует на любое нажатие.

avr123.nm.ru

Anubis писал(а):

не видел я там никакого большого тока. А вот когда прижимал пьцем выходной вал ток увеличивался в разы. Иногда доходил до 2-3 ампер.

Все будет нормально работать если схему нормальную сделать. Шунт в минус сервы, с него резистор на вход АЦП и вход АЦП конденсатором зашунтировать. Опорное наверно лучше внешнее сделать 2 вольта - вроде меньше не рекомендуют. Измерять 10 битно и использовать только младшие 8 бит. Нужно посчитать и уточнить.

zubr

avr123.nm.ru писал(а):

zubr писал(а):

Датчик превышения порога по току на котором падает не более 0.5 вольта сделать просто на TL431.

ИМХО резистор 0.1 Ом поприкольней.

мне тоже нравится.. но еще нужен усилитель наверное? и резюк(шунт) не так прост как кажется.

avr123.nm.ru

А мне он представляется весьма простым !

Так как о точности вообще речь не идет - скорей речь идет об оценке момента сервы по току.

Anubis

executer писал(а):

Anubis писал(а):

Блин, опять эти тензорезисторы... Неужели по другому никак нельзя?!

а чем они вам не нравятся. стоят сами тензорезисторы порядка 10-30 грн (60-200 руб). подключаются через резестивный мостик к томуже ОУ.

Это где они столько стоят?

ALHIMIK

а почему шунт в "-" ? :oops:

avr123.nm.ru

Потому что ПРОСТО и деталей всего-то 3 шт. на 1 канал измерения тока - шунт, резистор, конденсатор - и всё !

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:

Anubis писал(а):

Это где они столько стоят?

Не заморачивайтесь !

ALHIMIK

ADC_RES = (1023 - ADC_RES) ?
И шунт на питание...

avr123.nm.ru

Загадками говорите ! Математическими ШАРАДАМИ !

Anubis

avr123.nm.ru писал(а):

Не заморачивайтесь !

Понял, не буду :roll:

ALHIMIK

Код:

unsigned int ADC_RES = 0 , rab = 0;

rab = ADC_RES;
ADC_RES = (1023 - rab);

executer

avr123.nm.ru писал(а):

Не заморачивайтесь !

Действительно, вы же собирались ток мерять, а не шестинога с видео повторять. Для измерения тока тензорезисторы ненужны.

2Амибус - в Киеве. могу порытся и найти адрес электронной почты этой конторы. но думаю вы без труда чтото поближе е себе найдете.

avr123.nm.ru

ALHIMIK писал(а):

Код:

unsigned int ADC_RES = 0 , rab = 0;

rab = ADC_RES;
ADC_RES = (1023 - rab);

Бессмыслится какая-то

Алхимия или абракадабра как на "бредни электроникс".

Питание серв то колбасится и к питанию МК и АЦП мало отнощения имеет.

Что вы мерить то будете ? не понятно.

ALHIMIK

так получаем значение падения напряжения на шунте

avr123.nm.ru

Вы бы ДУМАТЬ всеж начали. Я вам и разъяснил как бы ... над вашей картинкой.

А вы все про свое ... какие то страшные картинки в PROTEUS рисуете ...

Аткуда напряжение на втором конце шунта взять ТО ???????? АСЬ ?

Какое ОНО ???? А ОНО инкогнито !

ПРИЗНАВАЙТЕСЬ !!! по "бредни электроникс" учились мыслить ?

roboforum.ru

Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Кто сейчас на конференции