Измерение силы тока для 20 сервомашинок

avr123.nm.ru

ИМХО врдля есть реальная потребность все каналы всегда мерить - ведь в каждый момент времени робот на какую то задачу ориентируется.

Т.е. можно просто измерение тока сделать на 8 каналов или меньше а остальные обычными оставить.

т.е. хватит АЦП главного МК.

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:

=DeaD= писал(а):

Есть чип-резисторы типа 2512 что-ли...

Да обычные 0805 по 1 Ом по многу параллельно - можно сборки. А можно и 0602 ( особо глазастым даже 0402

)

Есть и шунты готовые SMD. http://smd.ru

Тут уж явно надо снижать количество каналов с АЦП исходя из здравого смысла ИМХО.

ALHIMIK

=DeaD= писал(а):

По моему это ужас ставить резистор размером и весом с полсервы

А где Вы видели MG995(вроде) массой в 2 Таких резистора ?

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
в способе который приводил используется всего один вход АЦП...

Anubis

Ну вариант с ОУ и АЦП мне нравится больше чем вешать на каждую серву по одному маленькому атмелу, нафига тогда сервоконтроллер на 20-30 сервомашинок. В качестве ОУ я думаю взять LM2902D, а вот с АЦП пока вопрос. Встроеный АЦП контроллера не годится не годится как вариант, его лучше применить на что-то другое. Значит надо брать АЦП как отдельную микруху. Так так АЦП будет несколько то брать лучше наверное те которые с I2C.

executer писал(а):

но ИМХО - тут смотря какая цель, если сделать измерение тока - то можно и на АЦП встроенном, а если нужно чтобы захват яйцо не раздавил - то нужно аналоговое ограничение тока (с заданием порога через контроллер)

Как раз цель близкая к тому "... чтобы захват яйцо не раздавил ...".
Я вот только про мультиплексор не понял. Какой брать?

ALHIMIK

1 Ом не катит при токе 2А на нём будет падать 2В при питании сервы 5В на ней будет 3В следовательно она либо отключится либо начнёт дёргатся...

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Покупной АМ стоит под 300р...
мне религия не позволяет такое покупать ...
а делается он просто см способ на первой странице

=DeaD=

0.1 ом мы используем на ДД, который OR

avr123.nm.ru

ALHIMIK писал(а):

1 Ом не катит

А че предлагали 1 Ом ? наверно чтоб не парится ч пересчетом вольт в амперы.

ALHIMIK

и какая у него P ?

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Да

Добавлено спустя 45 секунд:
А ОУ для чего ?

=DeaD=

у 2512 мощность 1Вт максимум, т.е. при R=0.1 это 3А тока.

ALHIMIK

P = (I^2)*R
значит Im = sqr(10) или нет?

=DeaD=

Упс, погнал, да, SQRT(10)

примерно 3.1А максимум

Anubis

ALHIMIK писал(а):

а делается он просто см способ на первой странице

ALHIMIK писал(а):

чуть не забыл аналоговый мультиплексор лучше делать самому дешифратор(ы) + мелкие полевики

Дошло наконец. По началу мне такая мысль приходила в голову, но почему то не задержалась там.
Только я думал напрямую с МК управлять группой полевиков, скажем на одну ногу МК вешать 6 полевиков и их включать/выключать. Опросил шесть серво, переключил на другие 6 и т.д.

ALHIMIK

а зачем тратить ноги ?
пример дешифратор 3*8 те тратим 3 ноги управляем 8ю полевиками...
полевики нужны самые простые следовательно можно управлять логикой...

avr123.nm.ru

ALHIMIK, вы слово "параллельно" в скрине видите ?
Когда много резисторов параллельно соединяют то что с сопротивлением делается ?

АСЬ ???

ALHIMIK

знаю уменьшается...
но нужно подключить поралельно 10
а если включить фантазию то можно потратить одну ногу...
подсказка - счётчик...

executer

Anubis писал(а):

Как раз цель близкая к тому "... чтобы захват яйцо не раздавил ...".
Я вот только про мультиплексор не понял. Какой брать?

ну так тогда использование АЦП - както не в тему. так как для яйца не положение а усилие нужно контроллировать. Яйцо(или чтото стеклянное) нельзя сначала сдавить на 0.1 мм, потом на 0.2 потом на 0.3 - и ждать когда усилие будет достаточным, это же не пружинка. оно треснет уже на сжатии 0.1 мм. Нам надо СИЛУ сжатия ограничить с регулируемым порогом... опять на 10 страниц щас про АЦП нафантазируете и в результате ничего :no:

.

roboforum.ru

Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Кто сейчас на конференции